GB/T 45052-2024 土方机械 纯电动轮胎式装载机 试验方法

　　ICS 53. 100 CCS P 97

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 45052—2024

　　土方机械 纯电动轮胎式装载机

　　试验方法

　　Earth-moving machinery—Battery electricwheelloaders—Testmethods

　　2024-12-31发布 2025-07-01实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 45052—2024

　　目 次

　　前言 Ⅲ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 2

　　4 试验前准备 2

　　5 试验方法 3

　　附录 A (资料性) 电动装载机测试参数 8

　　表 1 测量准确度 3

　　表 2 失效分级及判定规则 5

　　表 3 电动装载机其他性能试验方法 6

　　表 A. 1 工作装置动作时间测试记录表 8

　　表 A. 2 液压缸沉降量测试记录表 8

　　表 A. 3 综合热平衡测试记录表 8

　　Ⅰ

　　GB/T 45052—2024

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。

　　本文件由中国机械工业联合会提出 。

　　本文件由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC334)归 口 。

　　本文件起草单位 :广西柳工机械股份有限公司 、徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 、山推工程机械股份有限公司 、国机重工集团常林有限公司 、厦门市装载机有限公司 、中铁长安重工有限公司 、天津工程机械研究院有限公司 、厦门厦工机械股份有限公司 、龙工(上海) 机械制造有限公司 、博雷顿科技股份公司 、柳州汽车检测有限公司 、郑州宇通矿用装备有限公司 、江苏徐工国重实验室科技有限公司 、上海启源芯动力科技有限公司 、川藏铁路技术创新中心有限公司 、雷沃重工集团有限公司 、唐山鼎石汽车制造有限公司 。

　　本文件主要起草人 :唐斌、翟跟利、黄亚军、张亚军、郑世雄、郑宗君、陈树巧、吴荣峰、华文波、孟为祥、夏圣、吴太助、高警卫、张振中、姚京川、陈红潜、王立群、李勇志、任彦丽、阮威 。

　　Ⅲ

　　GB/T 45052—2024

　　土方机械 纯电动轮胎式装载机

　　试验方法

　　1 范围

　　本文件描述了土方机械纯电动轮胎式装载机的试验方法 。

　　本文件适用于土方机械纯电动轮胎式装载机的检验 。其他类型的装载机参照使用 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。

　　GB/T 2900. 1 电工术语 基本术语

　　GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码)

　　GB/T 6375 土方机械 牵引力测试方法

　　GB/T 8498 土方机械 基本类型 识别 、术语和定义

　　GB/T 8499 土方机械 测定重心位置的方法

　　GB/T 8592 土方机械 轮胎式机器转向尺寸的测定

　　GB/T 8595 土方机械 司机的操纵装置

　　GB/T 10175. 1 土方机械 装载机和挖掘装载机 第 1部分 :额定工作载荷的计算和验证倾翻载荷计算值的测试方法

　　GB/T 10175. 2 土方机械 装载机和挖掘装载机 第 2部分 :掘起力和最大提升高度提升能力的测试方法

　　GB/T 10913 土方机械 行驶速度测定

　　GB/T 14711 中小型旋转电机通用安全要求

　　GB/T 16937 土方机械 司机视野 试验方法和性能准则

　　GB 18384—2020 电动汽车安全要求

　　GB/T 20418 土方机械 照明 、信号和标志灯以及反射器

　　GB/T 21152 土方机械 轮式或高速橡胶履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法

　　GB/T 21153 土方机械 尺寸 、性能和参数的单位与测量准确度

　　GB/T 21154 土方机械 整机及其工作装置和部件的质量测量方法

　　GB/T 21155 土方机械 行车声响报警装置和前方喇叭 试验方法和性能准则

　　GB/T 21942 土方机械 装载机和正铲挖掘机的铲斗 容量标定

　　GB/T 22359. 1 土方机械与建筑施工机械 内置电源机器的电磁兼容性(EMC) 第 1 部分 :典型电磁环境条件下的 EMC一般要求

　　GB/T 25602 土方机械 机器可用性 术语

　　GB/T 25604 土方机械 装载机 术语和商业规格

　　GB/T 25611 土方机械 机器液体系统作业的坡道极限值测定 静态法

　　GB/T 25614—2010 土方机械 声功率级的测定 动态试验条件

　　1

　　GB/T 45052—2024

　　GB/T 25615 土方机械 司机位置发射声压级的测定 动态试验条件

　　GB/T 25685. 1 土方机械 监视镜和后视镜的视野 第 1部分 :试验方法

　　GB/Z 26139 土方机械 驾乘式机器暴露于全身振动的评价指南 国际协会 、组织和制造商所测定协调数据的应用

　　GB/T 35198—2017 土方机械 轮胎式装载机 试验方法

　　GB/T 38943. 1—2020 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第 1 部分 :一般要求

