GB/T 42056-2022 电子公路图路线及沿线设施要素高精度表达规范

　　ICS 07 . 040 CCS A 75

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 42056—2022

　　电子公路图路线及沿线设施要素

　　高精度表达规范

　　Specificationsforhighaccuracyexpressionofrouteandfacilityelementsof

　　electronichighwaymap

　　2022-10-12 发布 2023-02-01 实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 42056—2022

　　目 次

　　前言 Ⅲ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 1

　　4 基本要求 1

　　4 . 1 坐标系 1

　　4 . 2 高程基准 1

　　4 . 3 投影 1

　　4 . 4 数据集存储 1

　　5 要素选取规则及分类 2

　　5 . 1 选取规则 2

　　5 . 2 分类 2

　　6 表达规范 2

　　6 . 1 高精度表达总体要求 2

　　6 . 2 基本要素 3

　　6 . 3 交通安全设施要素 7

　　6 . 4 服务和管理设施要素 14

　　6 . 5 其他公路设施要素 17

　　参考文献 20

　　Ⅰ

　　GB/T 42056—2022

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1 . 1—2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。 本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

　　本文件由中华人民共和国交通运输部提出并归口 。

　　本文件起草单位：中国交通通信信息中心、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、交通运输部公路科学研究院、江西省高速公路联网管理中心、中设设计集团股份有限公司、交通运输部科学研究院、山东高速建设管理集团有限公司、厦门大学、易图通科技(北京)有限公司、金交恒通有限公司、广州国交润万交通信息有限公司、上海亿用信息科技有限公司。

　　本文件主要起草人：张炳琪、李庆建、丁闪闪、胡筱箫、王艳、丁爱辉、宋向辉、余绪金、王伟、姜圣、王程、温程璐、王睿、汤咏林、吕洪燕、祁钰茜、钟南、王维锋、贺斌、张云、王维圳、易为、陈昱瑞、许俊、刘秋平。

　　Ⅲ

　　GB/T 42056—2022

　　电子公路图路线及沿线设施要素

　　高精度表达规范

　　1 范围

　　本文件规定了电子公路图路线及沿线设施要素的高精度表达基本要求、要素选取规则和分类，及其表达规范。

　　本文件适用于电子公路图的生产及相关信息系统的开发。

　　2 规范性引用文件

　　本文件没有规范性引用文件。

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1

　　电子公路图 electronichighwaymap

　　利用计算机技术，以数字方式存储和使用的公路地图。

　　3.2

　　相对精度 relativeaccuracy

　　绝对误差和真实值之比。

　　注：相对精度亦指两个测量对象间的绝对距离偏差值和真实值之间的比值。

　　3.3

　　绝对精度 absoluteaccuracy

　　特定坐标系中，测量仪器测量的坐标值与测量对象的真实坐标值的距离差。

　　4 基本要求

　　4 . 1 坐标系

　　应采用 2000 国家大地坐标系(CGCS2000) 。

　　4 . 2 高程基准

　　应采用 1985 国家高程基准。

　　4 . 3 投影

　　数据生产者可根据国家相关规定及数据使用者的需求自行规定数据集的投影方式。

　　4 . 4 数据集存储

　　电子公路图数据可按要素内容进行分层管理，制图区域按行政区划或矩形图幅进行分块管理。

　　1

　　GB/T 42056—2022

　　5 要素选取规则及分类

　　5 . 1 选取规则

　　在公路路线及沿线设施要素中，选取在公路精细化管理、车路协同、自动驾驶中同时需要高精度表达的要素。 本文件未涵盖的要素由数据生产者根据国家相关规定及数据使用者需求自行规定。

　　5 . 2 分类

　　按照 5 . 1 的选取规则，电子公路图中需要采用高精度表达的要素划分为基本要素、交通安全设施要素、服务和管理设施要素与其他公路设施要素四大类，每一大类又细分为若干小类。

　　电子公路图路线及沿线设施要素分类见图 1 。

　　图 1 电子公路图路线及沿线设施要素分类

　　6 表达规范

　　6 . 1 高精度表达总体要求

　　6 . 1 . 1 精度要求

　　平面相对精度：每 100 m 的相对误差不超过 20 cm。

　　绝对精度：不超过 1 . 5 m。

　　高程精度：按照国家相关规定执行。

　　6 . 1 . 2 更新要求

　　要素的内容、空间位置或其他属性发生变化时，应及时更新。 更新时间宜按照表 1 的要求进行。

　　表 1 要素更新要求

　　要素划分

　　范围等级

　　时间要求

　　全要素

　　连续里程长度 ≤1 km

　　不超过 1 周

　　1 km<连续里程长度 ≤10 km

　　不超过 2 周

　　10 km<连续里程长度 ≤100 km

　　不超过 1 月

　　2

　　GB/T 42056—2022

　　表 1 要素更新要求(续)

