GB/T 46413-2025 遥控潜水器作业规程

　　ICS 47. 020.99 CCS U 34

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 46413—2025

　　遥控潜水器作业规程

　　Codeofpractice forROV operations

　　2025-10-05发布 2026-05-01实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 46413—2025

　　目 次

　　前言 Ⅲ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 1

　　4 作业前期准备 2

　　4. 1 作业场所 2

　　4. 2 设备选型 2

　　4. 3 作业工机具及耗材 2

　　4. 4 作业人员 2

　　4. 5 作业文件 2

　　5 作业流程 2

　　5. 1 ROV作业流程 2

　　5. 2 ROV设备动员 2

　　5. 3 ROV下水前准备 3

　　5. 4 ROV 释放 4

　　5. 5 ROV水下作业 4

　　5. 6 ROV 回收 4

　　5. 7 ROV维护保养 5

　　5. 8 ROV设备复员 5

　　6 应急操作 5

　　附录 A (资料性) 作业方案示例 6

　　附录 B (资料性) ROV应急措施 7

　　附录 C (资料性) ROV下水记录表示例 10

　　Ⅰ

　　GB/T 46413—2025

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。

　　本文件由全国潜水器标准化技术委员会(SAC/TC306)提出并归 口 。

　　本文件起草单位 : 中海油 深 圳 海 洋 工 程 技 术 服 务 有 限 公 司 、上 海 中 车 艾 森 迪 海 洋 装 备 有 限 公 司 、海洋石油工程股份有限公司 、交通运输部救助打捞局 。

　　本文件主要起草人 :王会 峰 、陈 勇 、丁 东 华 、崔 宁 、陈 晓 明 、王 杰 文 、张 定 华 、李 爱 华 、江 凯 贤 、山 钦 、李涛 、张晓 、曾亚骏 、高 磊 、房 泽 岩 、韩 超 、肖 钢 、张 飞 、祝 皎 琳 、李 怀 亮 、何 宁 、张 念 涛 、宋 俊 辉 、郑 云 亮 、张辉 、胡博 、措祥玛 。

　　Ⅲ

　　GB/T 46413—2025

　　遥控潜水器作业规程

　　1 范围

　　本文件规定了遥控潜水器作业前期准备 、作业流程和应急操作 。

　　本文件适用于海洋油气 、海上风电 、救援与打捞等海洋领域遥控潜水器水下作业 。其他领域遥控潜水器水下作业参照执行 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。

　　GB/T 21412. 8 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第 8 部分 :水下生产系统的水下机器人(ROV)接 口

　　GB 27881 水下高电压设备作业安全要求

　　JT/T 746 遥控无人潜水器协同潜水作业要求

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件 。

　　3. 1

　　遥控潜水器 remotely operated vehicle;ROV

　　通过承重脐带缆进行信号和电力传输 ,在水下可自动定向 、定深 、悬浮或航行 ,通过水面控制单元遥控进退 、横移 、转向或升沉 ,进行水下观察 、检查和/或作业等的无人潜水器 。

　　3.2

　　收放装置 launch and recovery system;LARS

　　用于将 ROV下放和回收的整套装置 。

　　3.3

　　中继缆管理系统 tethermanagementsystem;TMS

　　中继器

　　通过配备的水下绞车控制 ROV 中继缆收放的装置 。

　　3.4

　　承重脐带缆 umbilical

　　用于水面控制系统和 TMS/ROV之间的供电 、通信以及布放回收的复合电缆 。

　　3.5

　　ROV湿试 ROV wettest

　　正式下水作业前 ,作业人员对 ROV 系统以及所携带的专用工具在一定水深进行水密性和功能测试的行为 。

　　1

　　GB/T 46413—2025

　　4 作业前期准备

　　4. 1 作业场所

　　作业场所通常包括动力定位船 、海上固定平台 、海上浮式平台等 。作业人员应提前考察计划作业的场所 ,确保具有足够的空间满足 ROV设备布放及操作 。

　　4.2 设备选型

　　应根据作业任务和 ROV资源计划 ,选择合适的 ROV 类型 ,例如工作级 ROV、观察级 ROV、是否携带 TMS等 。

　　4.3 作业工机具及耗材

　　4.3. 1 ROV作业工机具可根据作业类型进行如下选择 :

