GB/T 13407-2025 潜水器与水下装置术语

　　ICS 47. 020.50 CCS U 04

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 13407—2025代替 GB/T 13407—1992

　　潜水器与水下装置术语

　　Terminologyforsubmersiblesand underwaterinstallations

　　2025-10-31发布 2026-05-01实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 13407—2025

　　目 次

　　前言 Ⅲ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 1

　　3. 1 潜水器 1

　　3. 2 水下装置 16

　　参考文献 18

　　索引 19

　　Ⅰ

　　GB/T 13407—2025

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。

　　本文件代替 GB/T 13407—1992《潜水器与水下装置术语》, 与 GB/T 13407—1992相比 , 除结构调整和编辑性改动外 ,主要技术变化如下 :

　　a) 将 “潜水器结构 ”更改为 “潜水器结构系统 ”(见 3. 1. 3,1992年版的 2. 3) ;

　　b) 将 “潜水器系统 、设备 ”更改为 “潜水器机械系统”“潜水器电气系统”“潜水器声学系统”“潜水器水面系统 ”(见 3. 1. 4~ 3. 1. 7,1992年版的 2. 4) ;

　　c) 将 “潜水器事故和自救 ”更改为 “潜水器工作模式 、事故与自救 ”(见 3. 1. 9,1992年版的 2. 5) ;

　　d) 将 “潜水器试验 ”更改为 “潜水器检验 、试验与维修保养 ”(见 3. 1. 10,1992年版的 2. 6) ;

　　e) 增加 “潜水器人员 ”(见 3. 1. 11) ;

　　f) 增加了术语 “观测型遥控潜水器”“作业型遥控潜水器”“标准作业型遥控潜水器 ”“重型作业型 遥控潜水器”“运载潜水器”“仿生潜水器 ”“水下滑翔机 ”“任务时间 ”“工作时间 ”“主尺度 ”“净 重 ”“设计深度”“设计压力”“航速”“最大航速”“巡航速度”“续航力”“水下最小回转半径”“导航 精度”“深度控制精度”“高度控制精度”“航向控制精度”“航速控制精度 ”“载人舱 ”“加压舱室 ” “医用气闸”“浮力材料构件”“载体框架 ”“轻外壳 ”“牵索眼板 ”“系固点 ”“起吊点 ”“坐底支架 ” “预埋件”“贯穿件”“密封件”“粘接”“变形协调”“液压源”“液压阀箱”“可弃压载装置 ”“应急浮 标 ”“爆炸螺栓”“作业工具”“机械手”“机械手持有工具”“携带型工具”“模块化工具单元”“采样 篮 ”“调节索”“生命支持系统”“呼吸气体供应装置”“二氧化碳吸收装置 ”“推进器 ”“蓄电池组 ” “蓄电池管理系统”“蓄电池箱”“蓄电池包”“蓄电池系统”“动力蓄电池系统”“控制蓄电池系统 ” “油浸电池”“无线充电技术”“配电装置”“接线盒”“水密接线箱”“水下相机”“云台”“照明设备 ” “甚高频通信”“甚低频通信”“超低频通信”“信标”“定时器”“应答器 ”“水声换能器 ”“水声发射 器 ”“水听器”“水声通信机”“水声电话”“水声定位系统”“超短基线系统”“短基线系统”“长基线 系统”“测距声纳”“成像声纳”“测深侧扫声纳”“多普勒测速仪”“运动控制”“舵 ”“水平舵”“稳定 翼 ”“惯性导航系统”“高度计”“深度计”“温盐深传感器”“液位传感器”“漏水传感器”“非承重脐 带缆”“对接装置”“控制模块”“近底航行 ”“悬停 ”“自动驾驶 ”“自动定向 ”“自动定速 ”“自动定 深 ”“自动定高”“坐底”“海底微地形地貌适配”“集群作业”“初次检验 ”“正式运行 ”“日常保养 ” “大修”“年度检验”“坞内检验”“专项检验”“延寿”“退役”“真人密闭试验 ”“载荷试验 ”“气密试 验 ”“静水压力试验”“连续加卸压试验”“最大航速试验”“导航精度试验”“操纵性试验”“续航力 试验”“抗流试验”“环境适应性试验”“潜航员”“乘员”“乘客”“潜水员”“运营经理”“遥控潜水器 操控员”“遥控潜水器维修人 员 ”“海 底 实 验 室 ”“海 底 着 陆 ”(见 3. 1. 1. 7~ 3. 1. 1. 10、3. 1. 1. 20~

　　3. 1. 1. 22、3. 1. 2. 4~ 3. 1. 2. 19、3. 1. 3. 2~ 3. 1. 3. 4、3. 1. 3. 8~ 3. 1. 3. 15、3. 1. 3. 8~ 3. 1. 3. 19、3. 1. 4. 1、 3. 1. 4. 2、3. 1. 4. 5、3. 1. 4. 7、3. 1. 4. 8、3. 1. 4. 12~ 3. 1. 4. 22、3. 1. 5. 1~ 3. 1. 5. 17、3. 1. 6. 1~ 3. 1. 6. 16、 3. 1. 7. 1~ 3. 1. 7. 10、3. 1. 8. 2、3. 1. 8. 1、3. 1. 8. 12、3. 1. 9. 1~ 3. 1. 9. 10、3. 1. 10. 1~ 3. 1. 10. 20、3. 1. 11. 1~

　　3. 1. 11. 7、3. 2. 18、3. 2. 19) ;

　　g) 更改了 “潜水器”“载人潜水器”“无人潜水器”“有缆潜水器”“无缆潜水器 ”“遥控潜水器 ”“自 主式潜水器”“拖航潜水器”“深潜救生艇”“潜水钟”“救生钟”“有效载荷”“耐压壳体”“观察窗 ”“调节索”“甲板加压舱”“水下 监 听 站 ”“水 下 居 住 舱 ”术 语 的 定 义(见 3. 1. 1. 1~ 3. 1. 1. 6、3. 1. 1. 11、 3. 1. 1. 12、3. 1. 1. 14、3. 1. 1. 18、3. 1. 1. 19、3. 1. 2. 2、3. 1. 3. 1、3. 1. 3. 5、3. 1. 4. 18、3. 1. 8. 10、3. 2. 8、3. 2. 10,

　　Ⅲ

　　GB/T 13407—2025

　　1992年版的 2. 1. 1~ 2. 1. 6、2. 1. 9、2. 1. 10、2. 1. 13、2. 1. 21、2. 1. 23、2. 2. 3、2. 3. 1、2. 3. 9、2. 4. 21、