　　GB/T 44254 电动土方机械 术语

　　GB/T 44256 土方机械 纯电动轮胎式装载机能量消耗量 试验方法

　　GB/T 44257. 1 电动土方机械用动力电池 第 1部分 :安全要求

　　GB/T 44257. 2 电动土方机械用动力电池 第 2部分 : 电性能要求

　　GB/T 45047 土方机械 纯电动轮胎式装载机 技术要求

　　JB/T 12462 轮胎式装载机 可靠性加速试验规范

　　JB/T 12463 轮胎式装载机 可靠性试验方法 、失效分类及评定

　　3 术语和定义

　　GB/T 2900. 1、GB/T 8498、GB/T 25602、GB/T 25604、GB/T 44254和 GB/T 45047界定的术语和定义适用于本文件 。

　　4 试验前准备

　　4. 1 样机准备

　　纯电动轮胎式装载机(以下简称 “电动装载机 ”)试验前至少进行下列准备工作 :

　　a) 样机处于出厂状态 ,按规定加注各种液体 ,备好随机工具 、随机备件及其他附件 ;

　　b) 样机应按制造商规定进行跑合 ;

　　c) 样机应按电动装载机司机手册和产品技术文件核定主要电气系统 、液压系统等参数 ;

　　d) 样机动力电池应符合制造商规定的的荷电状态(SOC)要求 。

　　4.2 资料准备

　　试验前至少应具备电动装载机司机手册 、零件图册等资料 。

　　4.3 试验场地要求

　　4.3. 1 定置试验场地应为平坦 、水平 、硬实的地面 。试验场地的各向坡度应不大于 0. 5% ,平整度不应大于 3 mm/m2 ,且场地平面尺寸满足试验要求 。

　　4.3.2 爬坡能力试验场地应为平坦 、硬实的覆盖层 ,坡底应有能获得规定行驶速度所需的加速距离 ,坡道的最短长度应超过试验样机总长的 3倍 ,坡道上的测量区段应大于试验样机总长的 1. 5倍 ,大于 40%的纵坡应采取安全防护措施 。

　　4.3.3 噪声试验场地应符合 GB/T 25614—2010的规定 。

　　4.3.4 行驶 、行车 制 动 、牵 引 性 能 试 验 道 路 应 为 平 坦 、坚 实 、干 燥 的 混 凝 土 路 面 , 纵 向 坡 度 不 应 大 于0. 5% ,横向坡度不应大于 2. 5% ;平直测试区长度满足试验要求 。

　　4.3.5 模拟涉水测试的涉水池要求有效测试长度不小于 20 m ,宽度不小于 5 m ,深度不小于 1 m ,其中水位深度不小于 750 mm ,且水位高度可根据试验机型不同予以调整 。

　　2

　　GB/T 45052—2024

　　4.3.6 可靠性试验场地应按 JB/T 12462或 JB/T 12463的规定 。

　　4.4 测量准确度要求

　　无特殊要求说明的各种测量参数 , 均取 3 次测量的算术 平 均 值 , 测 量 准 确 度 按 GB/T 21153 的 规定 ,其中电能 、电流 、电压准确度应符合表 1 的规定 。