　　a) 观测类作业 :包括水下观察 、检测 、巡检 、测绘 、地理地貌信息采集等作业 ,ROV 可携带或配备摄像机 、照明装置 、检测仪器等一种或多种作业设备及工具 ;

　　b) 介入类作业 :包括结构物安装 、管缆安装 、杂物清理 、控制阀门操作 、高压清洗 、应急切割和海床处理等作业 ,ROV可携带或配备机械手 、扭矩扳手 、隔离泵 、高压水枪 、吸泥泵 、切割锯等一种或多种作业设备及工具 。

　　4.3.2 应根据项目整体方案 、工期 、作业类型和设备状况等因素配备足够的备件和耗材 。

　　4.4 作业人员

　　4.4. 1 每台 ROV设备作业 ,应根据作业类型配备相关作业人员 ,每一个班次通常配置如下 :

　　a) ROV监督 1 名 ,负责统筹管理 ROV界面 ;

　　b) 领航员 2 名 ,负责执行 ROV 收放 、作业 、维保及文档整理等 ;

　　c) 工具工程师 1 名 ~ 2 名(如需要) ,负责专业外接工具调试 、使用和维保 。

　　注 1: “每一个班次 ”作业时间为 12 h,如 24h作业 ,则需要 2个班次 。

　　注 2: 工具工程师由 ROV监督或领航员兼职 。

　　4.4.2 ROV作业人员应具备以下资质 :

　　a) 领航员经过 ROV操作 、维修知识和技能等培训并考核合格 ;

　　b) ROV监督经过 ROV操作 、维修知识 、ROV管理知识和应急处置能力等培训并考核合格 。

　　4.5 作业文件

　　项目团队应根据作业任务 ,制定作业方案(见附录 A) 和应急措施(见附录 B) ,并完成作业风险评估 ,上述文件应得到作业各相关方的认可 。

　　5 作业流程

　　5. 1 ROV作业流程

　　ROV作业流程通常包括 :ROV设备动员 、ROV 下水前准备 、ROV 释放 、ROV 水下作业 、ROV 回收 、ROV维护保养及 ROV设备复员 。

　　5.2 ROV设备动员

　　ROV设备动员至船舶或者海上作业平台上 ,并进行 LARS荷载试验 。动员期间考虑的事项如下 。

　　2

　　GB/T 46413—2025

　　a) ROV设备吊点及相关锁具 ,均具备有效期内的检验报告 。

　　b) 甲板强度应满足支撑 LARS系统在整个作业期间的承载要求 。

　　c) ROV 的下水点选取需满足收放便利 ,一般选择舷侧下水 。

　　d) 布置在船舶时 ,需统筹有限甲板空间 、船舶重心位置 、船舶推进器位置 、舷外设备作业要求等因素 ,尽可能把 LARS布置在船舶中间区域 , 降低船舶摇晃对收放系统影响 。

