GB/T 45853-2025 非公路用旅游观光车辆 安全监控管理系统

　　ICS 97.200.40 CCS Y 57

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 45853—2025

　　非公路用旅游观光车辆

　　安全监控管理系统

　　Sightseeingvehicle—Safety monitoring managementsystem

　　2025-08-01发布 2025-11-01实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 45853—2025

　　目 次

　　前言 Ⅲ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 1

　　4 系统构成 2

　　5 技术要求 2

　　5. 1 基本要求 2

　　5. 2 硬件要求 3

　　5. 3 软件要求 3

　　5. 4 系统安装 3

　　5. 5 操作权限 3

　　5. 6 监控内容 3

　　5. 7 信息输出和存储 4

　　5. 8 远程管理平台 5

　　6 功能验证 6

　　6. 1 验证条件 6

　　6. 2 验证方法 6

　　参考文献 9

　　Ⅰ

　　GB/T 45853—2025

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。

　　本文件由全国索道与游乐设施标准化技术委员会(SAC/TC250)提出并归 口 。

　　本文件起草单位 : 中机科(北京)车辆检测工程研究院有限公司 、广东绿通新能源电动车科技股份有限公司 、凡己科技(苏州)有限公司 、中国特种设备检测研究院 、河北省特种设备监督检验研究院 、江苏奥联车辆制造有限公司 、优选芯动力(上海)新能源科技有限公司 、山西省检验检测中心 、山东浪潮智能生产技术有限公司 、大连博岳智能装备有限公司 、上海市特种设备监督检验技术研究院 、济宁市特种设备检验研究院 、济南大学 、河南省特种设备检验技术研究院 、江苏省特种设备安全监督检验研究院 、福建省特种设备检验研究院 、柳州五菱汽车工业有限公司 、成都市特种设备检验检测研究院 、湖南省特种设备检验检测研究院 。

　　本文件主要起草人 :刘然 、叶超 、邢浩 、张世杰 、王旭辉 、王磊 、袁德安 、孟凡己 、胡黄俊 、肖迪 、徐群 、高永强 、吴国军 、宋 志 刚 、傅 顶 和 、王 志 刚 、曹 树 坤 、谢 锟 、张 新 东 、黄 珙 、鄂 立 军 、吴 占 稳 、刘 兵 、李 猛 、何琳 、陈永贤 、梁峻欣 、张庆锐 、牛宇峰 、刘志坚 。

　　Ⅲ

　　GB/T 45853—2025

　　非公路用旅游观光车辆

　　安全监控管理系统

　　1 范围

　　本文件规定了非公路用旅游观光车辆安全监控管理系统(以下简称 “监控系统 ”) 的系统构成 、技术要求和功能验证 。

　　本文件适用于非公路用旅游观光车辆(以下简称 “观光车辆 ”)的安全监控管理 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 , 仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 。

　　GB/T 4208—2017 外壳防护等级(IP代码)