　　2. 4. 27、3. 8、3. 10) ;

　　h) 删除了 “有缆遥控潜水器”“无缆遥控潜水器”“湿式潜水器”“双功能潜水器 ”“潜水器系统 ”“潜 水员运行器”“观察-工作潜水钟”“人员运载舱 ”“观察潜水钟 ”“作业潜水钟 ”“悬停能力 ”“耐压 球 ”“耐压壳体连接”“耐压壳体焊接连接”“耐压壳体螺栓连接”“耐压壳体粘合连接”“耐压壳体 夹具连接”“耐压壳体玻璃与金属连接”“平面观察窗”“球面观察窗”“圆锥形观察窗”“水面出入 口 ”“水下出入口”“不可逆压载系统”“可逆压载系统”“汽油浮力系统”“浮力调节橡皮囊”“重量 代换系统”“重量代换水舱”“可调压载水舱”“可抛固体压载”“可弃压载 ”“可变压载 ”“水压载 ” “铁丸压载”“鞍形舱”“电磁锚”“吊放回收装置”“底置导航系统”“海底避碰系统 ”“便携式供水 系统”“潜水器库”“串列式推进器”“转动套环”“潜水器事故”“超深”“自救措施”“抛弃重物 ”“耐 压壳体吊放试验 ”术 语(见 1992年 版 的 2. 1. 7、2. 1. 8、2. 1. 11、2. 1. 17、2. 1. 19、2. 1. 20、2. 1. 22、 2. 1. 24~2. 1. 26、2. 2. 1、2. 3. 2~ 2. 3. 8、2. 3. 10~ 2. 3. 12、2. 3. 14、2. 3. 15、2. 4. 2、2. 4. 3、2. 4. 5~ 2. 4. 10、 2. 4. 12~ 2. 4. 16、2. 4. 20、2. 4. 22、2. 4. 28~ 2. 4. 31、2. 4. 33、2. 4. 34、2. 5. 1、2. 5. 2、2. 5. 12、2. 5. 14、 2. 6. 2) ;

　　i) 将术语“水下游览船 ”更改为“观光潜水器 ”,并更改了定义(见 3. 1. 1. 15,1992年版的 2. 1. 14) ;

　　j) 将术语 “光纤遥控潜水器 ”更改为 “自主遥控潜水器 ”,并更改了定义(见 3. 1. 1. 16, 1992年版的

　　2. 1. 15) ;

　　k) 将术语 “单人常 压 潜 水 服 ”更 改 为 “常 压 潜 水 装 具 ”, 并 更 改 了 定 义(见 3. 1. 1. 17, 1992年 版 的

　　2. 1. 16) ;

　　l) 将术语“潜水器母船 ”更改为“母船 ”,并更改了定义(见 3. 1. 8. 4,1992年版的 2. 1. 18) ;

　　m) 将术语 “潜水器寿命 ”更改为 “设计寿命 ”,并更改了定义(见 3. 1. 2. 1,1992年版的 2. 2. 2) ;

　　n) 将术语“可充胀舱口围筒 ”更改为“充气围栏 ”,并更改了定义(见 3. 1. 3. 7,1992年版的 2. 3. 16) ;

　　o) 将术语 “压载系统 ”更改为 “浮力调节装置 ”,并更改了定义(见 3. 1. 4. 3,1992年版的 2. 4. 1) ;

　　p) 将术语“浮力调节系统”更改为“可调压载装置”,并更改了定义(见 3. 1.4.4,1992年版的 2.4.4) ;

　　q) 将术语“应急抛载装置”更改为“可弃抛载装置”,并更改了定义(见 3. 1.4. 6,1992年版的 2.4. 11) ;

　　r) 将术语 “纵横倾 调 节 系 统 ”更 改 为 “纵 倾 调 节 系 统 ”, 并 更 改 了 定 义(见 3. 1. 4. 9, 1992年 版 的

　　2. 4. 18) ;

　　s) 将术语“压力补偿装置”更改为“液压补偿器”,并更改了定义(见 3. 1.4. 11,1992年版的 2.4. 17) ;

　　t) 将术语“脐带 ”更改为“承重脐带缆 ”,并更改了定义(见 3. 1. 8. 1,1992年版的 2. 4. 32) ;

　　u) 将术语“水下火警 ”更改为“火警 ”,并更改了定义(见 3. 1. 9. 15,1992年版的 2. 5. 7) ;

　　v) 将术语 “潜水器吊放与回收试验 ”更改为 “布放回收试验 ”,并更改了定义(见 3. 1. 10. 21, 1992年版的 2. 6. 1) 。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。

　　本文件由全国海洋船标准化技术委员会(SAC/TC12)提出并归 口 。

　　本文件起草单位 : 中国船舶科学研究中心 、上海交通大学 、中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院 。