　　要素划分

　　范围等级

　　时间要求

　　单个要素

　　无

　　不超过 3 天

　　其他

　　依据实际情况制定要求

　　注：全要素指一段公路中需要高精度表达的全部要素内容。

　　6 . 1 . 3 空间范围

　　需高精度表达的路线及沿线设施要素空间范围为自公路沿线土路肩外侧 500 cm 内，高于路面 50 cm的区域，并包括路面上方的全部空间。 公路沿线采集区域空间范围横断面示意见图 2 。

　　单位为厘米

　　标引序号说明：

　　1 — 路面;

　　2 — 护栏;

　　3 — 土路肩;

　　4 — 采集区域;

　　5 — 边坡防护;

　　6 — 隔离栅。

　　图 2 公路沿线采集区域空间范围横断面示意图

　　6 . 2 基本要素

　　6 . 2 . 1 公路

　　6 . 2 . 1 . 1 要素定义

　　公路指联结城市、乡村和工矿基地等，主要供汽车行驶、具备一定技术条件和设施的道路。

　　[来源：JTJ 002—1987,1.0.1]

　　3

　　GB/T 42056—2022

　　6 . 2 . 1 . 2 要素属性

　　公路要素属性应包含编号、路面类型、公路主要构造物属性、技术等级、行政等级、设计速度、行车道宽度、车道数、停车视距、超车视距、里程桩号、行车方向、公路服务水平、设计通行能力、限制信息、路 口内道路标识，以及道路间的进入与退出关系等。

　　6 . 2 . 1 . 3 几何表达规范

　　公路几何应以线状要素表示。

　　6 . 2 . 1 . 4 空间几何采集方式

　　分别获取公路上下行中心线位置，以直线或折线形式表达。

　　公路的空间几何采集方式示意见图 3 。

　　图 3 公路空间几何采集方式示意图

　　6 . 2 . 2 路面边界

　　6 . 2 . 2 . 1 要素定义

　　路面边界指用于描述公路表面可通行车辆部分的范围，主要包含硬路肩边缘、路缘石或护栏等物理边界。

　　6 . 2 . 2 . 2 要素属性

　　路面边界要素属性应包含边界类型、边界材质和所属公路等。

　　6 . 2 . 2 . 3 几何表达规范

　　路面边界几何应以线状要素表示。

　　6 . 2 . 2 . 4 空间几何采集方式

　　路面边界获取实际边界线位置，以直线或折线形式表达。

　　路面边界的空间几何采集方式示意见图 4 。

　　图 4 路面边界空间几何采集方式示意图

　　4

　　GB/T 42056—2022

　　6 . 2 . 3 车道

　　6 . 2 . 3 . 1 要素定义

　　车道指在路面上供单一纵列车辆行驶、应急和避险的部分。

　　6 . 2 . 3 . 2 要素属性

　　车道要素属性应包含编号、类型、设计速度、宽度、行政等级、行车方向、限制信息、所属公路，以及车道间的进入与退出关系等。

　　6 . 2 . 3 . 3 几何表达规范

　　车道几何应以线状要素表示。

　　6 . 2 . 3 . 4 空间几何采集方式

　　车道获取单车道的中心线，以直线或折线形式表达。

　　车道的空间几何采集方式示意见图 5 。

　　图 5 车道空间几何采集方式示意图

　　6 . 2 . 4 路线交叉

　　6 . 2 . 4 . 1 要素定义

　　路线交叉指两条或两条以上道路的交会。

　　路线交叉分为：

　　— 平面交叉：道路与道路在同一平面内的交叉，形式主要包括正交叉、斜交叉、环形交叉、T 形交叉和错位交叉;

　　— 立体交叉：公路与公路或公路与铁路在不同高程上的立体空间交叉，形式主要包括分离式立体交叉、互通式立体交叉、苜蓿叶形立体交叉。

　　[来源：JTJ 002—1987,第四章第三节公路交叉，有修改]