　　GB/T 8566 系统与软件工程 软件生存周期过程

　　GB/T 8567 计算机软件文档编制规范

　　GB/T 16831 基于坐标的地理点位置标准表示法

　　GB/T 17799. 1 电磁兼容 通用标准 居住 、商业和轻工业环境中的抗扰度

　　GB/T 21268 非公路用旅游观光车通用技术条件

　　GB/T 38433 非公路用旅游观光列车通用技术条件

　　GB/T 38656—2020 特种设备物联网系统数据交换技术规范

　　3 术语和定义

　　GB/T 21268和 GB/T 38433界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。

　　3. 1

　　安全监控管理系统 safety monitoring managementsystem

　　用于监控车辆工作状态 ,能够对车辆 、人员和环境的安全信息实时识别 、记录并管理的系统 。 3.2

　　信息采集单元 information collection unit

　　用于信息源采集的装置 。

　　[来源 :GB/T 38893—2020,3. 3] 3.3

　　信息处理单元 information processing unit

　　对采集的信息进行计算和处理的装置 。

　　[来源 :GB/T 38893—2020,3. 4] 3.4

　　信息输出单元 information outputinterfaceunit

　　向上级或下级单元输出信息的装置 。

　　1

　　GB/T 45853—2025

　　[来源 :GB/T 38893—2020,3. 8,有修改] 3.5

　　远程传输单元 remote information transferunit

　　信息传送到远程服务器的装置 。

　　[来源 :GB/T 38893—2020, 3. 9,有修改] 3.6

　　障碍物感知 obstruction sounding

　　拥有一个或多个检测区域 ,在车辆与周边障碍物发生物理接触之前 ,通过安装在车辆上的采集设备将采集到的信息转化为电信号或数字信号 ,进行障碍物的感应和确认 。

　　注 : 障碍物感知的方式有响应漫反射的主动光电保护装置 、双目立体视觉 、毫米波雷达等 。

　　4 系统构成

　　4. 1 监控系统由硬件和软件组成 ,其功能单元包括信息采集单元 、信息处理单元 、信息输出单元和信息存储单元等 ,监控系统典型结构模式见图 1。

　　图 1 监控系统典型结构模式

　　4.2 当有远程监控需求时 ,可增加远程传输单元和远程管理平台 。

　　5 技术要求

　　5. 1 基本要求

　　5. 1. 1 监控系统应满足观光车辆抗震 、耐冲击等使用环境要求 。

　　5. 1.2 监控系统的电磁兼容性应符合 GB/T 17799. 1 的规定 。

　　5. 1.3 监控系统的外壳防护等级不应低于 GB/T 4208—2017 中 IP43 的要求 , 布置在车体外露位置的部件外壳防护等级不应低于 GB/T 4208—2017中 IP65的要求 。

　　5. 1.4 监控系统应配备应急电源 ,应保证系统连续工作时间不少于 1 h。

　　2

　　GB/T 45853—2025

　　5. 1.5 在实际使用工况下 ,监控系统采集的速度 、坡度等测量数据误差不应大于 10% 。

　　5.2 硬件要求

　　5.2. 1 监控系统平均无故障时间不应小于 3 000 h。

　　5.2.2 监控系统在自身发生故障而影响正常使用时 ,应立即发出报警信号 。

　　5.2.3 监控系统硬件应根据需要 ,配置支持接入相关状态采集数据的接 口 。

　　5.2.4 当监控系统中有远程管理平台时 ,远程传输单元应具备无线通信功能 。

　　5.2.5 监控系统应有接收卫星定 位 的 功 能 , 且 卫 星 接 收 通 道 不 小 于 12个 , 在 开 放 环 境 下 应 符 合 下 列要求 :

　　a) 接收灵敏度优于 -130dBm;

　　b) 水平定位精度不大于 5 m ;

　　c) 速度精度不大于 0. 5 m/s。

　　5.2.6 信号的接口形式应在下列接口形式中选取 :

　　a) 开关量信号接 口 ;

　　b) 模拟量信号接 口 ;

　　c) 脉冲量信号接 口 ;

　　d) 总线数据信号接 口 ;

　　e) 无线数据信号接 口 。

　　5.3 软件要求

　　5.3. 1 监控系统应与车辆同时启动且不应单独关闭 。

　　5.3.2 监控系统在启动时应具有自检功能 。

　　5.3.3 软件设计应采用实时多任务操作系统 ,并满足以下要求 :

　　a) 软件开发符合 GB/T 8566;

　　b) 软件文档编制符合 GB/T 8567。

　　5.3.4 监控系统的数据交换应满足 GB/T 38656—2020中 6. 1. 1. 1、6. 1. 2、6. 1. 3、6. 3 的要求 。

　　5.3.5 当系统进行远程传输时 ,如暂时无法注册到所在地无线网络或平台服务器时 ,应将数据按时间顺序在本地保存 ,直至注册无线网络时一并传送 。数据超过本地最大存储容量时 ,应按实际顺序覆盖最先保存的数据 。

　　5.4 系统安装

　　5.4. 1 监控系统安装不应损伤车辆主要受力结构 。

　　5.4.2 监控系统安装不应改变车辆原有安全保护装置及电气控制系统的功能和性能 。

　　5.4.3 监控系统应安装牢固 ,其中驾驶人员操作权限采集装置应不易拆除 。

　　5.5 操作权限

　　5.5. 1 监控系统应具备驾驶人员操作权限验证功能 ,未经验证的驾驶人员不准许开动车辆 。

　　5.5.2 当监控系统设有远程管理平台时 ,其管理人员应符合 5. 8. 1 中表 3 的要求 。

　　5.5.3 监控系统不应执行来自本系统外的操作控制指令 。

　　5.6 监控内容

　　5.6. 1 监控内容要求及分级应符合表 1 的规定 。其中 , Ⅰ 级为监控系统必备的基本功能 ; Ⅱ 、Ⅲ级可根据用户需求选择且均宜配置远程管理平台 。

　　3

　　GB/T 45853—2025

　　表 1 监控内容要求及分级

　　序号

　　信息采集单元

　　监控内容

　　采集信息

　　分级要求

　　Ⅰ

　　Ⅱ

　　Ⅲ

　　1

　　车辆行驶

　　状态

　　运行速度

　　车辆速度/(km/h)