　　表 1 测量准确度

　　量的名称

　　单位名称

　　单位符号

　　准确度

　　电能

　　千瓦时

　　kWh

　　±2%

　　电流

　　安培

　　A

　　±2%

　　电压

　　伏特

　　V

　　±2%

　　5 试验方法

　　5. 1 工作装置的动作时间测试

　　5. 1. 1 测试条件

　　5. 1. 1. 1 电动装载机按规定加注各种液体 ,并包括随机工具 、随机备件 、一名司机(75kg) 和其他附件 ,轮胎压力应达到司机手册的规定 。

　　5. 1. 1.2 配置液压系统时 ,初始测定时 ,液压系统的油温为 50 ℃ ±3 ℃ 。

　　5. 1.2 提升时间的测试

　　铲斗带有额定工作载荷 ,完全后翻 ,快速扳动工作装置操纵杆到提升位最大开度 ,使铲斗从基准地平面提升至最高位置 ,测量铲斗提升时间和销轴高度 。

　　5. 1.3 卸载时间的测试

　　铲斗空载提升至最高位置后完全后翻(不应超过水平标定面) ,快速扳动工作装置操纵杆到卸料位最大开度 ,测量铲斗卸载时间 。

　　5. 1.4 下降时间的测试

　　快速扳动工作装置操纵杆到下降位最大开度 ,使空铲斗从最高位置下降到铲斗底部与基准地平面接触时 ,测量铲斗下降时间和销轴高度 。

　　5. 1.5 测试结果

　　将测试结果记入附录 A 的表 A. 1。

　　5.2 液压缸沉降量的测试

　　5.2. 1 测试条件

　　按 5. 1. 1 的规定 。

　　5.2.2 静态测试法

　　铲斗后翻并承载额定工作载荷 ,操纵工作装置操纵杆使铲斗提升至最高位置 ,关闭整机动力电池的电源和辅助蓄电池的电源 ,操纵分配阀处于关闭状态 。每 15 min测量一次提升液压缸和铲斗液压缸的

　　3

　　GB/T 45052—2024

　　活塞杆的外伸长度 ,测试时间为 3 h。

　　5.2.3 测试结果

　　将测试结果记入表 A. 2,计算每小时活塞杆外伸长度变化量 。

　　5.3 噪声的测试

　　液压泵的驱动电机转速调整至制造商规定的最大转速 ,行走电机按 GB/T 25614—2010中 7. 4规定的车速下调整至最大转速 ,装有司机室的电动装载机在司机位置处的发射声压级的测试按 GB/T 25615 的规定 。

　　5.4 制动性能的测试

　　电动装载机制动性能的测试按 GB/T 21152 的规定 。 如果电动装载机配置再生制动功能 ,则应分别测试再生制动功能有效和无效时的制动性能 。

　　5.5 行驶速度的测试

　　加速踏板处于最大位置 ,各挡最高行驶速度的测试分别按 GB/T 10913的规定 。

　　5.6 牵引性能的测试

　　测试条件按 5. 1. 1. 1 的规定 , 电动装载机的最大牵引力应在电机不出现堵转保护的情况下测试 ,牵引性能的测试按 GB/T 6375的规定 。

　　5.7 综合热平衡测试

　　5.7. 1 测试条件

　　测试条件按 5. 1. 1. 1 的规定 ,动力电池达到制造商规定的最大荷电状态(SOC) 。

　　5.7.2 测试方法

　　电动装载机连续进行典型工况循环作业 ,采用连续采样或每间隔 5 min测量一次的方法取样 ,取样宜包含环境温度及以下温度 :

　　a) 电机散热器进口温度 ;

　　b) 液压油散热器进油口温度 ;

　　c) 动力电池热管理系统进口温度 ;

　　d) 变速器/减速器/分动箱(如有)油底壳内油液温度 ,或油底壳温度 ;

　　e) 前后驱动桥包壳体/轮边减速器底部温度 ;

　　f) 动力电池电芯温度 。

　　达到如下任一条件时终止试验 :

　　— a) ~f)的全部温度达到热平衡(30 min温度变化在 ±2℃) ;

　　— 上述任一测试温度超过制造商规定的极限温度值 。

　　5.7.3 测试结果

　　将测试结果记入表 A. 3。

　　5. 8 动力电池系统充电散热能力的测试

　　在 5. 7 的综合热平衡测试结束后(不高于制造商规定的 SOC最低值) ,按制造商规定的电流值进行充电 ,直至 SOC充到 100% ,结束充电时测量动力电池系统的电芯温度 。若动力电池系统配置有液冷

　　4

　　GB/T 45052—2024

　　系统 ,则测量动力电池系统热管理系统进口的温度 。

　　5.9 充电测试

　　当整机 SOC不高于制造商规定的最低值时 ,使用制造商规定的最大电流值充电 ,直至 SOC充到100% ,记录充电时间 、充入的电量以及充电过程中因整机故障导致的充电中断次数 ,充电速度等于充入电量除以充电时间 。

　　5. 10 整车防水测试

　　5. 10. 1 模拟清洗测试

　　按 GB 18384—2020中 6. 3. 1 的规定测试 。试验完成后打开整机绝缘监测系统 ,检查是否有报警 。

　　5. 10.2 模拟涉水测试

　　5. 10.2. 1 测试条件

　　无雾 、无雨雪 ,气温 0 ℃ ~ 35 ℃ ,气压 95 kPa~ 102 kPa,风速不大于 5 m/s。

　　5. 10.2.2 测试方法

　　电动装载机的整机涉水测试应满足混动装载机在工作载荷状态下 ,水深 750 mm(轮胎动力半径小于 750 mm 时 ,按轮胎动力半径测试) , 以 10 km/h±2km/h的速度(小于 8 km/h速度的按最高车速)行驶至少 500 m。如果水池距离小于 500 m ,应往返行驶试验使涉水距离累计不小于 500 m , 总试验时间应小于 10 min。试验完成后打开整机绝缘监测系统 ,检查是否有报警 。