　　6 . 2 . 4 . 2 要素属性

　　路线交叉要素属性应包含编号、名称、类型、交叉间距、设计服务水平，以及引道视距等。

　　6 . 2 . 4 . 3 几何表达规范

　　平面交叉几何应以点状要素表示(分合流)或以面状要素表示(平面路口)，立体交叉几何以面状要素表示。

　　5

　　GB/T 42056—2022

　　6 . 2 . 4 . 4 空间几何采集方式

　　平面交叉为匝道口或平交路口，匝道口获取的是路线交叉点，平交路口获取的是路口范围面。 典型类别平面交叉的空间几何采集方式示意见图 6 。

　　立体交叉为公路与公路或公路与铁路立体空间交叉区域面。 典型类别立体交叉的空间几何采集方式示意见图 7 。

　　a)平面交叉匝道口

　　b)平面交叉平交路口

　　图 6 平面交叉要素典型类别空间几何采集方式示意图

　　图 7 立体交叉要素典型类别空间几何采集方式示意图

　　6

　　GB/T 42056—2022

　　6 . 3 交通安全设施要素

　　6 . 3 . 1 交通标线

　　6 . 3 . 1 . 1 概述

　　道路交通标线指由施划或安装于道路上的各种线条、箭头、文字、图案及立面标记、实体标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通设施。

　　[来源：GB 5768 . 3—2009,3 . 1]

　　根据道路交通标线的表达形式，将其划分为线条、字符、突起路标和轮廓标四类。

　　6 . 3 . 1 . 2 线条

　　6 . 3 . 1 . 2 . 1 要素定义

　　线条是施划于路面、缘石或立面上的实线或虚线。

　　[来源：GB 5768 . 3—2009,3 . 5]

　　6 . 3 . 1 . 2 . 2 要素属性

　　线条要素属性应包含编号、类型、功能、颜色、所属公路，以及所属车道等。

　　6 . 3 . 1 . 2 . 3 几何表达规范

　　车道线、减速标线、停止线几何应以线状要素表示。

　　导流带、人行横道线几何应以面状要素表示。

　　6 . 3 . 1 . 2 . 4 空间几何采集方式

　　车道线获取实际边界线线中心位置的直线或折线，现场为双线，则需获取双线;现场无实际车道边界线或有缺失，则应根据现场获取虚拟车道边界线。 车道线的空间几何采集方式示意见图 8 。

　　导流线获取其轮廓最外侧多边形线框，方向顺时针。 导流线的空间几何采集方式示意见图 9 。

　　人行横道线获取其轮廓最外侧多边形线框。 人行横道线的空间几何采集方式示意见图 10 。

　　减速线获取沿车道内侧位置的直线或折线。 减速线的空间几何采集方式示意见图 11 。

　　停止线单线或双线均获取通行方向最内侧位置的直线。 停止线的空间几何采集方式示意见图 12 。

　　图 8 车道线空间几何采集方式示意图

　　7

　　GB/T 42056—2022

　　图 9 导流线空间几何采集方式示意图

　　图 10 人行横道线空间几何采集方式示意图

　　图 1 1 减速线空间几何采集方式示意图

　　图 12 停止线空间几何采集方式示意图

　　8

　　GB/T 42056—2022

　　6 . 3 . 1 . 3 字符

　　6 . 3 . 1 . 3 . 1 要素定义

　　字符指施划于路面上的文字、数字及各种图形、符号。

　　[来源：GB 5768 . 3—2009,3 . 5]

　　6 . 3 . 1 . 3 . 2 要素属性

　　字符要素属性应包含编号、类型、颜色、内容、功能、所属公路，以及所属车道等。

　　6 . 3 . 1 . 3 . 3 几何表达规范

　　字符几何应以面状要素表示。

　　6 . 3 . 1 . 3 . 4 空间几何采集方式

　　字符获取外接多边形区域面，方向顺时针。

　　箭头字符空间几何采集方式示意见图 13,文字字符空间几何采集方式示意见图 14,数字字符空间几何采集方式示意见图 15 。

　　图 13 箭头字符空间几何采集方式示意图

　　图 14 文字字符空间几何采集方式示意图

　　9

　　GB/T 42056—2022

　　图 15 数字字符空间几何采集方式示意图

　　6 . 3 . 1 . 4 突起路标

　　6 . 3 . 1 . 4 . 1 要素定义

　　突起路标指安装于路面上用于标示车道分界、边缘、分合流、弯道、危险路段、路宽变化和路面障碍物位置的反光或不反光体。

　　[来源：GB 5768 . 3—2009,3 . 5]