　　√

　　√

　　√

　　2

　　加/减速度

　　车辆加减速度/(m/s2 )

　　√

　　√

　　√

　　3

　　胎压

　　车辆所有行驶轮胎胎压/kPa

　　—

　　√

　　√

　　4

　　定位

　　车辆位置

　　√

　　√

　　√

　　5

　　运行坡度

　　车辆运行坡度/%

　　√

　　√

　　√

　　6

　　制动

　　驻车

　　制动操作装置动作

　　√

　　√

　　√

　　行车

　　行车操作装置动作

　　√

　　√

　　√

　　7

　　气压制动压力

　　车辆制动系统气压/kPa

　　√

　　√

　　√

　　8

　　行驶环境

　　状态

　　障碍物感知

　　行驶前方障碍物

　　车辆附近路面的障碍物或行人

　　—

　　√

　　√

　　行驶侧方及后方障碍物

　　—

　　√

　　√

　　9

　　行车监控

　　车辆前方监控

　　车辆前方/后方道路影像

　　—

　　√

　　√

　　车辆后方监控

　　—

　　√

　　√

　　10

　　司乘人员

　　状态

　　驾驶人员

　　状态

　　操作权限

　　指纹 、虹膜 、人 脸 特 征 等 生 物 信 息 或 者 磁 卡等与 个 人 信 息 唯 一 绑 定 的 媒 介 及 其 驾 驶时长

　　√

　　√

　　√

　　11

　　安全带系扣

　　驾驶过程中安全带系扣情况

　　√

　　√

　　√

　　12

　　危险动作

　　驾驶人员影响安全 驾 驶 的 危 险 动 作 , 如 车 辆行驶过程 中 接 打 电 话 、吸 烟 、站 立 、瞌 睡 、扭转面部与乘客交谈等

　　√

　　√

　　√

　　13

　　健康体征

　　驾驶人员的 健 康 状 态 , 如 驾 驶 人 员的 体 温 、心率 、血压 、血氧等

　　—

　　—

　　√

　　14

　　乘客人员

　　状态

　　安全带系扣

　　乘坐过程中安全带系扣情况

　　—

　　—

　　√

　　15

　　危险动作

　　乘客人员影响安全 的 危 险 动 作 , 如 在 车 辆 行驶过程中站立 、打闹 、身体部位伸出车外等

　　—

　　√

　　√

　　注 : 表中“√ ”表示要求配置 ,“— ”表示无要求 。

　　5.7 信息输出和存储

　　5.7. 1 监控系统应具有观光车辆工作状态的实时显示功能 ,并以图形 、图像或文字等屏幕显示方式显示车辆工作状态和工作参数 ,其中文字应采用简体中文 。显示信息应保证在车辆使用环境条件下清晰

　　4

　　GB/T 45853—2025

　　可辨 。

　　5.7.2 监控系统应实时记录并在车辆端存储车辆内外视频数据 。

　　5.7.3 当监控系统监测到警示提醒事件时 ,应采用屏幕显示配合警示灯 、语音播报 、蜂鸣等方式发出警示信息 ,并能区分事件类型 。监控系统应对警示提醒事件进行记录 ,记录信息应至少包含触发警示提醒事件的数据 、事件类型 、发生时间 、操作人员 。 当监控系统有远程管理平台时 ,要求远程上传的警示提醒事件记录信息及对应视频 数 据 应 上 传 至 远 程 管 理 平 台 , 警 示 提 醒 事 件 及 远 程 上 传 要 求 应 符 合 表 2 的要求 。

　　表 2 警示提醒事件要求

　　序号

　　警示提醒事件

　　信息来源

　　远程上传

　　1

　　车辆超过限定速度行驶

　　速度监测及预设值

　　√

　　2

　　急加速或急刹车

　　加/减速度监测及预设值

　　√

　　3

　　胎压异常

　　胎压监测及预设值

　　—

　　4

　　驶出规定区域

　　卫星定位(车辆位置及预设值)