　　本文件主要起草人 :胡震 、叶聪 、王璇 、刘伟 、姚宝恒 、杨申申 、曹军军 、王帅 、连琏 。

　　本文件于 1992年首次发布 ,本次为第一次修订 。

　　Ⅳ

　　GB/T 13407—2025

　　潜水器与水下装置术语

　　1 范围

　　本文件界定了各类潜水器与水下装置的基本术语和定义 。

　　本文件适用于潜水器与水下装置的设计 、建造及使用 。

　　2 规范性引用文件

　　本文件没有规范性引用文件 。

　　3 术语和定义

　　3. 1 潜水器

　　3. 1. 1 潜水器分类

　　3. 1. 1. 1

　　潜水器 submersible

　　各种水下运行器具的统称 。

　　3. 1. 1.2

　　载人潜水器 manned submersible

　　携带人员的潜水器 。

　　3. 1. 1.3

　　无人潜水器 unmanned submersible

　　不携带人员的潜水器 。

　　3. 1. 1.4

　　有缆潜水器 tethered submersible

　　配备承重缆或非承重缆的潜水器 。

　　3. 1. 1.5

　　无缆潜水器 untethered submersible

　　不配备承重缆或非承重缆的潜水器 。

　　3. 1. 1.6

　　遥控潜水器 remotely operated vehicle;ROV

　　不携带人员 ,依靠甲板人员遥控方式操纵的无人潜水器 。

　　注 : 分为观测型遥控潜水器和作业型遥控潜水器 。

　　3. 1. 1.7

　　观测型遥控潜水器 observatoryROV

　　以水下摄像为主 ,实时监控的遥控潜水器 。

　　3. 1. 1. 8

　　作业型遥控潜水器 work-classROV

　　配备水下摄像系统 、机械手或其他作业工具 ,实时监控并能完成水下设备维护 、打捞 、切割 、焊接 、采

　　1

　　GB/T 13407—2025

　　样等工作的遥控潜水器 。

　　注 : 根据 ROV液压泵站的主电机马力分为标准作业型遥控潜水器和重型作业型遥控潜水器 。

　　3. 1. 1.9

　　标准作业型遥控潜水器 standard work-classROV

　　液压泵站的主电机马力在 100马力 ~ 200马力范围内 ,用于钻机支持或轻型建造施工的作业型遥控潜水器 。

　　3. 1. 1. 10

　　重型作业型遥控潜水器 heavy work-classROV

　　液压泵站的主电机马力在 200马力或以上 ,用于重型建造施工的作业型遥控潜水器 。

　　3. 1. 1. 11

　　自主式潜水器 autonomousunderwatervehicle;AUV

　　不携带人员 , 自带能源且具有智能行为的无人潜水器 。

　　3. 1. 1. 12

　　拖航潜水器 tow submersible

　　依靠机动船拖曳的 ,能调节深度和姿态的无人潜水器 。

　　3. 1. 1. 13

　　闸式潜水器 lock-outsubmersible

　　具有加压舱能把潜水员送到水下外出作业的载人潜水器 。

　　3. 1. 1. 14

　　深潜救生艇 deep submergencerescuevehicle;DSRV

　　通过配备与失事潜艇进行水下对接的专用接口以形成干式人员转移通道 ,实现高压或常压下对失事潜艇艇员转移的载人潜水器 。

　　3. 1. 1. 15

　　观光潜水器 touristsubmersible

　　用于运送或搭载乘客 ,并能在水下观光游览的载人潜水器 。

　　3. 1. 1. 16

　　自主遥控潜水器 autonomous & remotely operated vehicle;ARV

　　不携带人员 ,在水下依靠与母船的光纤连接并自带能源 ,具有智能行为同时能切换为人工遥控操作的半自动无人潜水器 。

　　3. 1. 1. 17

　　常压潜水装具 atmosphericdivingsuit;ADS

　　四肢或上肢具有活动关节的拟人形或半拟人形的耐压潜水服 。

　　3. 1. 1. 18

　　潜水钟 divingbell

　　用于载人水下观察或 在 水 下 作 业 现 场 和 甲 板 减 压 舱 之 间 运 送 潜 水 员 的 钟 型 装 置 , 包 括 其 装 载 的设备 。

　　3. 1. 1. 19

　　救生钟 rescuebell

　　能实现与水下失事潜艇救生平台对接并能对失事潜艇艇员进行救援的钟形装置 。

　　3. 1. 1.20

　　运载潜水器 transportsubmersible

　　用于娱乐休闲 、科学考察或救援等 ,实现货物 、设备或乘客及乘员水下运动的载人潜水器 。

　　2

　　GB/T 13407—2025

　　3. 1. 1.21

　　仿生潜水器 bionicsubmersible

　　模仿海洋生物结构形态 、从事生物特点工作的潜水器 。

　　注 : 海洋生物结构形态包括章鱼 、水母 、狮子鱼等 ,性能取决于其软性执行器 ,包括介电弹性体 、水凝胶和流体装置 。

　　3. 1. 1.22

　　水下滑翔机 underwaterglider;UG

　　依靠调整自身净浮力和姿态角实现滑翔和回转运动的 , 自主执行海洋环境长时间 、大范围实时监测任务的无人潜水器 。

　　3. 1.2 潜水器总体性能

　　3. 1.2. 1

　　设计寿命 lifeexpectancy

　　潜水器和水下装置安全使用的设计期限或次数 , 以先到为准 。

　　注 : 对于频繁上浮下潜的潜水器 ,设计寿命为潜水加压和减压循环总次数 。

　　3. 1.2.2

　　有效载荷 payload

　　除固定搭载设备外 ,能额外装载在潜水器上的设备重量 。

　　3. 1.2.3

　　抗流能力 anti-currentability

　　潜水器所能顶住而不后退的最大流速 。

　　3. 1.2.4

　　任务时间 mission time

　　自布放至回收之间 ,潜水器运行正常并执行指定作业的时间 。

　　3. 1.2.5

　　工作时间 workingtime

　　任务时间中除去布放回收及上浮下潜的时间 。

　　3. 1.2.6

　　主尺度 principledimensions

　　潜水器外形大小的基本尺寸 。

　　3. 1.2.7

　　净重 lightweight

　　潜水器的空气重量 ,包括所有永久安装于潜水器上的部件 、机械和管道中的液体 、气体 ,但不包括消耗品 、有效载荷 、人员及人员物品 。

　　3. 1.2. 8

　　设计深度 design depth

　　潜水器能实现安全下潜的最大深度 。

　　注 : 单位为 m。

　　3. 1.2.9

　　设计压力 design pressure

　　潜水器安全下潜所能承受的最大压力 。

　　注 : 单位为 MPa。

　　3. 1.2. 10

　　航速 underwaterspeed

　　潜水器在水下静水环境中单位时间内对地直线航行的距离 。

　　3

　　GB/T 13407—2025

　　3. 1.2. 11

　　最大航速 maximum speed

　　潜水器在主推进最大功率下的航速 。

　　3. 1.2. 12

　　巡航速度 cruisingspeed

　　潜水器在水下经常使用的工作航速 。

　　3. 1.2. 13

