GB/T 40131-2021 减速永磁式步进电动机通用规范

　　ICS 29 . 160 . 30 K 24

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 40131—2021

　　减速永磁式步进电动机通用规范

　　Generalspecificationforreduced-speedpermanent-magnetsteppingmotors

　　2021-05-21 发布 2021-12-01 实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　发

　　布

　　GB/T 40131—202 1

　　GB/T 40131—202 1

　　前 言

　　本标准按照 GB/T 1 . 1—2009 给出的规则起草。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

　　本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。

　　本标准由全国信息产业用微特电机及组件标准化技术委员会(SAC/TC 528)归口 。

　　本标准起草单位：中国电子科技集团公司第二十一研究所、江苏雷利电机股份有限公司、江苏华阳智能装备股份有限公司、合肥日上电器股份有限公司、厦门达真电机有限公司、广东惠利普智能科技股份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、成都精密电机厂。

　　本标准主要起草人：华荣伟、龚春雨、於建东、周威、丁维超、陈宝、王辉建、赵殿合、胡文碧、周爱明、岑国建、彭名涛、周钦沅、黄海鹰。

　　GB/T 40131—202 1

　　减速永磁式步进电动机通用规范

　　1 范围

　　本标准规定了减速永磁式步进电动机的型式和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。

　　本标准适用于空调、工业加工设备、仪表、智能家电用减速永磁式步进电动机(以下简称步进电机)。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注 日期的引用文件，仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所用的修改单)适用于本文件。

　　GB/T 191 包装储运图示标志

　　GB/T 2423 . 1 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 A：低温

　　GB/T 2423 . 2 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 B：高温

　　GB/T 2423 . 3—2016 环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Cab：恒定湿热试验

　　GB/T 2423 . 5—2019 环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Ea 和导则：冲击

　　GB/T 2423 . 10—2019 环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Fc：振动(正弦)

　　GB/T 2828 . 1 计数抽样检验程序 第 1 部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1