　　√

　　5

　　特殊路段超速

　　卫星定位(车辆位置及预设值)及速度监测

　　√

　　6

　　行驶坡道超限

　　坡度监测及预设值 、车速或定位

　　—

　　7

　　驻车制动操作/执行失效

　　驻车制动操作装置动作监测 、车速或定位

　　√

　　8

　　行车制动操作/执行失效

　　行车制动操作装置动作监测 、车速或定位

　　√

　　9

　　制动气压不足

　　制动系统气压监测及预设值

　　√

　　10

　　障碍物抵近

　　障碍物感知及预设值

　　—

　　11

　　疲劳驾驶

　　驾驶人员操作权限采集 ,驾驶时长及预设值

　　√

　　12

　　驾驶人员未正确系扣安全带

　　驾驶人员安全带系扣监测 、车速或定位

　　√

　　13

　　驾驶人员危险动作

　　驾驶人员危险动作监测

　　√

　　14

　　驾驶人员健康体征严重异常

　　驾驶人员健康体征监测及预设值

　　√

　　15

　　乘客未正确系扣安全带

　　乘客安全带系扣监测 、车速或定位

　　—

　　16

　　乘客危险动作

　　乘客危险动作监测

　　—

　　注 : “√ ”表示需远程上传 ,“— ”表示用户根据需求自行决定是否上传 。

　　5.7.4 监控系统车载存储容量应至少分别满足记录 72 h视频数据和不少于 15个连续工作 日 的记录信息数据 。

　　5.7.5 监控系统的信息存储单元在关闭电源或供电中断后 ,其内部的信息均应被保留 。

　　5. 8 远程管理平台

　　5. 8. 1 平台功能

　　当系统配有远程管理平台时 ,其功能要求符合表 3。

　　5

　　GB/T 45853—2025

　　表 3 远程管理功能要求

　　序号

　　管理功能

　　管理内容

　　要求

　　1

　　权限管理

　　确认远程管理平台管理人员授权

　　应配

　　2

　　远程调取

　　对驾 驶 人 员 工 作 时 长 、警 示 提 醒 事 件 、车 辆 实 时 状 态 及 影 像 等 进 行远程调取

　　应配

　　3

　　应急对讲功能

　　平台应具有与驾驶人员双向对讲功能 ,并能在车辆运行 时 保 持 持 续联系

　　应配

　　4

　　智能调度功能

　　结合游客数量和观光车辆运力等信息 ,对管理范围内观 光 车 辆 的 运行进行智能化调度

　　选配

　　5

　　人力资源

　　优化配置功能

　　通过分析驾驶人员的作业时间和效率 ,对纳入管理的驾 驶 人 员 进 行人力资源配置优化

　　选配

　　5. 8.2 电子地图

　　5. 8.2. 1 远程管理平台应具有场(厂)区电子地图功能 ,至少能在地图上实时显示管理范围内的所有观光车辆的定位 、车速和驾驶人员 。

　　5. 8.2.2 电子地图上定位的地理位置信息应符合 GB/T 16831的要求 。

　　5. 8.2.3 在电子地图上应对以下特殊路段进行标注 ,并根据定位功能在车辆达到前或超过限速后进行警示 :

　　a) 路面边沿 3 m(弯道处为 4. 5 m)内有悬崖 、深谷 、深沟或水域的路段 ;

　　b) 陡坡 、连续下坡 、急弯 、窄道 、交岔口等路段 ;

　　c) 设有避险车道和减速丘等安全措施的位置 。

　　6 功能验证

　　6. 1 验证条件

　　6. 1. 1 监控系统验证应采用完成监控系统安装的观光车辆作为测试样机(以下简称 “样机 ”) ,并符合以下条件要求 :

　　a) 气温 -5 ℃ ~40 ℃ ,风速不超过 5 m/s;

　　b) 试验场地为清洁 、干燥 、平坦的混凝土或沥青路面 ,无与试验无关的物品和设备 ,且满足样机相应试验工况要求 。

　　6. 1.2 监控系统验 证 所 需 的 仪 器 设 备 在 使 用 前 应 按 照 国 家 相 关 规 定 经 过 检 定 、校 准 合 格 , 并 在 有 效期内 。