　　续航力 endurance

　　潜水器依靠自身携带的动力在水下以巡航速度航行所能够达到的最大距离 。

　　3. 1.2. 14

　　水下最小回转半径 horizontalsteady minimum turning radius

　　潜水器在水下水平面内进行转向时能实现的最小转向半径 。

　　3. 1.2. 15

　　导航精度 navigation accuracy

　　潜水器经过一段航行后水面/水下空间的位置信息与真实位置之间的最大偏差 。

　　3. 1.2. 16

　　深度控制精度 depth controlaccuracy

　　潜水器在设定的海面以下深度定深航行时 ,深度保持值与给定深度期望值的最大偏差 。

　　3. 1.2. 17

　　高度控制精度 heightcontrolaccuracy

　　潜水器在规定的距海底高度定高航行时 ,高度保持值与给定高度期望值的最大偏差 。

　　3. 1.2. 18

　　航向控制精度 coursecontrolaccuracy

　　潜水器实际控制航行方向角与预定目标方向角之间的最大偏差 。

　　3. 1.2. 19

　　航速控制精度 speed controlaccuracy

　　潜水器按设定航速航行实测航速的最大偏差 。

　　3. 1.3 潜水器结构系统

　　3. 1.3. 1

　　耐压壳体 pressurehull

　　能承受内和/或外设计压力 , 内部可容纳人员和/或设备的壳体结构 。

　　3. 1.3.2

　　载人舱 manned cabin

　　载人潜水器中可容纳人员的耐压壳体 。

　　3. 1.3.3

　　加压舱室 compression cabin

　　通过注入压缩气体来创造高气压环境 ,再逐步减压 , 以实现特定功能的载人舱 。 3. 1.3.4

　　医用气闸 medicallock

　　允许在带压情况下传递必要药品和设备的耐压壳体 。

　　3. 1.3.5

　　观察窗 viewport

　　耐压壳体上用于观察内部或外部环境的透明窗 口 。

　　4

　　GB/T 13407—2025

　　3. 1.3.6

　　对接裙 dry matingskirt

　　潜水器上用于转移人员的对接耐压结构 。

　　3. 1.3.7

　　充气围栏 inflatablehatch trunk

　　设置在舱口周围防止海水淹入的一种可充压缩空气的结构物 。

　　3. 1.3. 8

　　浮力材料构件 buoyancy module

　　由浮力材料采用粘接和机械加工等手段加工而成的各种模块或组件 。

　　3. 1.3.9

　　载体框架 framework

　　用于安装固定潜水器电池箱 、可弃压载和浮力材料等仪器设备的空间桁架结构 。

　　注 : 是布放回收和甲板系固的主要承力结构 。

　　3. 1.3. 10

　　轻外壳 lightexternalshell

　　构成潜水器水动力外形 ,并能保护潜水器内部设备不受海面风浪冲击的外部壳体 。

　　3. 1.3. 11

　　牵索眼板 guy eye

　　配备在潜水器上 ,供连接牵索索具的带孔金属件 。

　　3. 1.3. 12

　　系固点 lashingpoint

　　潜水器上用于在运输过程中系固的着力点 。

　　3. 1.3. 13

　　起吊点 liftpoint

　　潜水器上用于布放回收过程中抬起潜水器的着力点 。

　　3. 1.3. 14

　　坐底支架 bottom-sittingplate

　　支撑潜水器实现坐底工作模式的底部支架 。

　　3. 1.3. 15

　　预埋件 embedded part

　　通过特别调制的粘合剂粘合在浮力材料构件内部 ,为潜水器浮力材料构件的安装和装卸提供便利的零件 。

　　3. 1.3. 16

　　贯穿件 penetrator

　　安装耐压壳体上 ,使设备及配件能安装进舱而且能够保持舱体耐压结构的零件 。

　　注 : 用于水密接插件和液压管路的进舱连接 。

　　3. 1.3. 17

　　密封件 seal

　　预防潜水器内部液体或气体泄漏以及周围海水侵入耐压壳体的材料或零件 。

　　3. 1.3. 18

　　粘接 gluing

　　通过特别调制的粘合剂将浮力材料粘合在一起的处理工艺 。

　　注 : 用于浮力材料构件的制造 、安装和维护 。

　　5

　　GB/T 13407—2025

　　3. 1.3. 19

　　变形协调 deformation compatibility

　　潜水器上不同形式或不同材质的结构物在载荷作用下发生同步且连续的变形现象 。

　　3. 1.4 潜水器机械系统

　　3. 1.4. 1

　　液压源 hydraulicpowerpack

　　以油液作为工作介质 ,利用油液的压力能 ,并通过控制阀门等元件驱动液压执行机构工作的装置 。 3. 1.4.2

　　液压阀箱 valvepack

　　液压系统中将液压控制元件模块化集成 ,用以控制管路内油液压力 、流量和流动方向的箱体 。 3. 1.4.3

　　浮力调节装置 buoyancy regulatingdevice

　　调节浮力实现潜水器在任意工作深度下作业的装置 。

　　注 : 包括可调压载装置 、可弃压载装置和相关管路等 。

　　3. 1.4.4

　　可调压载装置 variableballastdevice

　　具备注排水功能 ,能补偿潜水器各种载荷工况的装置 。

　　3. 1.4.5

　　可弃压载装置 releasableballastdevice

　　提升浮力或终止下潜时 ,减少潜水器总质量的装置 。

　　3. 1.4.6

　　应急释放装置 emergency releasedevice

　　在紧急情况下快速上浮 ,减少潜水器总质量的装置 。

　　3. 1.4.7

　　应急浮标 emergencybuoy

　　在紧急情况下被释放到海面以标示潜水器水下位置的装置 。

　　注 : 包括有缆应急浮标和无缆应急浮标 。

　　3. 1.4. 8

　　爆炸螺栓 explosivebolt

　　通过内部炸药燃烧或炸药爆炸产生的效应使指定部位脱开或断裂从而实现解锁 、分离的螺栓 。 3. 1.4.9

　　纵倾调节系统 trim regulatingsystem

　　使潜水器在航行或悬浮状态下保持平衡或产生纵向倾斜的调节系统 。

　　3. 1.4. 10

　　高压空气系统 high pressureairsystem

　　为潜水器的压载水舱吹除 、加压舱升压 、潜水员呼吸气瓶充气及管路冲洗等提供压缩空气的系统 。

　　3. 1.4. 11

　　液压补偿器 hydrauliccompensator

　　安装与液压系统上通过补偿系统压力使其高于环境压力的方式来防止海水进入的装置 。

　　3. 1.4. 12

　　作业工具 tooling

　　潜水器所有水下操作装置的统称 。

　　6

　　GB/T 13407—2025

　　注 : 包括机械手 、机械手持有工具 、携带型工具和模块化工具单元等 。

　　3. 1.4. 13

　　机械手 manipulator

　　潜水器上由人工操纵或按固定程序抓取 、搬运物件的操作装置 。

　　3. 1.4. 14

　　机械手持有工具 manipulator-held tooling

　　不具备独立作业的能力 ,需要依赖机械手作业的工具 。