　　相数 phasenumber

　　减速永磁式步进电动机绕组的组数。

　　3.2

　　拍数 numberofbeat

　　减速永磁式步进电动机绕组在一个通电循环内，控制绕组通电状态改变次数。

　　3.3

　　分配方式 distributingmanner

　　规定减速永磁式步进电动机各相绕组通断状态的转换规律。

　　3.4

　　失步 loosestep

　　减速永磁式步进电动机运动的步数与输入电脉冲数不相对应、动态过程结束后也不能 自行消除的现象。

　　3.5

　　牵入转矩 pull-intorque

　　在规定驱动条件下，减速永磁式步进电动机在规定频率下能启动并不失步运行所能承受的最大负载转矩。

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　　3.6

　　空载牵入频率 noloadpull-infrequency

　　在规定驱动条件下，减速永磁式步进电动机空载启动且不失步运行的最高脉冲频率。

　　注：空载牵入频率和空载启动频率是不同行业整机用户命名的不同参数名称，其含义相同。

　　3.7

　　空载牵出频率 noloadpull-outfrequency

　　在规定驱动条件下，减速永磁式步进电动机空载运行而不失步的最高脉冲频率。

　　注：空载牵出频率和空载运行频率是不同行业整机用户命名的不同参数名称，其含义相同。

　　3.8

　　自定位转矩 detenttorque

　　无励磁条件下，在减速永磁式步进电动机转轴上施加转矩而又不引起连续转动的最大静态转矩。

　　3.9

　　摩擦力矩 frictiontorque

　　减速永磁式步进电动机两相加额定电压锁定转子，使转轴开始连续旋转时的摩擦阻力矩。

　　3 . 10

　　单极性驱动 singledrive

　　通过正向电流给绕组励磁，使减速永磁式步进电动机产生转矩的驱动方式。

　　3 . 1 1

　　双极性驱动 bipolardrive

　　通过正、反向电流给绕组励磁，使减速永磁式步进电动机产生转矩的驱动方式。

　　3 . 12

　　减速比 reduceratio

　　减速机构中输入速度与输出速度的比值。

　　3 . 13

　　输出轴步距角 out-putshaftsteppingangle

　　步距角与减速比的比值。

　　注：定子控制绕组每改变一次通电方式称为一拍，步距角为每一拍输出轴转过的机械角度。

　　3 . 14

　　级数 series

　　减速器内减速运动副的对数。 一套齿轮机构称为单级减速器，二套齿轮机构称为二级减速器。

　　4 型式和基本参数

　　4 . 1 产品型号命名

　　步进电机产品型号命名参见附录 A,特殊情况下可由产品专用技术条件规定。

　　4 . 2 基本参数

　　步进电机基本参数应符合附录 B,特殊情况下可由产品专用技术条件规定。

　　4 . 3 引 出线方式及标记

　　步进电机采用引出线或插座方式，引出线标记用不同颜色标识，插座用插脚序号表示，并应符合表1 和图 1 的规定。

　　插头、引出线颜色及长度可按用户要求而定。

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　　表 1 引 出线颜色

　　a)五线引出 b)六线引出 c)四线引出

　　图 1 引 出线方式

　　4 . 4 安装形式

　　步进电机在安装时输出轴可处于水平状态。

　　4 . 5 使用环境条件

　　在以下规定的环境条件下，电机应能正常工作：

　　a) 环境温度：-25 ℃ ~40 ℃ ;

　　b) 相对湿度：45%~95% ;

　　c) 气压：86 kPa~106 kPa。

　　5 技术要求

　　5 . 1 一般要求

　　步进电机应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造，并符合本标准的规定。

　　5 . 2 外观

　　5 . 2 . 1 步进电机的外观应无明显的损伤、锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线或插头应完整无损。

　　5 . 2 . 2 标记应不可消除。 步进电机上的所用标志应采用打印、雕刻、压制或其他等效刻印方法，保证清晰、明了、耐用，在步进电机整个使用期限内不应磨灭。

　　5 . 3 外形及安装尺寸

　　步进电机的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件。 外形及安装尺寸参照附录 C。

　　5 . 4 直流电阻

　　步进电机的直流电阻应符合附录 B或产品专用技术条件的规定。

　　5 . 5 绝缘电阻

　　在常温常态下，步进电机的绝缘电阻应不小于 50 MΩ。

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　　5 . 6 绝缘介电强度

　　步进电机绕组与机壳间应能承受 50 Hz,交流 500 V 的试验电压，历时 1 min 的绝缘介电强度试验，无闪络、飞弧、击穿。 除另有规定外，漏电流应设定为 1 mA。

　　批量生产进行出厂检验时，允许用 50 Hz,交流 600 V试验电压，历时 1 s进行绝缘介电强度试验。

　　5 . 7 旋转方向

　　从轴伸端视之，步进电机旋转方向应符合产品专用技术条件的规定。

　　5 . 8 重量

　　步进电机的重量应符合附录 B或产品专用技术条件的规定。

　　5 . 9 输出轴机械强度

　　步进电机输出轴分别应能承受 19 . 6 N 的径向力、轴向推力和轴向拉力，各历时 10 s 无变形和结构损伤。

　　5 . 10 引 出线强度

　　步进电机端和插头端的每根引出线应能承受 9 . 8 N 的拉力，历时 10 s 无拉断，绝缘层和芯线无脱落、损伤等不良现象。

　　5 . 1 1 轴向间隙

　　步进电机的轴向间隙应不大于 0 . 50 mm。

　　5 . 12 径向间隙

　　当有要求时，步进电机的径向间隙应不大于 0 . 20 mm。

　　5 . 13 牵入转矩-频率特性曲线

　　5 . 13 . 1 概述

　　当有要求时，应提供牵入转矩-频率特性曲线，见图 2 所示。

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　　说明：

　　1 — 牵入转矩;

　　2 — 自定位转矩;

　　3 — 空载牵入频率;

　　4 — 空载牵出频率;

　　5 — 启动工作区;