　　6.2 验证方法

　　6.2. 1 运行速度

　　选取两种不同运行速度 ,驾驶样机加速并稳定在指定运行速度 ±0. 5 km/h行驶 ,试验过程中分别记录测试仪器显示的车速和监控系统显示的车速 。

　　6

　　GB/T 45853—2025

　　6.2.2 加/减速度

　　在样机上安装测量装置采集并记录行驶过程中的加/减速度值 ,采集频率不小于 20 Hz。驾驶样机以最大加速度加速至最大行驶速度并稳定保持 5 s 以上 , 急踩制动踏板至样机停止 。对比测量装置与监控系统记录的加/减速度数据 。

　　6.2.3 胎压

　　样机保持停止状态 ,选取样机前后对侧各一只轮胎 ,使用轮胎气压表测试胎压 ,对比监控系统记录的胎压数值 。

　　6.2.4 定位

　　预先规划一段非直线道路设置 5个特征点,每个特征点距离相差不少于 10 m。驾驶样机沿规划好的行驶路线行驶 ,依次到达每一个特征点 。查看监控系统记录的位置信息 。

　　6.2.5 运行坡度

　　驾驶样机通过一段长度 大 于 20 m、坡 度 已 知 的 坡 道 , 试 验 过 程 中 检 查 监 控 系 统 实 时 记 录 的 坡 度数值 。

　　6.2.6 制动状态

　　样机分别保持停止状态和行驶状态 ,分别操作驻车制动手柄/踏板和行车制动踏板 ,检查监控系统检测驻车制动手柄/踏板动作和行车制动踏板状态的情况 , 以及根据车速或位置信息判断制动执行状态的情况 。

　　6.2.7 气压制动压力

　　采用气压制动的样机 ,检查监控系统实时记录的制动气压 ,检查综合误差是否满足要求 。

　　6.2. 8 障碍物感知

　　在行驶方向上设定障碍物 ,驾驶样机缓慢驶向障碍物 , 当障碍物与样机的距离小于所设定的安全距离时 ,验证样机是否能发出警报 。在样机的侧方设定障碍物 ,移动障碍物缓慢靠近样机 , 当障碍物与样机的距离小于所设定的安全距离时 ,检查样机是否能发出警报 。

　　6.2.9 驾驶人员操作权限信息

　　检查驾驶人员操作权限采集装置的安装是否牢固不易拆除 ,是否通过采集指纹 、虹膜 、人脸特征等生物信息或者磁卡等与个人信息唯一绑定的媒介验证驾驶人员操作权限 。依次采集 1 名授权人员和 1名非授权人员信息 ,检查车辆是否能够启动 。

　　6.2. 10 安全带监控

　　使样机由静止起步缓慢行驶 ,模拟驾驶人员及至少 5个乘客未系扣安全带 ,检查监控系统是否有提示信息 。

　　6.2. 11 驾驶人员危险动作监控

　　使样机由静止起步缓慢行驶 ,模拟驾驶人员打瞌睡 、吸烟 、转头 、打手机等动作 ,检查监控系统是否有提示信息 。

　　7

　　GB/T 45853—2025

　　6.2. 12 驾驶人员健康体征监测

　　检查驾驶人员生命体征监测功能与厂家描述功能是否一致 。

　　6.2. 13 乘客人员危险动作监控

　　使样机由静止起步缓慢行驶 ,模拟乘客把手伸出车外 ,站立等危险动作 ,检查监控系统是否有提示信息 。

　　6.2. 14 自检功能

　　监控系统通电后 ,检查监控系统是否运行自检功能 。

　　6.2. 15 管理人员操作权限信息

　　在远程管理平台操作界面 ,检查进入管理系统的身份识别功能 。

　　6.2. 16 记录和历史追溯性

　　调取至少一项警示提醒事件的记录信息 ,检查存储数据是否包含触发警示提醒事件的数据 、事件类型 、发生时间 、操作人员信息 。

　　6.2. 17 断电信息的保存

　　模拟样机断电 ,检查监控系统存储数据是否完整 。

　　6.2. 18 数据存储容量

　　调取存储文件查看文件的完整性及存储容量 ,根据存储文件的时长 、大小及总存储容量 ,计算储存时间 ,检查是否满足要求 。

　　6.2. 19 远程管理平台

　　检查远程管理平台功能是否满足表 3 的要求 ,警示提醒事件的上传是否满足表 2 的要求 ,平台是否覆盖管理范围内的所有观光车辆 。

　　8

　　GB/T 45853—2025

　　参 考 文 献

　　[1] GB/T 38893—2020 工业车辆 安全监控管理系统

　　9