　　注 : 如冲洗枪 、清洗刷 、扭矩扳手 、绳索切割器 、圆盘锯和采样器等 。

　　3. 1.4. 15

　　携带型工具 portable tooling

　　不需要机械手辅助 , 由远程遥控或无需人工干预 、由预定程序作业的工具 。

　　注 : 如水序列取样器 、原位培养工具等 。

　　3. 1.4. 16

　　模块化工具单元 modulartooling unit

　　能按需求集成一种或多种工具安装在潜水器上 ,完全由人工操控作业的单元 。

　　注 : 如管道夹持器 、电缆夹持器等 。

　　3. 1.4. 17

　　采样篮 samplingbasket

　　用于安装 、布置潜水器作业工具及存放采集样品的结构框架 。

　　3. 1.4. 18

　　调节索 controlrope

　　由专用绞索收卷在潜水器非耐压壳体内 ,用于调节潜水器重量的链条或下端吊重球的钢丝绳 。

　　3. 1.4. 19

　　生命支持系统 lifesupportsystem

　　在载人潜水器工作期间保持载人舱处于可居住状态的系统 。

　　3. 1.4.20

　　呼吸气体供应装置 breathing airsupply apparatus

　　在载人潜水器工作期间为载人舱内人员提供呼吸气体的装置 。

　　3. 1.4.21

　　二氧化碳吸收装置 carbon dioxideremovalapparatus

　　在载人潜水器工作期间为载人舱内人员去除二氧化碳的装置 。

　　3. 1.4.22

　　推进器 thruster

　　为潜水器提供定向推力以进行操纵的装置 。

　　3. 1.5 潜水器电气系统

　　3. 1.5. 1

　　蓄电池组 battery module

　　通常包括蓄电池模块 、蓄电池管理模块 、蓄电池箱以及相应附件 ,具有从外部获得电能并可对外输出电能的单元 。

　　3. 1.5.2

　　蓄电池管理系统 battery managementsystem;BMS

　　监视蓄电池的状态(温度 、电压 、荷电状态等) ,可以为蓄电池提供通信 、安全 、电芯均衡及管理控制 ,

　　7

　　GB/T 13407—2025

　　并提供与应用设备通信接口的系统 。

　　[来源 :GB/T 38661—2020,3. 3] 3. 1.5.3

　　蓄电池箱 battery enclosure

　　用于盛装蓄电池组 、蓄电池管理系统以及相应的辅助元器件 ,并包含机械连接 、电气连接 、防护等功能的总成 。

　　3. 1.5.4

　　蓄电池系统 battery system

　　一个或一个以上蓄电池组及相应附件(管理系统 、高压电路 、低压电路 、温度控制器及机械总成等)构成的能量存储系统 。

　　3. 1.5.5

　　动力蓄电池系统 powerbattery system

　　为潜水器的动力系统 、高压设备提供能量的蓄电池系统 。

　　3. 1.5.6

　　控制蓄电池系统 controlbattery system

　　为潜水器的低压设备(计算机 、传感器和控制器)提供能量的蓄电池系统 。

　　3. 1.5.7

　　油浸电池 oil-immersed battery

　　将蓄电池箱充满液压油的蓄电池系统 ,为其电池组提供一个合适的工作环境以保证潜水器的动力供电功能正常 。

　　3. 1.5. 8

　　无线充电技术 wirelesschargingtechnology

　　蓄电池组和其充电机之间不通过电线连接 , 以磁场传送能量和数据的技术 。

　　3. 1.5.9

　　配电装置 powerdistribution unit

　　在潜水器正常作业期间用来接收和分配电能 ,在紧急情况下自动或手动隔离电源电路故障以确保潜水器正常运行的装置 。

　　3. 1.5. 10

　　接线盒 junction box

　　汇总并转接来自各电气设备的供电 、控制和检测等信号 ,为水密接插件提供接入接口的箱体 。

　　3. 1.5. 11

　　水密接线箱 water-tightjunction box

　　为防止水 、污染物等进入设备内部 ,保护电气设备正常运行的接线设备 。

　　3. 1.5. 12

　　水下相机 underwatercamera

　　将标准行业捕捉相机封闭在耐压壳体中并带有水密接插件的装置 。

　　注 : 如高清照相机 、微光照相机等 。

　　3. 1.5. 13

　　云台 pan-tilt

　　具有水平俯仰或回转等功能 ,可以扩大水下相机拍摄范围的支撑平台 。

　　3. 1.5. 14

　　照明设备 lighting

　　布置于潜水器 ,为水下相机和载人舱内人员提供水下作业时所需光源的设备 。

　　8

　　GB/T 13407—2025

　　注 : 如 HMI灯 、卤素灯和 LED灯 。

　　3. 1.5. 15

　　甚高频通信 veryhigh frequency communication;VHF

　　频率为 30 MHz~ 300 MHz的无线电波进行的无线电通信 。

　　3. 1.5. 16

　　甚低频通信 verylow frequency communication;VLF

　　频率为 3 kHz~ 30 kHz的无线电波进行的无线电通信 。

　　3. 1.5. 17

　　超低频通信 superlow frequency communication;SLF

　　频率为 30 Hz~ 300 Hz的无线电波进行的无线电通信 。

　　3. 1.6 潜水器声学系统

　　3. 1.6. 1

　　信标 beacon

　　发射声程或数据的转发器或其他海底单元的统称 。

　　3. 1.6.2

　　定时器 pinger

　　设置以固定和规则的间隔进行传输的信标 。

　　3. 1.6.3

　　应答器 responder

　　在接收到通过电缆或其他外部连接提供的电触发信号后 ,在短时固定时间延迟后进行回复的信标 。 3. 1.6.4

　　水声换能器 underwateracoustic transducer

　　用来在水中进行声能和电能转换的装置 。

　　3. 1.6.5

　　水声发射器 underwatersound projector

　　将电信号转换成声信号向水中发射的水声换能器 。

　　3. 1.6.6

　　水听器 hydrophone

　　将接收到的声信号转换成电信号的水声换能器 。

　　3. 1.6.7

　　水声通信机 underwateracousticcommunication device

　　以指令代码 、语音 、文字 信 息 和 现 场 图 片 的 形 式 , 在 载 人 潜 水 器 与 母 船 之 间 建 立 实 时 通 信 联 系 的装置 。

　　3. 1.6. 8

　　水声电话 underwatertelephone

　　以语音交流的形式在载人潜水器与母船之间建立实时通信联系的装置 。

　　3. 1.6.9

　　水声定位系统 underwatersound positioningsystem;USPS

　　基于声波在水中的传播提供定位功能的系统 。

　　3. 1.6. 10

　　超短基线系统 ultra-shortbaselineacousticpositioningsystem;USBL acousticpositioningsystem