　　6 — 运行工作区。

　　图 2 频率特性曲线图

　　5 . 13 . 2 牵入转矩

　　步进电机的牵入转矩应符合附录 B或产品专用技术条件的规定。

　　5 . 13 . 3 自定位转矩

　　步进电机的自定位转矩应符合附录 B或产品专用技术条件的规定。

　　5 . 13 . 4 空载牵入频率

　　步进电机的空载牵入频率应符合附录 B或产品专用技术条件的规定。

　　5 . 13 . 5 空载牵出频率

　　步进电机的空载牵出频率应符合附录 B或产品专用技术条件的规定。

　　5 . 14 温升

　　步进电机的温升应符合附录 B或产品专用技术条件的规定。

　　5 . 15 摩擦力矩

　　步进电机的摩擦力矩应符合附录 B或产品专用技术条件的规定。

　　5 . 16 噪声

　　步进电机在空载运行的噪声应符合附录 B或产品专用技术条件的规定。

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　　5 . 17 环境适应能力

　　5 . 17 . 1 低温贮存

　　步进电机应能在(-20±3) ℃的温度条件下贮存，放置时间 48 h,试验后随箱恢复至常温，取出在常温常湿中放置 30 min后检查外观、绝缘电阻、绝缘介电强度、牵入转矩、自定位转矩、空载牵入频率和空载牵出频率，测试结果应满足 5 . 2、5 . 5、5 . 6、5 . 13 . 2、5 . 13 . 3、5 . 13 . 4 及 5 . 13 . 5 的规定 。

　　5 . 17 . 2 高温贮存

　　步进电机应能在温度(80±2) ℃、相对湿度 50%以下的环境内贮存，放置时间 48 h,取出后在常温常湿中放置 30 min后检查外观、绝缘电阻、绝缘介电强度、牵入转矩、自定位转矩、空载牵入频率和空载牵出频率，测试结果应满足 5 . 2、5 . 5、5 . 6、5 . 13 . 2、5 . 13 . 3、5 . 13 . 4 和 5 . 13 . 5 的规定 。

　　5 . 17 . 3 温度变化

　　步进电机应能承受相关产品专用技术条件规定的温度变化试验，试验后，在常温常湿放置 30 min后检查外观、绝缘电阻、绝缘介电强度、牵入转矩、自定位转矩、空载牵入频率和空载牵出频率，测试结果应满足 5 . 2、5 . 5、5 . 6、5 . 13 . 2、5 . 13 . 3、5 . 13 . 4 和 5 . 13 . 5 的规定 。

　　5 . 17 . 4 恒定湿热

　　步进电机应能在温度(40±2) ℃、相对湿度 90%~95%的环境中放置，放置时间 48 h,取出后在常温常湿中放置 30 min后检查外观、绝缘电阻、绝缘介电强度、牵入转矩、自定位转矩、空载牵入频率和空载牵出频率，测试结果应满足 5 . 2、5 . 5、5 . 6、5 . 13 . 2、5 . 13 . 3、5 . 13 . 4 和 5 . 13 . 5 的规定 。

　　5 . 17 . 5 振动

　　步进电机应能承受相关产品专用技术条件规定的振动试验，试验后，外观应无明显变化，检查绝缘电阻、绝缘介电强度、牵入转矩、自定位转矩、空载牵入频率和空载牵出频率，测试结果应满足 5 . 5 、5 . 6 、

　　5 . 13 . 2、5 . 13 . 3、5 . 13 . 4 和 5 . 13 . 5 的规定 。

　　5 . 17 . 6 冲击

　　步进电机应能承受相关产品专用技术条件规定的冲击试验，试验后，外观应无明显变化，检查绝缘电阻、绝缘介电强度、牵入转矩、自定位转矩、空载牵入频率和空载牵出频率，测试结果应满足 5 . 5 、5 . 6 、

　　5 . 13 . 2、5 . 13 . 3、5 . 13 . 4 和 5 . 13 . 5 的规定 。

　　5 . 18 寿命

　　步进电机应能承受 5 000 h 寿命试验，试验后，检查绝缘电阻、绝缘介电强度、牵入转矩、自定位转矩、空载牵入频率和空载牵出频率，应符合 5 . 5、5 . 6、5 . 13 . 2、5 . 13 . 3、5 . 13 . 4 和 5 . 13 . 5 的规定 。

　　5 . 19 摩擦耐久

　　步进电机应能承受 1 000 次循环摩擦耐久试验，试验后应符合产品专用技术条件的规定。

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　　6 试验方法

　　6 . 1 试验条件

　　6 . 1 . 1 试验的标准大气条件

　　除另有规定外，所有试验均应在下列试验的标准大气条件下进行：

　　a) 温度：15 ℃ ~35 ℃ ;

　　b) 相对湿度：45%~75% ;

　　c) 气压：86 kPa~106 kPa。

　　6 . 1 . 2 仲裁试验的标准大气条件

　　如果需要严格控制试验大气条件，以获得重现结果时，规定在下列仲裁试验标准大气条件下进行：

　　a) 温度：(20±1) ℃ ;

　　b) 相对湿度：48%~52% ;