　　6 . 3 . 1 . 4 . 2 要素属性

　　突起路标要素属性应包含编号、形状、材质，以及所属公路等。

　　6 . 3 . 1 . 4 . 3 几何表达规范

　　突起路标几何应以线状要素或面状要素表示。

　　6 . 3 . 1 . 4 . 4 空间几何采集方式

　　多个连成线使用的突起路标获取路面上突起标记块的几何中心连线的直线或折线。 突起路标的空间几何采集方式示意见图 16 。

　　图 16 突起路标空间几何采集方式示意图

　　6 . 3 . 1 . 5 轮廓标

　　6 . 3 . 1 . 5 . 1 要素定义

　　轮廓标指安装于道路两侧，用以指示道路的方向、车行道边界轮廓的反光柱(或片)。 [来源：GB 5768 . 3—2009,3 . 5]

　　6 . 3 . 1 . 5 . 2 要素属性

　　轮廓标要素属性应包含结构编号、类型、产品材料，以及所属公路等。

　　10

　　GB/T 42056—2022

　　6 . 3 . 1 . 5 . 3 几何表达规范

　　轮廓标几何应以线状要素表示。

　　6 . 3 . 1 . 5 . 4 空间几何采集方式

　　轮廓标获取公路两侧轮廓标的几何中心连线的直线或折线。轮廓标的空间几何采集方式示意见图 17 。

　　a)附着式轮廓标 b)独立式轮廓标

　　图 17 轮廓标空间几何采集方式示意图

　　6 . 3 . 2 交通标志

　　6 . 3 . 2 . 1 要素定义

　　道路交通标志指以颜色、形状、内容文字、图形向道路使用者传递信息，用于管理交通的设施。

　　[来源：GB 5768 . 2—2009,3 . 1]

　　道路交通标志要素包括警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、作业区标志、告示标志及其他辅助标志。

　　6 . 3 . 2 . 2 要素属性

　　道路交通标志要素属性应包含编号、类型、颜色、形状、字符、图像、所属公路，以及所属车道等。

　　6 . 3 . 2 . 3 几何表达规范

　　道路交通标志几何应以面状要素表示。

　　6 . 3 . 2 . 4 空间几何采集方式

　　道路交通标志按顺时针获取沿实际外轮廓的外接面。

　　典型类别道路交通标志的空间几何采集方式示意见图 18 。

　　a)警告标志 b)禁令标志 c)指示标志

　　图 18 道路交通标志空间几何采集方式示意图

　　11

　　GB/T 42056—2022

　　12

　　d)指路标志

　　f)作业区标志

　　h)辅助标志

　　

　　e)旅游区标志

　　g)告示标志

　　i)可变信息标志

　　图 18 道路交通标志空间几何采集方式示意图(续)

　　6 . 3 . 3 护栏

　　6 . 3 . 3 . 1 要素定义

　　护栏是指设置于公路行车道外侧或中央分隔带的一种带状吸能结构，车辆碰撞时通过自体变形或车辆爬升吸收碰撞能量，从而降低乘员的伤害程度。

　　[来源：JTG B05-01—2013,2.0.1]

　　6 . 3 . 3 . 2 要素属性

　　护栏要素属性应包含编号、类型、防护等级，以及所属公路等。

　　6 . 3 . 3 . 3 几何表达规范

　　护栏几何应以线状要素表示。

　　6 . 3 . 3 . 4 空间几何采集方式

　　护栏获取顶部内侧边线的直线或折线。 护栏的空间几何采集方式示意见图 19 。

　　GB/T 42056—2022

　　a)混凝土墙式护栏(隔离车道) b)混凝土墙式护栏(防撞)

　　c)半钢性波形护栏

　　图 19 护栏空间几何采集方式示意图

　　6 . 3 . 4 交通信号灯

　　6 . 3 . 4 . 1 要素定义

　　交通信号灯指在道路上设置的一般用绿、黄、红色显示的指挥交通的信号灯。

　　[来源：JTJ 002—1987,14.0.13]