　　应答器基阵基线长度小于 0. 1 m 的水声定位系统 。

　　9

　　GB/T 13407—2025

　　3. 1.6. 11

　　短基线系统 shortbaselineacousticpositioningsystem;SBL acousticpositioningsystem

　　应答器基阵基线长度为 0. 5 m 的水声定位系统 。

　　3. 1.6. 12

　　长基线系统 longbaselineacousticpositioningsystem;LBL acousticpositioningsystem

　　应答器基阵基线长度为 50 m~ 200 m 的水声定位系统 。

　　3. 1.6. 13

　　测距声纳 ranger

　　用于探测障碍物并对潜水器周围的主要异常进行定位的机械式扫描单波束声纳 。

　　3. 1.6. 14

　　成像声纳 imagingsonar

　　以浅角度扫描表面 ,通常与水平面成一个角度 ,显示彩色图像或画面的扇形波束声纳 。

　　3. 1.6. 15

　　测深侧扫声纳 bathymetricsidescan sensor;BSSS

　　用于近底航行时调查海底微地形地貌并实时绘制现场三维地图的测绘声纳 。

　　3. 1.6. 16

　　多普勒测速仪 dopplervelocitylog;DVL

　　基于多普勒效应 ,获取相对海底的运动速度和现场流场数据的声学设备 。

　　3. 1.7 潜水器控制系统

　　3. 1.7. 1

　　运动控制 motion control

　　依据导航 、轨迹和姿态等信息数据控制潜水器水下三向运动的功能 。

　　3. 1.7.2

　　舵 rudder

　　通过作用于舵叶上的流体动力来控制潜水器水下航向的装置 。

　　3. 1.7.3

　　水平舵 horizontalcontrolplane

　　控制潜水器垂直面内运动的操纵装置 。

　　3. 1.7.4

　　稳定翼 stabilizingfin

　　能提高潜水器的运动稳性 ,具有翼型截面的固定装置 。

　　3. 1.7.5

　　惯性导航系统 inertialnavigation system;INS

　　操作传感器由 3个加速度计 、3个陀螺仪组成的惯性测量单元 ,用于测量海底环境中进行航位推算加速度和转速的系统 。

　　3. 1.7.6

　　高度计 altimeter

　　测量潜水器相对海底高度的装置 。

　　注 : 又称为单波束回声测深仪 。

　　3. 1.7.7

　　深度计 depth gauge

　　测量潜水器相对海平面深度的装置 。

　　10

　　GB/T 13407—2025

　　3. 1.7. 8

　　温盐深传感器 conductivity,temperature,depth sensor;CTD

　　测定不同深度下海水温度 、盐度的检测仪器 。

　　3. 1.7.9

　　液位传感器 levelsensor

　　测量液位的压力传感器 。

　　3. 1.7. 10

　　漏水传感器 leak sensor

　　基于液体导电原理 ,使用电极检测是否有水存在的传感器 。

　　3. 1. 8 潜水器水面系统

　　3. 1. 8. 1

　　承重脐带缆 umbilical

　　有缆潜水器的外部连接线缆 ,通常由生命支持管路 、监控 、通讯 、遥控和供电线缆组成 ,包括用于布放回收系统的承重部件(线缆) 。

　　3. 1. 8.2

　　非承重脐带缆 tether

　　有缆潜水器的外部连接线缆 ,包括有缆潜水器和中继器间或有缆潜水器和母船间 ,通常由通讯 、遥控和供电线缆组成 ,不包括用于布放回收系统的承重部件(线缆) 。

　　3. 1. 8.3

　　中继器 tethermanagementsystem;TMS

　　储存 、布放和回收放非承重脐带缆 ,用于减弱母船摇摆及非承重脐带缆所受海流阻力给有缆潜水器作业带来的附加阻力和干扰的水下系统 。

　　3. 1. 8.4

　　母船 supportship

　　具备安置 、布放 、回收 、营救和维修潜水器能力 ,并可能需要安置潜水器上人员的船舶 。

　　注 : 当潜水器在水下指定位置作业时 ,母船持续提供相关支持服务 。

　　3. 1. 8.5

　　布放回收系统 launch and recovery system;LARS

　　从母船吊放潜水器至水上和从水上回收潜水器的系统 。

　　注 : 包括起重机 、臂架 、桅杆 、框架 、吊柱 、绞车以及相关机械 、管系和电气系统等 。

　　3. 1. 8.6

　　下潜平台 submersibleplatform

　　一种不受水面扰动影响的 ,在水下收放潜水器的装置 。

　　3. 1. 8.7

　　尾部敞开井 open stern well

　　潜水器母船上为收放潜水器而在尾部敞开的通海井 。

　　3. 1. 8. 8

　　滑道 ramp;hinged ramp

　　铰接于潜水器母船中央并可向船尾倾斜入水的收放潜水器的坡道 。

　　3. 1. 8.9

　　中央井 centerwell

　　月池 moonpool

　　设在水面母船长度和宽度中央的通海井 。

　　11

　　GB/T 13407—2025

　　3. 1. 8. 10

　　甲板加压舱 deck decompression chamber;DDC

　　与潜水器配套使用 ,能满足潜水员气体饱和 、住宿 、康复和去饱和等各阶段功能需求的母船转移舱 。注 : 也叫甲板减压舱 。

　　3. 1. 8. 11

　　对接装置 matingdevice

　　用于深潜救生艇 、闸式潜水器或潜水钟与甲板加压舱之间进行耐压密闭连接 ,实现在持续的外压或内压下进行人员转移的装置 。

　　3. 1. 8. 12

　　控制模块 controlmodule

　　位于潜水器或母船,能实现调度控制潜水器上所有重要的指示器 、控制器 、导航设备 、定位设备 、监控设备和通信设备等的装置 。

　　3. 1.9 潜水器工作模式、事故与自救

　　3. 1.9. 1

　　近底航行 near-bottom swimming

　　在接近海底时 ,操控潜水器实现横向和纵向移动的工作模式 。

　　3. 1.9.2

　　悬停 hovering

　　在限定的外界环境中 ,实现潜水器与海流成固定角度 ,并保持其在一定高度上与海底的相对位置的工作模式 。

　　3. 1.9.3

　　自动驾驶 auto-pilot

　　在没有人为直接干预的情况下 ,潜水器的计算机系统接管运动控制的工作模式 。

　　注 : 通常包括自动定向 、自动定深 、自动定高和自动定速 。

　　3. 1.9.4

　　自动定向 auto-heading

　　通过计算机系统 ,实现潜水器维持相对海底的设定航向的工作模式 。

　　3. 1.9.5

　　自动定速 auto-speeding

　　通过计算机系统 ,实现潜水器维持相对海底的设定航速的工作模式 。

　　3. 1.9.6

　　自动定深 auto-depth

　　通过计算机系统 ,实现潜水器维持相对海面的设定深度的工作模式 。

　　3. 1.9.7

　　自动定高 auto-altitude

　　通过计算机系统 ,实现潜水器维持相对海底的设定高度的工作模式 。

　　3. 1.9. 8

　　坐底 bottom sitting

　　操控潜水器实现在海床上长期或短期安放的工作模式 。

　　3. 1.9.9

　　海底微地形地貌适配 micro-terrain adaptation

　　操控潜水器实现海底微地形地貌适配的工作模式 。

　　12

　　GB/T 13407—2025

　　3. 1.9. 10

　　集群作业 swarmed operation

　　多台潜水器同时联合作业的工作模式 。

　　3. 1.9. 11

　　撞底 impactwith bottom

　　潜水器与海底相撞时发生的事故 。

　　3. 1.9. 12

　　丧失正常出水能力 lossofnormalsurfacing ability

　　由于负浮力太大 、潜水器被缠绕 、上方有障碍物或潜水器内人员丧失操作能力等原因 ,潜水器不能正常上浮的事故 。

　　3. 1.9. 13

　　水下缠绕 underwaterentanglement

　　潜水器与水中缆索 、水生物等发生的缠绕 。

　　3. 1.9. 14

　　耐压壳体进水 flooding ofpressurehull

　　潜水器耐压舱室进水 。

　　3. 1.9. 15

　　火警 firealarm

　　舱内绝缘材料过热或烧灼 ,或供氧系统严重泄漏导致大气闪现火光及出现严重温度和压力升高 ,或电路短路引起电火花等导致潜水器舱室失火 。

　　3. 1.9. 16

　　有毒气体污染 toxicand nocuousgasescontamination

　　舱内绝缘材料和任何有机材料过度受热或灼烧后在潜水器密闭环境里产生有毒气体的事故 。

　　3. 1.9. 17

　　丧失电源 lossofelectricalpower

　　潜水器由于短路 、断路等原因而失去电源 。

　　3. 1.9. 18

　　与母船失联 separation from surfaceship

　　潜水器失去无线电雷达等的通信联系或失去水下电话 、水听器跟踪系统的联系的事故 。

　　3. 1.9. 19

　　呼吸气体耗尽 breathinggasesexhausted