　　c) 气压：86 kPa~106 kPa。

　　6 . 1 . 3 基准试验的标准大气条件

　　作为计算依据的基准试验标准大气条件为：

　　a) 温度：20 ℃ ;

　　b ) 相对湿度：50% ;

　　c) 气压：101.3 kPa。

　　6 . 2 试验电源

　　单极性驱动采用四相八拍方式，双极性驱动采用四相四拍方式，试验电源驱动电路如图 3 所示，并满足以下要求：

　　a) 电压波动不超过 ±2% ;

　　b ) 电压纹波系数应不大于 5% ;

　　c) 各相静态电流不平衡不大于 2% ;

　　d) 步进电机接入的接线端压降不高于 1%,必要时增加输出额定电压，保证步进电机接线端的电压为额定电压。

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　　说明： 说明：

　　L — 电感，编号 A、B、C、D; L — 电感，编号 A、B;

　　V —二极管、三极管，编号 A1~A3、B1~B3、 D —二极管，编号 A1~A4、B1~B4;

　　C1~C3、D1~D3。 Q —三极管，编号 A1~A4、B1~B4。

　　a)单极性驱动 b)双极性驱动

　　图 3 电源驱动电路图

　　6 . 3 试验仪表精度

　　试验仪表精度，型式检验时不低于 0 . 5 级，出厂检验时不低于 1 级 。

　　6 . 4 试验步进电机的安装

　　如无特殊规定，试验时步进电机应轴向水平安装在试验支架上。

　　6 . 5 外观、外形及安装尺寸

　　用目测法、保证测量精度的量具检查步进电机外观、外形及安装尺寸。

　　6 . 6 直流电阻

　　步进电机在常温下放置到稳定温度( ≥2 h)后，用电阻测量仪测量每相绕组的直流电阻，按公式(1)换算到 20 ℃时的直流电阻，即为步进电机各相绕组直流电阻：

　　R …………………………( 1 )

　　式中：

　　R —温度为 20 ℃时的绕组直流电阻，单位为欧姆(Ω) ;

　　Rt —温度为 t ℃时的绕组直流电阻，单位为欧姆(Ω) ;

　　α —温度系数，铜导线 α=0 . 004 , 单位为每摄氏度(1/ ℃ ) ;

　　t —测量绕组直流电阻 Rt 时的窒温，单位为摄氏度(℃) 。

　　6 . 7 绝缘电阻

　　用直流 500 V 的兆欧表或绝缘电阻测量仪测量步进电机绕组与机壳间的绝缘电阻。

　　6 . 8 绝缘介电强度

　　用 50 Hz,交流 500 V 的试验电压，施加到步进电机的绕组和机壳间，试验电压应从零缓慢地升到

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　　500 V(不小于 3 s),保持 1 min后，试验电压再缓慢地降到零，除另有规定外，漏电流应设定为 1 mA。

　　批量生产进行出厂检验时，允许用 50 Hz、交流 600 V 的试验电压，历时 1 s 进行绝缘介电强度试验。

　　6 . 9 旋转方向

　　步进电机施加额定电压，并按规定的励磁顺序运行，从轴伸端目测步进电机旋转方向。

　　6 . 10 重量

　　用感量为 0 . 01 g 的衡器称取步进电机的重量。

　　6 . 1 1 输出轴机械强度

　　步进电机输出轴离轴端 3 mm处，逐渐施加 19 . 6 N 的径向力，历时 10 s 后，检查输出轴;在步进电机输出轴的轴线方向，逐渐施加 19 . 6 N 的轴向推力或拉力，历时 10 s后，检查输出轴。

　　6 . 12 引 出线强度

　　步进电机端和插头端的引出线垂直向下，将 9 . 8 N 的力分别逐渐施加于每根引出线的末端，加力时应使引出线的芯线和绝缘层均受力，历时 10 s后，检查引出线绝缘层和线芯。

　　6 . 13 轴向间隙

　　步进电机应牢固地轴向垂直安装，千分表放在轴的顶端，检验时，在转轴轴向上加 9 . 8 N 的力，首先向一个方向，然后是相反方向，千分表两次的读数之差即为轴向间隙。