　　e) 在易燃易爆的危险作业区域 ,应遵守该区域的安全规定 。

　　f) 电缆和液压管线需做好路线规划 ,并做好防护措施 。

　　g) 焊接固定完成后 ,对焊接处做探伤检验 ,并获得检验报告 。

　　h) 对 LARS进行荷载试验 ,并获得荷载试验报告 。

　　i) 完成荷载试验后 ,对原焊接处焊缝进行第 2 次探伤检验 ,并获得检验报告 。

　　j) ROV 系统可以通过发电机或船舶进行供电 。通常应配备备用电源 ,在主电源失效后 ,快速启动 ,恢复 ROV供电 。

　　k) 发电机布置时 ,在满足电缆长度及安全前提下 ,尽可能远离 ROV设备区域 ,减少噪声对 ROV作业区域影响 。

　　l) ROV控制间应与作业场所相关方建立通信 。通信媒介通常包括有线通信 、对讲机 、电话 、视频传输等 。

　　m) 完成 ROV 系统连接后 ,ROV作业人员应进行设备测试 ,包括但不限于设备自身调试 、与定位方的联调等 。

　　注 1: 锁具检验报告及 LARS荷载试验报告 ,通常由具备资质的第三方出具 ,例如 CCS(中国船级社) 、DNV(挪威船级社)等船级社 。

　　注 2: 在项目执行过程中 ,LARS系统如果进行了移位 ,需要重新进行荷载试验 。

　　5.3 ROV 下水前准备

　　5.3. 1 班前会

　　ROV监督应组织班组人 员 召 开 班 前 会 并 做 好 记 录 , 班 前 会 内 容 包 括 作 业 内 容 交 底 、安 全 风 险 分析等 。

　　5.3.2 ROV设备测试

　　下水前应进行外观及功能检查 :

　　a) 外观检查包括但不限于浮材及结构件是否有结构损伤 、连接部件是否有松动 、照明灯及摄像头镜面是否有污渍 、螺旋桨叶内是否有杂物等 ;

　　b) 功能检查包括但不限于上电后控制系统是否有报警异常 、油位显示是否正常 、机械手及云台是否动作正常等 。

　　5.3.3 工具安装测试

　　根据作业任务 ,为 ROV配备不同的作业工具 。作业工具可以选择机械手手持或者固定在 ROV 主框架合适位置 。下水前需要对工具进行功能测试 ,确保功能正常 。

　　5.3.4 作业环境条件确认

　　影响 ROV下水作业的环境条件包括风速 、海流流速及浪高 。风速及浪高影响 ROV设备的收放作业 ,海流流速影响 ROV设备水下作业 。ROV是否可以下水 ,应综合考虑海况 、船舶稳性及 ROV设备工作能力 ,ROV监督对是否满足下水条件具有最终决定权 。

　　3

　　GB/T 46413—2025

　　5.3.5 ROV湿试

　　作业前应进行 ROV湿试 ,湿试前应确认测试水深 。测试内容包括但不限于导航系统 、液压系统 、补偿系统 、视频和灯光系统 、机械手功能 、外接工具等水密性检查和功能测试 , 同时 ROV需要协助定位方进行导航系统校准 。

　　5.4 ROV释放

　　当班 ROV 监 督 确 定 天 气 条 件 符 合 ROV 下 水 条 件 并 取 得 下 水 作 业 许 可 后 , 开 始 组 织 团 队 进 行ROV 释放 。ROV 释放过程主要包括 :测试 ROV控制间内外通信 、启动 ROV 系统 、启动 LARS系统 、操作 LARS锁紧 ROV、操作 LARS将 ROV摆出船舷外 、解锁下放 ROV、关闭 LARS系统 ,ROV监督应严格管理整个 ROV 释 放 过 程 。 在 LARS操 作 过 程 中 , 操 作 人 员 需 密 切 关 注 以 下 风 险 并 做 好 应 对措施 :

　　a) LARS操作时发生失控 ,第一时间停止操作并按下急停开关 ;

　　b) LARS中可能存在能量残余 , 即使动力源断开 ,仍可能会有动作 ,操作人员应选择安全站位 。

　　5.5 ROV水下作业

　　5.5. 1 一般性要求

　　ROV通常可以执行调查作业 、钻井支持 、管缆安装 、结构物安装 、锚系安装 、预调试等作业 。作业前 ,ROV 团队需熟悉作业方案 、作业潜在风险以及其他需要特别关注的事项 。