　　潜水器的生命支持系统失效或供人员呼吸的气体被用光 。

　　3. 1.9.20

　　抛弃重物 weightsjettisoning

　　在应急情况下 ,为增加浮力而抛弃的压载或重设备 。

　　3. 1.9.21

　　抛弃纵倾调节液 trim adjustmentfluidjettisoning

　　潜水器为获得应急浮力而抛弃纵倾调节系统中重液体的方法 。

　　注 : 如水银 。

　　3. 1.9.22

　　释放耐压壳体 pressurehullreleasing

　　在应急情况下 ,潜水器的耐压壳体与艇体分离而上浮脱险的方法 。

　　13

　　GB/T 13407—2025

　　3. 1. 10 潜水器检验、试验与维修保养

　　3. 1. 10. 1

　　初次检验 initialsurvey

　　在正式运行前 ,对潜水器开展的完整及彻底 ,确保满足相关规范及导则的所有适用条款的检验 。 3. 1. 10.2

　　正式运行 formaloperation

　　在所有设计指标和其他运行条件均满足后 ,潜水器投入使用的初始时刻 。

　　3. 1. 10.3

　　日常保养 routinemaintenance

　　为保持潜水器正常工作 ,具备下潜条件的状态所开展的常规维护 、修理 、填充和更换操作 。

　　注 : 如补气 、蓄电池系统充电 、更换耗材和上传/下载软件程序 。

　　3. 1. 10.4

　　大修 overhaul

　　用于使设备恢复全部设计功能所开展的全部或部分深度维护操作 。

　　3. 1. 10.5

　　年度检验 annualsurvey

　　在正式运行后 ,每年对潜水器开展的核实是否保持良好工作状态的检验 。

　　3. 1. 10.6

　　坞内检验 dry-dockingsurvey

　　在正式运行了一段时间后对潜水器开展的完整及彻底的 ,确保满足相关规范及导则的所有适用条款的检验 。

　　3. 1. 10.7

　　专项检验 specialsurvey

　　当发生重大改变时对潜水器开展的检验 。

　　注 : 如更换母船 、主要部件损坏或更换时 。

　　3. 1. 10. 8

　　延寿 extend life

　　针对潜水器在长期使用后不同的退化现象 ,延长设计寿命的技术手段 。

　　3. 1. 10.9

　　退役 decommission

　　超出潜水器设计寿命或无法对其修复以满足使用要求的技术状态 。

　　3. 1. 10. 10

　　真人密闭试验 human-closed test

　　按照指定的试验程序 ,在给定条件和时间间隔内 ,容纳人员在耐压壳体内测试生命支持系统性能的试验 。

　　注 : 如呼吸气供应 、二氧化碳吸收和温湿度控制的试验 。

　　3. 1. 10. 11

　　载荷试验 loadingtest

　　按照指定的试验程序对载体框架施加多种载荷工况 ,来模拟潜水器在任务执行时间内承受载荷的试验 。

　　3. 1. 10. 12

　　气密试验 tightnesstest

　　按照指定的试验程序对潜水器耐压结构 、焊接点 、连接点或管系施加内部工作气体压力 ,用来测试

　　14

　　GB/T 13407—2025

　　泄漏的试验 。

　　3. 1. 10. 13

　　静水压力试验 hydrostaticpressure test

　　在压力筒内 ,按照指定的试验程序对潜水器耐压结构施加外部测试压力 ,模拟水下工作时承受的环境压力的试验 。

　　3. 1. 10. 14

　　连续加卸压试验 continuouspressurization and depressurization test

　　保持加卸压速率一致并不间断开展的用于应变测量的静水压力试验 。

　　3. 1. 10. 15

　　最大航速试验 maximum speed test

　　检测潜水器静水中最大航行速度的试验 。

　　3. 1. 10. 16

　　导航精度试验 navigation accuracytest

　　检测潜水器在一定航程中与规定的某个定位基准的偏差的试验 。

　　3. 1. 10. 17

　　操纵性试验 maneuverabilitytest

　　检测潜水器航行机动性能及航行状态保持性能的试验 。

　　3. 1. 10. 18

　　续航力试验 endurance test

　　测量潜水器按照规定工况条件下的最大航程的试验 。

　　3. 1. 10. 19

　　抗流试验 sea currentresistance test

　　检测潜水器在规定的海流极限条件下工作性能的试验 。

　　3. 1. 10.20

　　环境适应性试验 environmentadaptabilitytest

　　检测在规定的温度 、振动 、湿热 、霉菌 、盐雾 、倾斜摇摆等环境条件下潜水器性能的试验 。

　　3. 1. 10.21

　　布放回收试验 launch and recoverytrial

　　为训练吊放操作人员或试验吊放设备 ,利用潜水器或模型所进行的吊放操作试验 。

　　3. 1. 11 潜水器人员

　　3. 1. 11. 1

　　潜航员 pilot

　　受命并具备驾驶潜水器资格的人员 。

　　3. 1. 11.2

　　乘员 crew

　　除潜航员外 ,具有操控某些设备职责的载人潜水器内人员 。

　　注 : 如闸式潜水器 ,在需要时将要求乘员水下出舱作业 。

　　3. 1. 11.3

　　乘客 passenger

　　载人潜水器中除潜航员 、乘员以外的人员 。

　　注 : 乘客不从事潜水器的全流程运行工作 。

　　15

　　GB/T 13407—2025

　　3. 1. 11.4

　　潜水员 diver

　　在潜水作业期间 ,在潜水器加压舱和/或水中进行下潜作业的人员 。

　　3. 1. 11.5

　　运营经理 operationsmanager

　　在潜水器作业期间 ,负责召集协调物资 、人员和组织开展下潜作业的人员 。

　　3. 1. 11.6

　　遥控潜水器操控员 ROV pilot

　　能操控 ROV完成指定任务的 、经培训后持证上岗人员 。

　　注 : 通常按等级划分为 :ROV总监 、ROV高级领航员 、ROV 中级领航员和 ROV初级领航员 。

　　3. 1. 11.7

　　遥控潜水器维修人员 ROV maintenancestaff

　　能修复 ROV实现正常作业的人员 。

　　3.2 水下装置

　　3.2. 1

　　水下装置 underwater installation

　　设在水下的各种机械设备或设施 。

　　3.2.2

　　水下作业机械 underwateroperatingsystem

　　能在水下环境作业的各种机械设备的总称 。

　　3.2.3

　　海底爬行机 seabed crawlingvehicle

　　海底施工机械的总称 。

　　3.2.4

　　水下推土机 underwaterbulldozer

　　水下进行推土作业的海底爬行机 。

　　3.2.5

　　电缆埋设机 underwatercablelayingvehicle

　　埋设海底电缆的海底爬行机 。

　　3.2.6

　　水下开沟机 underwatertrenchingvehicle

　　海底挖掘管沟的海底爬行机 。

　　3.2.7

　　水下埋管机 underwaterpipelineburyingvehicle

　　埋设海底管道的海底爬行机 。

　　3.2. 8

　　水下监听站 underwatermonitoringstation

　　记录海洋生物发出的声音及海水温度 、盐度变化或收集水下活动军事情报的无人水下装置 。 3.2.9

　　水下作业站 underwateroperatingstation

　　供潜水员在水下进行机 械 设 备 安 装 、水 下 焊 接 、水 下 维 修 用 的 水 下 居 住 舱 、大 型 闸 式 潜 水 器 等 的总称 。

　　16

　　GB/T 13407—2025

　　3.2. 10

　　水下居住舱 underwaterhabitat

　　应用饱和潜水原理设置的水下供潜水员和科研人员工作 、休息和居住的人工生活环境的舱室 。

　　3.2. 11

　　水下焊接装置 underwaterwelding equipment

　　在水下进行干式焊接用的常压或高压型干式舱室 。

　　3.2. 12

　　水下观察塔 underwaterobservation tower

　　固定设置在海底进行调查考察或娱乐用的装置 。

　　3.2. 13

　　海底油罐 seabed oilstorage tank

　　海洋油田的一种储藏原油的设备 。

　　3.2. 14

　　海底电缆 submarinepowercable

　　敷设于海底传输电讯或电力的电缆及其附属设备的总称 。

　　3.2. 15

　　海底光缆 submarineopticalcable

　　设置于海底传递信息的光纤及其附属设备 。

　　3.2. 16

　　海底管道 submarinepipeline

　　铺设在海底的输送石油 、天然气 、淡水或液体化学品等用的管道及其附属设备 。

　　3.2. 17

　　人工鱼礁 artificialfish reef

　　为增加鱼获量 ,用人工方法在海底设置的条件适合于鱼类集群或栖息的隆起物 。

　　3.2. 18

　　海底实验室 seabed laboratory