　　6 . 14 径向间隙

　　步进电机应牢固地轴向水平安装，千分表放在轴上并尽可能靠近轴承端，检验时，在转轴径向上加

　　19 . 6 N 的力，首先向一个方向，然后是相反方向，千分表两次读数之差即为转轴的径向间隙。

　　6 . 15 牵入转矩

　　步进电机施加额定电压、额定频率，采用预置脉冲数或其他能检查失步的方法，先加上一定的负载，然后从锁相突然启动，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的不失步的最大转矩。

　　6 . 16 自定位转矩

　　步进电机不通电，用力矩盘将转矩加到输出轴上，缓慢增加转矩，测试直到输出轴开始连续旋转前的最大转矩，即为自定位转矩。

　　6 . 17 空载牵入频率

　　步进电机空载，施加额定电压，采用预置脉冲数或其他能检查失步的方法，使步进电机从锁相状态突然启动，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的最高牵入频率。

　　6 . 18 空载牵出频率

　　步进电机空载，施加额定电压，按技术文件规定的分配方式运行，逐步缓速从低频到高频，步进电机连续旋转并能正常运行不失步(步进电机失步时采用微调频率)，测出转子在正反两个转向的最高牵出频率。

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　　6 . 19 温升(电阻法)

　　步进电机在常温常湿下放置到稳定温度(不小于 2 h)后，测量绕组的直流电阻 犚1 和此时的室温狋1 ,然后步进电机施加额定电压，频率为 100 Hz,按技术文件规定的分配方式空载运行到稳定温度(不小于 2 h)后，测量同一绕组的直流电阻 犚2 和此时的室温 狋2 ,铜绕组的温升按公式(2)计算：

　　…………………………

　　式中：

　　Δ狋 — 步进电机温升，单位为开尔文(K) ;

　　犚1 — 绕组达到不通电稳定温度时的直流电阻，单位为欧姆(Ω) ;

　　犚2 — 绕组达到通电稳定温度时的直流电阻，单位为欧姆(Ω) ;

　　狋1 —测量绕组直流电阻 犚1 的室温，单位为摄氏度(℃) ;

　　狋2 —测量绕组直流电阻 犚2 的室温，单位为摄氏度(℃) 。

　　对于铝绕组，应采用 225 代替公式(2)中的 235 。

　　允许采用能满足测量精度的其他方法。

　　6 . 20 摩擦力矩

　　按图 4 所示，步进电机两相加额定电压锁定转子，用力矩盘将力矩加到输出轴上，测试输出轴开始连续旋转的力矩，即为摩擦力矩。

　　说明：

　　1 — 步进电机;

　　2 — 扭矩表。

　　图 4 摩擦力矩测试图

　　6 . 2 1 噪声

　　按图 5 所示，将步进电机置于垫有 20 mm 厚毛毡的木制 V 形槽内，然后步进电机施加额定电压，频率为 100 Hz,空载运行 15 s后用精密声级计的传声器置于离步进电机端面(轴伸侧)100 mm 处，测得声压级(A计权)噪声。 背景噪声不大于 25 dB。

　　允许采用能满足测量精度的其他方法。

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　　说明：

　　1 — 步进电机;

　　2 — 木制 V形槽;

　　3 — 噪音声级计。

　　图 5 噪声测试图

　　6 . 22 低温贮存

　　按 GB/T 2423 . 1 的规定进行试验。

　　6 . 23 高温贮存

　　按 GB/T 2423 . 2 的规定进行试验。

　　6 . 24 温度变化

　　除另有规定外，步进电机在(-10±3) ℃温度下，放置 2 h,取出后在常温常湿中放置 30 min,再在(60±2) ℃中放置 2 h,取出后在常温常湿中放置 30 min作为一个循环，共 5 个循环。

　　6 . 25 恒定湿热

　　按 GB/T 2423 . 3—2016 中 4 . 4 的规定进行试验。

　　6 . 26 振动

　　除另有规定外，步进电机按 GB/T 2423 . 10—2019 第 8 章的规定进行试验，振动频率 16 . 7 Hz,双振幅 2 mm, x、Y、Z三个互相垂直轴线方向各振动 20 min。

　　6 . 27 冲击

　　除另有规定外，步进电机按 GB/T 2423 . 5—2019 第 8 章的规定进行试验，冲击加速度 588 m/ s2 , x 、Y、Y三个方向各冲击一次。

　　6 . 28 寿命

　　步进电机在额定电压、频率为 100 Hz(脉冲/秒)和牵入转矩规定值 45%的负载下，输出轴作 90°往返转动 5 000 h。

　　6 . 29 摩擦耐久

　　步进电机两相加额定电压锁住转子，输出轴以 3 r/min~10 r/ min 的转速旋转 180°,停 2 s~3 s 后 ，反转 180°为一个循环，共进行 1 000 次循环。