　　5. 11 A 级电压电路绝缘电阻测试

　　5. 11. 1 动力电池系 统 和 其 他 电 气 部 件 组 件 的 绝 缘 电 阻 应 分 别 测 试 , 测 试 最 低 电 压 应 为 标 称 电 压 的3倍 ,但不应超过 100V。

　　5. 11.2 如果动力电池装在多个容器内 ,测试应在各部分(包括金属蓄电池容器)电气连接后进行 。

　　5. 12 可靠性试验方法

　　电动装载机的可靠性试验方法按 JB/T 12462或 JB/T 12463的规定 。 电动装载机的失效分级及判定规则按表 2 的规定 。

　　表 2 失效分级及判定规则

　　级别代号

　　加权系数

　　级别

　　代号

　　分级原则

　　失效示例

　　0

　　∞

　　致命失效

　　ZM

　　严重危 及 或 导 致 人 身 伤 亡 或 引起产品完全 丧 失 必 要 功 能 , 安 全部件失效 ,引 起 重 要 总 成 报 废 或主要部件严 重 损 坏 , 造 成 严 重 经济损失的失效

　　a) 动力电池失效 ;

　　b) 电机失效 ;

　　c) 漏电保护失效 ;

　　d) 变速箱报废 ;

　　e) 驱动桥报废 ;

　　f) 车架 、动臂等重要构件断裂 ;

　　g) 行车制动性能失效 ;

　　h) 司机保护结构失效 ;

　　i) 转向 、换向失灵

　　5

　　GB/T 45052—2024

　　表 2 失效分级及判定规则 (续)

　　级别代号

　　加权系数

　　级别

　　代号

　　分级原则

　　失效示例

　　1

　　1. 5

　　主要失效

　　ZY

　　主要零部件 或 总 成 严 重 损 坏 、磨损 、变 形 ,需 要 停 机 修 理 , 不 能 在8 h 修理时间内予以排除的失效

　　a) 主要电气部件损坏 ;

　　b) 电器元件 、电池系统异常发热 ;

　　c) 液压 系 统 中 泵 、阀 、液 压 缸 、马 达 损坏 ,油管爆裂 ;

　　d) 车架 、动 臂 等 重 要 构 件 出 现 裂 缝 或严重变形 ;

　　e) 传动系内部零部件损坏 ;

　　f) 停车制动系统失效

　　2

　　0. 8

　　一般失效

　　YB

　　较大影响产 品 主 要 性 能 , 需 更 换机体内 部 零 部 件 或 维 修 外 部 重要件的失效

　　a) 当气温在 5 ℃以上时电机连续 3 次不能起动 ;

　　b) 电池可用容量衰减严重 ;

　　c) 液压系 统 性 能 下 降 , 造 成 工 作 装 置动作 、作业效率明显下降 ;

　　d) 传动系统效率明显下降 ;

　　e) 工作装 置 、车 架 等 主 要 结 构 件 出 现细小的裂纹 、变形或焊缝开裂 ;

　　f) 重要部件的紧固件松动 ;

　　g) 报警装置失效

　　3

　　0. 1

　　轻微失效

　　QW

　　较容易排除 的 失 效 , 暂 时 不 会 导致机器停机 或 工 作 中 断 , 在 日 常保养中 能 用 随 机 工 具 和 备 件 轻易排除

　　a) 油 、水 、气渗漏 ;

　　b) 照明灯 、转向灯 、制动灯不亮 ;

　　c) 非重要部位的紧固件松脱 ;

　　d) 钣金件开裂或开焊

　　5. 13 其他性能试验方法

　　电动装载机其他性能试验方法按表 3 的规定 。

　　表 3 电动装载机其他性能试验方法

　　序号

　　试验项 目

　　试验方法

　　1

　　定置试验

　　主要几何参数的测量

　　GB/T 35198—2017的 4. 1. 1

　　2

　　铲斗容量的测量

　　GB/T 21942

　　3

　　整机质量的测试

　　GB/T 21154

　　4

　　桥荷分配的测试

　　GB/T 35198—2017的 4. 1. 3. 2. 2

　　5

　　重心位置的测试

　　GB/T 8499

　　6

　　坡道极限值的测试

　　GB/T 25611

　　7

　　作用力的测试

　　掘起力

　　GB/T 10175. 2

　　8

　　最大提升能力

　　GB/T 10175. 2

　　9

　　极限倾翻载荷

　　GB/T 10175. 1

　　10

　　铲斗下插力

　　GB/T 35198—2017的 4. 2. 2

　　6

　　GB/T 45052—2024

　　表 3 电动装载机其他性能试验方法 (续)