　　ROV下水后 ,作业人员应关注周边环境变化 ,保证作业安全 。水下作业空间应符合 GB/T 21412. 8的要求 。

　　作业人员应做好下水记录(附录 C) 、全程录制作业视频 、监控 ROV 系统状态并与相关作业方保持沟通 ,严格按照作业指令进行施工作业 。

　　在作业过程中 ,应做好人员交接班管理 ,交接内容包括施工进展 、设备状态 、待处理事项及其他对施工质量 、设备安全有影响的事项 。如发现异常情况 ,及时汇报并沟通后续处理事宜 。 可能对 ROV造成重大风险的 ,ROV监督有权拒绝作业 。

　　ROV在水下作业时注意以下作业风险 :

　　a) 应保持承重脐带缆和水下结构物 、船舶推进器的安全距离 ,避免刮伤或者缠绕 ;

　　b) ROV应远离抽水口/排水口的区域作业 ,避免受到吸力/乱流冲击 ,造成 ROV操作失控 ;

　　c) 如发现渔网等可能缠绕 ROV推进器的杂物 ,需保持在海流上流方向作业 ,必要时可以清除杂物后再进行相关作业 ;

　　d) 靠近导管架等水下结构作业时 ,应时刻注意内波流的影响 , 与驾驶台保持沟通 ,及时获取最新消息 。

　　5.5.2 ROV和潜水员协同作业要求

　　ROV 和潜水员协同作业时 ,应符合 JT/T 746的要求 。 当 ROV 和潜水员作业同时进行时 ,需要考虑潜在的如承重脐带缆缠绕 、碰撞 、触电等风险 ,采取以下措施 :

　　a) 潜水监督和 ROV监督应建立通信并保持沟通 ,并采取预防措施 ,例如限制承重脐带缆的释放长度 、配备绝缘监测表 、在 ROV 的推进器上安装防护罩等 ;

　　b) 作业指令应由潜水监督下达 ,未经潜水监督同意和水下潜水员确认 ,ROV不应接近潜水员 。

　　5.6 ROV 回收

　　ROV完成水下作业任务 、出现故障或天气情况不能满足作业要求时 ,需要回收 ROV 至甲板 , 回收

　　4

　　GB/T 46413—2025

　　前 ROV监督应通知作业场所相关方 。ROV监督应严格管理整个 ROV 回收过程 。

　　ROV 回收后 ,作业人员应及时绑扎固定 ROV,并使用淡水冲洗 ROV。

　　5.7 ROV维护保养

　　在甲板待命期间 ,ROV监督应组织作业人员进行设备检查 、维保和维修作业 ,确保 ROV 系统处于良好状态 。ROV水下高压设备维护保养应符合 GB 27881的相关规定要求 。

　　5. 8 ROV设备复员

　　ROV监 督 收 到 复 员 指 令 后 , 组 织 开 展 设 备 拆 除 、设 备 吊 装 、设 备 运 输 防 护 以 及 设 备 转 运 交 接 等事宜 。

　　ROV 团队复员回陆地后应做好过程文件整理 、存档及施工总结 。

　　6 应急操作

　　ROV 团队应事先分析 ROV在作业过程中可能出现的紧急情况 ,制定相应的应对措施 ,做到当描述的紧急情况真实发生时 ,应能及时采取有效措施 ,按照预定步骤逐项执行 ,避免损失或将损失降到最低 。应急措施见附录 B。

　　5

　　GB/T 46413—2025

　　附 录 A (资料性)

　　作业方案示例

　　作业方案示例见图 A. 1。

　　× × × 项目水下设施监测和检测施工方案

　　目 录

　　1 概述 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　1. 1 项目背景 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　1. 2 施工任务 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　1. 3 参考标准和规范 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　1. 3. 1 ROV作业相关规范及标准 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　1. 3. 2 水下生产设施相关规范及标准 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　1. 4 缩略语 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　2 施工资源 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　2. 1 主要设备资源 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　2. 2 主要人力资源 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　3 施工方案 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　3. 1 监测及检测作业范围 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　3. 2 天气限制条件 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　3. 3 检测标准相关要求 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　3. 4 水下设施检测要求 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　3. 5 水下生产设施检测作业程序 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　3. 5. 1 检测施工准备 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　3. 5. 2 ROV监测和检测作业程序 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　4 应急程序 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　4. 1 ROV应急状态 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　4. 2 应对措施 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　5 完工文件 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　附件 1:ROV检查异常报告 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　附件 2:水下设施检查记录表 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