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　　避免电机齿轮离合单齿始终受力，应根据齿轮齿数在试验过程中变换离合位置。

　　7 检验规则

　　7 . 1 检验分类

　　检验分为：

　　a) 鉴定检验;

　　b) 质量一致性检验。

　　7 . 2 鉴定检验

　　7 . 2 . 1 鉴定检验时机和条件

　　当有要求时，鉴定检验应在国家认可的实验室按产品标准的规定进行。 有下列情况之一时，应进行鉴定检验：

　　a) 新产品设计确认前;

　　b) 已鉴定产品设计或工艺变更时;

　　c) 已鉴定产品关键原材料、元器件变更时;

　　d) 产品制造场所变更时。

　　7 . 2 . 2 样机数量

　　从批产品中随机抽取八台样机，其中六台供鉴定检验用，另外两台保存备用。 定型批产品数量不足八台时，全数提交鉴定检验，但供鉴定检验样机数量不少于两台。

　　7 . 2 . 3 检验程序

　　鉴定检验项目 、检验顺序和样机编号按表 2 规定进行。

　　7 . 2 . 4 检验结果的评定

　　7 . 2 . 4 . 1 合格

　　鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求，则鉴定检验合格。

　　7 . 2 . 4 . 2 不合格

　　只要有一台样机的任一项目不符合要求，则鉴定检验不合格。

　　7 . 2 . 4 . 3 偶然失效

　　当鉴定部门确定电机某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时，允许在每次提交的样机中取 一台备用样机代替失效样机，并补做失效发生前(包括失效时)的所有项目 。然后继续试验，若再有一台样机的任一个项目不符合要求，则鉴定检验不合格。

　　7 . 2 . 4 . 4 性能降低

　　样机经环境试验后，允许出现不影响其使用的性能降低，性能降低的允许值由产品专用技术条件规定。

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　　表 2 检验项目及顺序

　　7 . 2 . 4 . 5 环境试验期间和试验后的性能严重降低

　　样机在环境试验期间和试验后，出现影响其使用的性能严重降低时，鉴定部门可以采取两种方式：或者认为鉴定不合格，或者当一台样机出现失效时，允许用新的两台样机代替，并补做失效发生前(包括失效时)的所有试验，然后补足原样机数量继续试验，若再有一台样机的任一个项目不合格，则鉴定检验不合格。

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　　7 . 2 . 4 . 6 同类型产品鉴定检验

　　当某一类同机座号的两个及两个以上型号的电机同时提交鉴定检验时，每种型号均应提交四台样机，所有样机通过质量一致性中的 A组检验，然后选取四台有代表性的不同型号的样机进行其余项 目的试验。 试验结果评定按 7 . 2 . 4 规定。 任一台样机的任一项 目不合格，则其所代表的电机鉴定检验不合格。 本检验不允许样机替换。

　　7 . 3 质量-致性检验

　　7 . 3 . 1 质量-致性检验分类

　　质量一致性分为 A 组和 C组检验：

　　a) A组检验是为了证实电机产品是否满足常规质量要求所进行的出厂检验;

　　b) C组检验是周期性检验。

　　7 . 3 . 2 A 组检验

　　A组检验项目及检验顺序按表 2 规定进行。 项 目 由制造商根据步进电机特点和质量控制要求程度选择使用。

　　A组检验按 GB/T 2828 . 1 中检验水平 Ⅱ ,一次正常检查抽样方案进行。 合格质量水平(AQL 值)为 1 . 5 或由用户和制造商协商选定。

　　A组检验合格，则除抽样中的不合格电机之外，用户应整批接收。

　　若 A组检验不合格，则整批不合格，由制造商消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交 A组检验。 7 . 3 . 3 C 组检验