　　在经过定期检验和维护的情况下能较长周期在海底运行 ,用于开展实地调查或为人员及其他生物营造居住环境以开展原位试验的水下装置 。

　　3.2. 19

　　海底着陆器 seabed lander

　　包含专用耐压设备且锚固在海底或固定式海洋结构物上的无人水下装置 。

　　17

　　GB/T 13407—2025

　　参 考 文 献

　　[1] GB/T 150(所有部分) 压力容器

　　[2] GB 3100—1993 国际单位制及其应用

　　[3] GB/T 7727. 1—2008 船舶通用术语 第 1 部分 :综合

　　[4] GB/T 12763. 1—2007 海洋调查规范 第 1 部分 :总则

　　[5] GB/T 19596—2017 电动汽车术语

　　[6] GB/T 38661—2020 电动汽车用电池管理系统技术条件

　　[7] ISO 5411:2024 Ships and marine technology—Submersibles—Vocabulary

　　18

　　GB/T 13407—2025

　　索 引

　　汉语拼音索引

　　19

　　B

　　爆炸螺栓 … … … … … … … … … … … … … 3. 1.4. 8变形协调 … … … … … … … … … … … … … 3. 1.3. 19标准作业型遥控潜水器 … … … … … … … 3. 1. 1.9布放回收试验 … … … … … … … … … … 3. 1. 10.21布放回收系统 … … … … … … … … … … … 3. 1. 8.5

　　C

　　采样篮 … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.4. 17操纵性试验 … … … … … … … … … … … 3. 1. 10. 17测距声纳 … … … … … … … … … … … … … 3. 1.6. 13测深侧扫声纳 … … … … … … … … … … … 3. 1.6. 15长基线系统 … … … … … … … … … … … … 3. 1.6. 12常压潜水装具 … … … … … … … … … … … 3. 1. 1. 17超低频通信 … … … … … … … … … … … … 3. 1.5. 17超短基线系统 … … … … … … … … … … … 3. 1.6. 10成像声纳 … … … … … … … … … … … … … 3. 1.6. 14承重脐带缆 … … … … … … … … … … … … 3. 1. 8. 1乘客 … … … … … … … … … … … … … … … 3. 1. 11.3

　　乘员 … … … … … … … … … … … … … … … 3. 1. 11.2充气围栏 … … … … … … … … … … … … … 3. 1.3.7初次检验 … … … … … … … … … … … … … 3. 1. 10. 1

　　D

　　大修 … … … … … … … … … … … … … … … 3. 1. 10.4导航精度 … … … … … … … … … … … … … 3. 1.2. 15导航精度试验 … … … … … … … … … … 3. 1. 10. 16电缆埋设机 … … … … … … … … … … … … … 3.2.5定时器 … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.6.2动力蓄电池系统 … … … … … … … … … … 3. 1.5.5短基线系统 … … … … … … … … … … … … 3. 1.6. 11对接裙 … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.3.6对接装置 … … … … … … … … … … … … … 3. 1. 8. 11多普勒测速仪 … … … … … … … … … … … 3. 1.6. 16舵 … … … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.7.2

　　E

　　二氧化碳吸收装置 … … … … … … … … … 3. 1.4.21

　　

　　F

　　仿生潜水器 … … … … … … … … … … … … 3. 1. 1.21非承重脐带缆 … … … … … … … … … … … 3. 1. 8.2浮力材料构件 … … … … … … … … … … … 3. 1.3. 8浮力调节装置 … … … … … … … … … … … 3. 1.4.3

　　G

　　高度计 … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.7.6高度控制精度 … … … … … … … … … … … 3. 1.2. 17高压空气系统 … … … … … … … … … … … 3. 1.4. 10工作时间 … … … … … … … … … … … … … 3. 1.2.5观测型遥控潜水器 … … … … … … … … … 3. 1. 1.7观察窗 … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.3.5观光潜水器 … … … … … … … … … … … … 3. 1. 1. 15贯穿件 … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.3. 16惯性导航系统 … … … … … … … … … … … 3. 1.7.5

　　H

　　海底电缆 … … … … … … … … … … … … … 3.2. 14

　　海底光缆 … … … … … … … … … … … … … 3.2. 15

　　海底管道 … … … … … … … … … … … … … 3.2. 16海底爬行机 … … … … … … … … … … … … … 3.2.3海底实验室 … … … … … … … … … … … … 3.2. 18海底微地形地貌适配 … … … … … … … … 3. 1.9.9海底油罐 … … … … … … … … … … … … … 3.2. 13海底着陆器 … … … … … … … … … … … … 3.2. 19航速 … … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.2. 10航速控制精度 … … … … … … … … … … … 3. 1.2. 19

　　航向控制精度 … … … … … … … … … … … 3. 1.2. 18呼吸气体供应装置 … … … … … … … … … 3. 1.4.20呼吸气体耗尽 … … … … … … … … … … … 3. 1.9. 19滑道 … … … … … … … … … … … … … … … 3. 1. 8. 8环境适应性试验 … … … … … … … … … 3. 1. 10.20火警 … … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.9. 15

　　J

　　机械手 … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.4. 13机械手持有工具 … … … … … … … … … … 3. 1.4. 14

　　GB/T 13407—2025

　　20

　　集群作业 … … … … … … … … … … … … … 3. 1.9. 10加压舱室 … … … … … … … … … … … … … 3. 1.3.3甲板加压舱 … … … … … … … … … … … … 3. 1. 8. 10接线盒 … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.5. 10近底航行 … … … … … … … … … … … … … 3. 1.9. 1净重 … … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.2.7静水压力试验 … … … … … … … … … … 3. 1. 10. 13救生钟 … … … … … … … … … … … … … … 3. 1. 1. 19

　　K

　　抗流能力 … … … … … … … … … … … … … 3. 1.2.3抗流试验 … … … … … … … … … … … … 3. 1. 10. 19可弃压载装置 … … … … … … … … … … … 3. 1.4.5

　　可调压载装置 … … … … … … … … … … … 3. 1.4.4控制模块 … … … … … … … … … … … … … 3. 1. 8. 12控制蓄电池系统 … … … … … … … … … … 3. 1.5.6

　　L

　　连续加卸压试验 … … … … … … … … … 3. 1. 10. 14漏水传感器 … … … … … … … … … … … … 3. 1.7. 10

　　M

　　密封件 … … … … … … … … … … … … … … 3. 1.3. 17模块化工具单元 … … … … … … … … … … 3. 1.4. 16母船 … … … … … … … … … … … &h