　　图 A. 1 作业方案示例

　　6

　　GB/T 46413—2025

　　附 录 B (资料性)

　　ROV应急措施

　　ROV应急措施见表 B. 1。

　　表 B. 1 ROV应急措施

　　序号

　　应急状态

　　描述

　　应对步骤

　　1

　　动力电力中断

　　ROV非常危险的状况 ,整个系统失去电力 ,ROV 不受控制处于自由漂泊状态

　　a) 迅速通知工作船,将船转向上流处与 ROV保持一定的距离并与 ROV呈垂直方向 , 防止 ROV进入工作船下方 。

　　b) 迅速派一名 ROV作 业 人 员 到 船 舷 负 责 观 察 承 重 脐 带 缆的走向 ,并将情况通知工作船随时调整工作船的位置 ,这期间应保证与工作船的通信畅通 。

　　c) 查明电力中断的原因 。进行故障排除 。若故障短时间内无法排除 ,应给 HPU 接 入 临 时 电 源 , 先 恢 复 HPU 的 动力 ,将 ROV尽快回收到甲板 。

　　d) 回收过程中不断调整船位 ,确保 ROV在工作船的垂直方向 。控制回收速度防止承重脐带缆过度受力

　　2

　　光纤通信中断

　　ROV 非 常 危 险 的 状 况 , ROV不 受 控 制 处 于 自 由漂泊状态

　　a) 迅速通知工作船,将船转向上流处与 ROV保持一定的距离并与 ROV呈垂直方向 , 防止 ROV进入工作船下方 。

　　b) 迅速派一名 ROV作 业 人 员 到 船 舷 负 责 观 察 承 重 脐 带 缆的走向 ,并将情况通知工作船随时调整工作船的位置 ,这期间应保证与工作船的通信畅通 。

　　c) ROV监督通 知 绞 车 控 制 人 员 回 收 ROV, 绞 车 控 制 人 员应注意观察承重脐 带 缆 的 受 力 情 况 , 控 制 好 回 收 速 度 防止承重脐带缆受力 。将回收情况及时通知 ROV监督 。

　　d) ROV监督重新启动电子装置恢复通信 ,若光纤通信不能恢复则应密切 观 察 ROV 的 回 收 情 况 指 挥 ROV 的 回 收工作 。待 ROV 回收到甲板后组织人员进行修理

　　3

　　控制电力中断

　　ROV 非 常 危 险 的 状 况 , ROV不 受 控 制 处 于 自 由漂泊状态

　　a) 迅速通知工作船,将船转向上流处与 ROV保持一定的距离并与 ROV呈垂直方向 , 防止 ROV进入工作船下方 。

　　b) 迅速派一名 ROV作 业 人 员 到 船 舷 负 责 观 察 承 重 脐 带 缆的走向 ,并将情况通知工作船随时调整工作船的位置 ,这期间应保证与工作船的通信畅通 。

　　c) ROV监督通 知 绞 车 控 制 人 员 回 收 ROV, 绞 车 控 制 人 员应注意观察承重脐 带 缆 的 受 力 情 况 , 控 制 好 回 收 速 度 防止承重脐带缆受力 。将回收情况及时通知 ROV监督 。

　　d) ROV监督带领一名 ROV作业人员迅速进入配电室观察有无异常现象(如火花 、烟雾 、异常气味) 并检查断电的原因 ,在原因不明的情况下决不允许强行加电 。在 ROV 出水后检查原因修复

　　7

　　GB/T 46413—2025

　　表 B. 1 ROV应急措施 (续)