　　7 . 3 . 3 . 1 C 组检验项目及检验顺序

　　C组检验项目及检验顺序按表 2 规定进行。

　　7 . 3 . 3 . 2 检验时机和周期

　　除另有规定外，有下列情况之一时，应进行 C组检验：

　　a) A组检验结果与鉴定检验结果发生较大偏差时;

　　b) 定期周期检验;

　　c) 监督检验机构监管产品质量或用户要求时。

　　C组检验周期除另有规定，每两年至少进行一次。

　　7 . 3 . 3 . 3 检验规则

　　C组检验样机从已通过 A组检验的产品中抽取，对未做过 A 组检验的样机应补作 A 组检验项 目的试验，待合格后方能进行 C组检验其余项目的试验。

　　C组检验样机数量及检验结果评定分别按 7 . 2 . 2 和 7 . 2 . 4 的规定。

　　若 C组检验不合格，由制造商消除不合格原因后，重新进行 C组检验。

　　8 标志、包装、运输和储存

　　8 . 1 标志

　　每台步进电机应有铭牌标志，铭牌标志的字迹图形应清楚无误，并在使用期内不脱落，内容清晰可

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　　辨，铭牌位于步进电机的明显部位。

　　是否符合要求，应按如下步骤进行试验判定：

　　a) 采用浸有水的湿棉布擦抹标志 15 s ;

　　b ) 随后用浸有汽油的棉布擦抹 15 s ;

　　c) 经过上述步骤和本标准规定的全部试验之后，步进电机的标志应保持清晰、易辨，不能轻易除去，铭牌不应移动和有可能造成脱落的卷边现象。

　　铭牌内容至少应包括：制造厂名或商标、步进电机型号、额定电压和生产日期。

　　8 . 2 包装

　　包装箱内步进电机应排列有序，相互间无摩擦现象，并附有产品测试报告。 单元包装的步进电机应有产品合格证，包装应牢固可靠，保证在正常的储运条件下自发货日起一年时间内不因包装不善而造成步进电机受潮与损坏。

　　包装箱标识的文字和标志应清楚整齐，至少应包括以下内容：

　　a) 制造厂名称;

　　b ) 步进电机型号及名称;

　　c) 包装箱外形尺寸;

　　d) 在箱外适当位置上标明“易碎物品”、“向上”、“防潮”等字样，其图形应符合 GB/T 191 的规定。出 口步进电机的标志和包装由供需双方合同约定。

　　8 . 3 运输

　　步进电机的运输工具不受限制，但在运输过程中应小心轻放，避免碰撞和敲击，严禁与酸碱等腐蚀物质放在一起。

　　8 . 4 储存

　　步进电机的储存温度为- 5 ℃ ~35 ℃ ,相对湿度不大于 75%,应放置在无凝露、清洁、通风良好的库房内，空气中无腐蚀性气体。

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　　附 录 A

　　(资料性附录)产品型号命名

　　A.1 型号命名

　　减速永磁式步进电动机的产品型号由机座号、产品名称代号、性能参数和特征代号、派生代号组成。型号组成如下：

　　□ BYJ □-□

　　l l l l——————————— 派生代号

　　l l l—————————————性能参数和特征代号

　　A.2 机座号

　　机座号用步进电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示。

　　示例 1 :24BYJ48-38W,表示外径为 24 mm,相数为 4,极对数为 8,无引线，派生代号为 38 的减速永磁式步进电动机。

　　示例 2:28BYJ48-12,表示外径为 28 mm, 相数为 4,极对数为 8,有引线的，派生代号为 12 的减速永磁式步进电动机。

　　A.3 产品名称代号

　　产品名称代号用减速永磁式步进电动机汉语拼音开头的三个字母表示。

　　BYJ(BY-永磁步进电动机;J-减速)表示减速永磁式步进电动机。

　　A.4 性能参数和特征代号

　　性能参数用相数和极对数复合字符表示，前项表示步进电机的相数，后项则表示步进电机的极对数。

　　注：35BYJ412B步进电机除外，英文字母 B代表同一型号的步进电机，不同的结构性能。

　　A.5 派生代号

　　派生代号用阿拉伯数字表示步进电机的派生顺序号。

　　对于无引线的步进电机在派生代号后面加上“无”汉语拼音开头的第一个字母( W) 表示;对于有引线的步进电动机在派生代号后面则不加。

　　附 录 B

　　(规范性附录)基本参数

　　步进电机的基本参数见表 B. 1 。

　　表 B.1 基本参数

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　　附 录 C

　　(资料性附录)外形及安装尺寸

　　步进电机的外形及安装尺寸见表 C. 1 。

　　表 C.1 外形及安装尺寸 单位为毫米

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　　表 C.1(续) 单位为毫米

　　GB/T 40131—202 1

　　表 C.1(续) 单位为毫米