　　6 . 3 . 4 . 2 要素属性

　　交通信号灯要素属性应包含编号、类型、灯色排列顺序、悬臂长度、功能、所属公路、所属车道、图形形状等。

　　6 . 3 . 4 . 3 几何表达规范

　　交通信号灯几何应以面状要素表示。

　　6 . 3 . 4 . 4 空间几何采集方式

　　交通信号灯获取沿每组交通灯(如红、黄、绿为一组)的外接轮廓框勾画的面。

　　交通信号灯的空间几何采集方式示意见图 20 。

　　13

　　GB/T 42056—2022

　　a)机动车信号灯 b)人行横道信号灯

　　c)车道方向指示信号灯

　　图 20 交通信号灯空间几何采集方式示意图

　　6 . 4 服务和管理设施要素

　　6 . 4 . 1 服务区

　　6 . 4 . 1 . 1 要素定义

　　服务区指设置在公路上，主要为车辆、驾乘人员和旅客提供服务的场所和建筑设施。 服务区为综合性要素，包含停车场、加油站、休息区、车道、安全设施、其他设施等。

　　6 . 4 . 1 . 2 要素属性

　　服务区要素属性应包含编号、名称、所属公路、服务能力等。 其中服务能力包含停车位数量、新能源车充电能力、餐饮接待能力、住宿接待能力等。

　　服务区内的车道、安全设施与其他设施要素属性应符合 6 . 2 和 6 . 3 的规定。

　　6 . 4 . 1 . 3 几何表达规范

　　服务区整体几何应以面状要素表示。

　　服务区内的车道、停车场、安全设施等需要单独高精度表达的要素应符合对应要素的规定。

　　6 . 4 . 1 . 4 空间几何采集方式

　　服务区整体获取服务区区域最外侧轮廓的多边形面。 服务区面的空间几何采集方式示意见图 21 。

　　服务区内的车道、停车场、安全设施等需要单独高精度表达的要素空间几何采集方式应符合对应要素的规定。

　　14

　　GB/T 42056—2022

　　图 2 1 服务区面空间几何采集方式示意图

　　6 . 4 . 2 检查/检测站

　　6 . 4 . 2 . 1 要素定义

　　检查/检测站指位于封闭/非封闭道路上，对进入特定区域的人员及其交通工具与随行物品进行检查的关卡式机构，检查/检测类别分为治超、交管、治安、运政、路政、动检、林业、环保等。 检查/检测站为综合性要素，包含车道、安全设施、其他设施和检查站面等。

　　6 . 4 . 2 . 2 要素属性

　　检查/检测站要素属性应包含编号、检测站名称、类型，以及所属公路等。

　　检查/检测站内的车道、安全设施与其他设施要素属性应符合 6 . 2 和 6 . 3 的规定。

　　6 . 4 . 2 . 3 几何表达规范

　　检查/检测站面几何应以面状要素表示。

　　检查/检测站内的车道、安全设施与其他设施要素几何表达规范应符合 6 . 2 和 6 . 3 的规定。

　　6 . 4 . 2 . 4 空间几何采集方式

　　检查/检测站面获取检查岗亭顶部最外侧区域的多边形面。 检查/检测站面的空间几何采集方式示意见图 22 。

　　检查/检测站内的车道、安全设施与其他设施要素空间几何采集方式应符合 6 . 2 和 6 . 3 的规定。

　　a)检查/检测站 b)检查/检测站平面示意图

　　图 22 检查/检测站空间几何采集方式示意图

　　6 . 4 . 3 停车场

　　6 . 4 . 3 . 1 要素定义

　　停车场指设在公路外，供存放车辆的场所。 停车场为综合性要素，包含停车场内的车道、安全设施、

　　15

　　GB/T 42056—2022

　　其他设施、停车场面、停车位等。

　　[来源：JTJ 002—1987,4.4.24,有修改]

　　6 . 4 . 3 . 2 要素属性

　　停车场要素属性应包含编号、名称、出入口宽度、通道坡度，以及所属公路等。

　　停车位包含机动车停车方式、最小停车位宽度，以及通车道宽度等属性。

　　停车场内的车道、安全设施与其他设施要素属性应符合 6 . 2 和 6 . 3 的规定。

　　6 . 4 . 3 . 3 几何表达规范

　　停车场面与停车位几何应以面状要素表示。

　　停车场内的车道、安全设施与其他设施要素几何表达规范应符合 6 . 2 和 6 . 3 的规定。

　　6 . 4 . 3 . 4 空间几何采集方式

　　停车场面获取停车场区域最外侧轮廓的多边形面。 停车场面的空间几何采集方式示意见图 23 。

　　停车位获取停车位标线的中心线区域，几何形状的表达为多边形面。 停车位的空间几何采集方式示意见图 24 。

　　停车场内的车道、安全设施与其他设施要素空间几何采集方式应符合 6 . 2 和 6 . 3 的规定。

　　图 23 停车场空间几何采集方式示意图

　　图 24 停车位空间几何采集方式示意图

　　6 . 4 . 4 收费广场