　　序号

　　应急状态

　　描述

　　应对步骤

　　4

　　承重脐带缆缠绕

　　ROV 非 常 危 险 的 状 况 , 特别是 在 较 差 能 见 度 的 水 下作业 时 其 危 险 性 最 大 。 承重脐 带 缆 的 缠 绕 一 般 发 生在作业海 域 能 见 度 差 、作 业目 标 环 境 复 杂 的 情 况 下 。当 ROV行动困难 或 不 能 按照操 控 者 的 意 志 移 动 时 应首先 怀 疑 承 重 脐 带 缆 发 生缠绕

　　a) 及时通知工作母船 ROV所发生的情况 ,并与工作母船保持通信通畅 。

　　b) 在情况不明时 ROV尽量保持不动 , 防止进一步缠绕 。

　　c) 回忆 ROV行走路线或通过回放录像分析可能与 ROV缠绕的 目标位置和状态 。

　　d) 观 察 承 重 脐 带 缆 的 受 力 情 况 并 慢 慢 回 收 承 重 脐 带缆 ,在 承 重 脐 带 缆 的 回 收 过 程 中 注 意 观 察 承 重 脐 带 缆的受力角度和 ROV 的 动 向 。决 不 能 使 承 重 脐 带 缆 过分受力 。

　　e) 旋 转 ROV, 用 摄 像 机 看 能 否 观 察 到 缠 绕 位 置 ,若 看 不到缠绕点,可操控 ROV沿着承重脐带缆向回行走找到缠绕点 。

　　f) 根据缠绕情况操控 ROV解开缠绕 。

　　g) ROV 出水检查承重脐带缆是否受到损伤

　　5

　　失去主液压动力

　　ROV 非 常 危 险 的 状 况 , ROV 不 受 控 制 处 于 自 由 漂泊状态

　　a) 迅速通知工作船,将船转向上流处与 ROV保持一定的距离并与 ROV呈垂直方向 ,防止 ROV进入工作船下方。

　　b) 迅速派一名 ROV作 业 人 员 到 船 舷 负 责 观 察 承 重 脐 带缆的 走 向 ,并 将 情 况 通 知 工 作 船 随 时 调 整 工 作 船 的 位置 ,这期间应保证与工作船的通信畅通 。

　　c) ROV监督通 知 绞 车 控 制 人 员 回 收 ROV, 绞 车 控 制 人员应 注 意 观 察 承 重 脐 带 缆 的 受 力 情 况 , 控 制 好 回 收 速度防止承重脐 带 缆 受 力 。将 回 收 情 况 及 时 通 知 ROV监督 。

　　d) 回收 ROV到甲板紧急修理主液压系统

　　6

　　失去辅助液压动力

　　ROV 不 能 有 效 使 用 辅 助 工具(如机械手)进行水下作业

　　与项目组沟通后 ,结合现场作业的实际情况 ,争取第一时间将 ROV 回收到甲板进行故障查找及修复

　　7

　　LARS故障

　　ROV 处 于 危 险 状 况 , LARS不 能 有 效 运 行 , 影 响ROV正常的下水及回收

　　a) ROV没有下水作业时 LARS发生故障 :找出故障源进行有效修复 。

　　b) ROV正在水下作业时 LARS发生故障 :找出故障源进行有效修复 ;如短时间内无法对故障进行修复 ,根据现场作业的实际 情 况 , 与 项 目 组 进 行 协 商 尽 可 能 在 第 一时间将 ROV 回收到甲板进行修复

　　8

　　TMS故障

　　ROV 处 于 危 险 状 况 , TMS不 能 有 效 运 行 , 影 响ROV正常作业及回收

　　a) TMS内中继缆可 自 由 收 放 时 , 确 保 ROV 在 水 下 某 个安全区域保持位置 ,用绞车慢慢回收 TMS至甲板找出故障 源 进 行 有 效 修 复 , 修 复 完 成 后 重 新 下 放 TMS 回收 ROV。

　　b) TMS 内 中 继 缆 无 法 自 由 收 放 时 , 用 绞 车 慢 慢 回 收TMS,ROV跟随 TMS上浮 ,待 TMS回收至甲板 ,ROV根据中继 缆 释 放 长 度 , 在 水 下 某 个 安 全 区 域 保 持 位置 ,等待 TMS修复完成 ; 如 短 时 间 内 无 法 对 故 障 进 行修复 , 与 项 目 组 进 行 协 商 利 用 吊 机 和 救 生 艇 等 设 备 尽可能在第一时间将 ROV 回 收 到 甲 板 ,再 对 TMS故 障进行修复