　　序号

　　试验项 目

　　试验方法

　　11

　　液压缸沉降量的测试

　　GB/T 35198—2017的 4. 4

　　12

　　司机视野的测试

　　GB/T 16937

　　13

　　振动的测试

　　全身振动的测试

　　GB/Z 26139

　　15

　　轮胎接地比压的测试

　　GB/T 35198—2017的 4. 8

　　16

　　最大爬坡能力的测试

　　GB/T 35198—2017的 4. 12

　　17

　　滑行试验

　　GB/T 35198—2017的 4. 13

　　18

　　油液固体颗粒污染等级的测试

　　液压系统

　　GB/T 35198—2017的 4. 14

　　19

　　传动系统

　　GB/T 35198—2017的 4. 14

　　20

　　操纵装置的布置及操纵力和行程的测试

　　GB/T 8595

　　21

　　转向尺寸的测试

　　GB/T 8592

　　22

　　能耗消耗量和续航能力测试

　　GB/T 44256

　　23

　　空调制冷剂测试

　　相关标准规定的证明文件

　　24

　　照明 、信号和标志灯以及反射器的测试

　　GB/T 20418

　　25

　　行车声响报警装置和前方喇叭的测试

　　GB/T 21155

　　26

　　监视镜和后视镜测试

　　GB/T 25685. 1

　　27

　　间接接触防护测试

　　B级电压整车绝缘电阻测试

　　GB 18384—2020的 6. 2. 1

　　28

　　B级电压充电插座绝缘电阻测试

　　GB 18384—2020的 6. 2. 2

　　29

　　B级电压绝缘监测功能验证测试

　　GB 18384—2020的 6. 2. 3

　　30

　　电位均衡测试

　　GB 18384—2020的 6. 2. 4

　　31

　　电容耦合测试

　　GB 18384—2020的 6. 2. 5

　　32

　　耐电压试验

　　GB/T 38943. 1—2020的 17. 5

　　33

　　电磁兼容性试验

　　GB/T 22359. 1

　　34

　　电机的安全验证

　　GB/T 14711

　　35

　　动力电池的安全验证

　　GB/T 44257. 1 规定的相关证明文件

　　36

　　动力电池电性能测试

　　GB/T 44257. 2 规定的相关证明文件

　　37

　　电气设备防护等级试验

　　GB/T 4208

　　38

　　其他电气安全试验

　　GB/T 38943. 1—2020

　　7

　　GB/T 45052—2024

　　附 录 A

　　(资料性)

　　电动装载机测试参数

　　电动装载机测试参数记录表见表 A. 1~表 A. 3。

　　表 A. 1 工作装置动作时间测试记录表

　　样机型号 试验日期 试验地点 试验人员

　　测定项 目

　　最大提升时的销轴高度

　　mm

　　测定时间

　　s

　　备注

　　提升时间

　　铲斗内加载至额定工作载荷

　　下降时间

　　空载

　　卸载时间

　　表 A.2 液压缸沉降量测试记录表

　　样机型号 试验日期

　　试验地点 试验人员 额定工作载荷

　　序号

　　测定时间min

　　活塞杆伸出长度/mm

　　小时沉降量mm/h

　　备注

　　提升液压缸

　　铲斗液压缸

　　左

　　右

　　左

　　右

　　提升液压缸

　　铲斗液压缸

　　1

　　2

　　3

　　4

　　变化量

　　表 A.3 综合热平衡测试记录表

　　样机型号 试验日期 试验地点 试验人员

　　作业时间min

　　环境

　　温度

　　℃

　　电机散

　　热器进水 口

　　温度℃

　　液压油

　　散热器

　　进油 口

　　温度

　　℃

　　动力电

　　池换热

　　器进水

　　口温度℃

　　变速器/减速器/

　　分动箱(如有)

　　油底壳内油液

　　温度 ,或油底

　　壳温度

　　℃

　　前驱动桥

　　包壳体/

　　轮边减速

　　器底部

　　温度

　　℃

　　后驱动桥

　　包壳体/

　　轮边减速

　　器底部

　　温度

　　℃

　　动力

　　电池

　　电芯

　　温度℃

　　其他

　　需要

　　测试的

　　温度

　　℃

　　0

　　5

　　10

　　…

　　8