　　8

　　GB/T 46413—2025

　　表 B. 1 ROV应急措施 (续)

　　序号

　　应急状态

　　描述

　　应对步骤

　　9

　　系统显示异常

　　ROV 处 于 危 险 状 况 , ROV系统 显 示 异 常 将 极 大 的 影响领航员对 ROV 在 水 下 状况的合理判断

　　与项目组沟通后 ,结合现场作业的实际情况 ,争取第一时间将 ROV 回收到甲板进行故障查找及修复

　　10

　　摄像系统异常

　　ROV 处 于 危 险 状 况 , 领 航员无 法 通 过 摄 像 机 看 到 实物 ,ROV处于不受控状态

　　与项目组沟通后 ,结合现场作业的实际情况 ,依靠声呐系统争取第一时间将 ROV 回收到甲板进行故障查找及修复

　　11

　　声呐异常

　　ROV 非 常 危 险 的 状 况 , 尤其 在 能 见 度 低 的 海 况 下 , ROV将处于不受控状态

　　与项目组沟通后 ,结合现场作业的实际情况 ,争取第一时间将 ROV 回收到甲板进行故障查找及修复

　　12

　　罗盘异常

　　ROV 非 常 危 险 的 状 况 , 领航员较难定位 ROV从 而 极易使 ROV处于不受控状态

　　与项目组沟通后 ,结合现场作业的实际情况 ,争取第一时间将 ROV 回收到甲板进行故障查找及修复

　　13

　　水下照明故障

　　ROV 处 于 危 险 状 况 , ROV下潜到一 定 水 深 后 , 没 有 灯光照 明 相 当 于 失 去 摄 像 机功能 , 仅 仅 依 靠 声 呐 系 统ROV 很 难 进 行 较 为 细 致 的水下作业

　　与项目组沟通后 ,结合现场作业的实际情况 ,争取第一时间将 ROV 回收到甲板进行故障查找及修复

　　14

　　恶劣天气

　　ROV 非 常 危 险 的 状 况 , ROV 回 收 工 作 将 会 异 常危险

　　a) 与项目组沟通后 ,结合现场作业的实际情况 ,争取第 一时间将 ROV 回收到甲板进行有效固定 。

　　b) 风浪过大已无法回收时 ,可考虑将 ROV暂时坐于海床上 ,待风浪减弱后进行安全回收

　　15

　　海流影响

　　ROV 非 常 危 险 的 状 况 , ROV 不 易 控 制 处 于 自 由 漂泊状态

　　控制推进器以抵抗海 流 , 至 较 大 能 量 时 如 果 仍 不 能 有 效 抗流 ,应迅速回 收 ROV 至 甲 板 , 等 待 流 速 减 弱 后 , 方 可 考 虑是否再次进行下水作业

　　9

　　GB/T 46413—2025

　　附 录 C

　　(资料性)

　　ROV 下水记录表示例

　　ROV下水记录表示例见表 C. 1。

　　表 C. 1 ROV 下水记录表示例

　　项目概况

　　项目名称

　　ROV 系统型号

　　作业工具

　　作业场所

　　业主

　　日期

　　人员

　　业主代表

　　项目负责人

　　船长(作业场所)

　　第三方

　　ROV监督

　　领航员

　　工具工程师

　　环境因素

　　海域

　　天气

　　风速

　　浪高

　　流速

　　水深

　　能见度

　　海底特征

　　作业任务

　　作业任务内容

　　时间

　　作业内容描述

　　备注

　　下水时间 :

　　累计时间 :

　　ROV监督 :

　　日期 :

　　10