GB/T 18341-2021 地质矿产勘查测量规范

　　ICS 73 . 020 CCS D 10

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 18341—2021代替 GB/T 18341—200 1

　　地质矿产勘查测量规范

　　Specificationsofsurveyforgeologicalandmineralresourcesexploration

　　2021-05-21 发布 2021-12-01 实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　发

　　布

　　GB/T 18341—202 1

　　GB/T 18341—202 1

　　GB/T 18341—202 1

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1 . 1—2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

　　本文件代替 GB/T 18341—2001《地质矿产勘查测量规范》，与 GB/T 18341—2001 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：

　　— 增加了“术语”，删除了“地图复制”(见第 3 章，2001 年版的第 10 章);

　　— 修改了“总则”“平面控制测量”“高程控制测量”“地形测量”“航空摄影测量”“地质勘探工程测量”“地图编制”“测绘资料的整理与验收”等内容(见第 4 章 ～第 11 章，2001 年版的第 3 章 ~第 9 章、第 11 章);

　　—“平面控制测量”中删除了三角测量和边角组合测量技术方法，全球定位系统(GPS) 测量扩展为 GNSS测量，并增加了实时动态测量(RTK)、连续运行卫星定位参考系统(CORS)、精密单点定位(PPP)控制测量方法;“高程控制测量”中增加了 GNSS高程测量(见 5 . 3、6 . 5 , 2001 年版的 4 . 2 . 2、4 . 2 . 4、4 . 6、4 . 7 . 4、4 . 7 . 5、5 . 6、5 . 9 . 3) ;

　　—“地形测量”中删除了三角锁、角度交会等方法布设图根点测量，删除了平板仪测图，增加了RTK平面和高程测量(见 7 . 1 、7 . 2、7 . 3 , 2001 年版的 6 . 1、6 . 2、6 . 3、6 . 4) ;

　　—“航空摄影测量”中删除了精密立体测图仪、解析测图仪和机助立体坐标测量仪测图方法，增加了低空摄影测量，增加了数字高程模型、数字线划图和正射影像图制作，修改了像片调绘的内容(见 8.7、8.8、8.9、8.10 , 2001 年版的 7.1~7.11) ;

　　—“地质勘探工程测量”中删除了平板仪测图和光学经纬仪的使用要求，增加了 RTK 地形简测图的作业方法及要求(见 9 . 2 , 2001 年版的 8 . 2) ;

　　—“地图编制”删除了原图清绘、计算机制图内容，保留了“地图编绘”的相关内容，增加了地理底图编绘、影像地理底图编绘、专题地图编绘内容(见 10 . 1~10 . 5 , 2001 年版的 9 . 1~9 . 4) ;

　　—“测绘资料的整理与验收”中，针对规范技术方法的增删做了相应的变化，并增加了“数据提交要求”(见 11 . 3、11 . 4 , 2001 年版的 11 . 3) 。

　　本文件由中华人民共和国 自然资源部提出。

　　本文件由全国 自然资源与国土空间规划标准化技术委员会(SAC/TC 93)归口 。

　　本文件起草单位：山东省地质测绘院、云南省地矿测绘院、湖南省地质测绘院、内蒙古自治区地质测绘院、青海省地矿测绘院、北京华星勘查新技术有限公司、山东省地质调查院、福建省地质测绘院、广东省地质测绘院。

　　本文件主要起草人：潘宝玉、杨润书、范存国、刘嘉、宋明春、王国文、于晖、马景金、殷兴青、傅文祥、王兴国、田京祥、张西恩、许传新、李国庭、刘同文、刘军、谢建春、张杏清、谢 荣 安、董 景 利、王 德 强、赵德良、谢晓峰、刘昊、李泺。

　　本文件于 2001 年首次发布，本次为第一次修订。

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　　地质矿产勘查测量规范

　　1 范围

　　本文件规定了地质矿产勘查中平面控制测量、高程控制测量、地形测量、航空摄影测量、地质勘探工程测量、地图编制和测绘资料整理与验收的术语定义和基本要求。

　　本文件适用于地质矿产勘查专业进行控制测量、1 ∶ 1 000~1 ∶ 5 000 比例尺地形测量、地质勘探工程测量，并可供矿山设计及生产利用。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中，注 日期的引用文件，仅注日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

　　GB/T 7931 1 ∶ 500 1 ∶ 1 000 1 ∶ 2 000 地形图航空摄影测量外业规范

　　GB/T 12898 国家三、四等水准测量规范

　　GB/T 13923 基础地理信息要素分类与代码

　　GB/T 13977 1 ∶ 5 000 1 ∶ 10 000 地形图航空摄影测量外业规范

　　GB/T 13989 国家基本比例尺地形图分幅和编号

　　GB/T 16818 中、短程光电测距规范

　　GB/T 17798 地理空间数据交换格式

　　GB/T 19710 地理信息 元数据

　　GB/T 20257.1 国家基本比例尺地图图式 第 1 部分：1 ∶ 500 1 ∶ 1 000 1 ∶ 2 000 地形图图式

　　GB/T 20257.2 国家基本比例尺地图图式 第 2 部分：1 ∶ 5 000 1 ∶ 10 000 地形图图式

　　GB/T 23236 数字航空摄影测量 空中三角测量规范

　　GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1

　　全球导航卫星系统测量控制网 globalnavigationsatellitesystem surveycontrolnetwork

　　GNSS控制网 GNSScontrolnetwork

　　使用全球导航卫星定位技术建设的测量控制网。

　　3.2

　　连续运行卫星定位参考系统 continuouslyoperatingreferencestationsystem

　　CORS系统 CORSsystem

　　由多个连续运行的 GNSS-CORS站及计算机网络、通信网络等组成，用于提供不同精度、多种方式定位服务的信息系统。

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　　3.3

　　GNSS高程测量 GNSSheightsurvey

　　利用 GNSS技术测得的大地高，结合测量点的高程异常值，获得该点的正常高。

　　3.4

　　实时动态测量 realtimekinematic;RTK

　　利用全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。

　　3.5

　　单基准站 RTK测量 singlereferencestationforRTK surveying

　　只通过一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站发布的载波相位差分改正参数进行的 RTK测量。

　　3.6

　　网络 RTK测量 network RTK

　　在一定区域内建立多个基准站，对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获得覆盖该地区和某时间段内的 RTK 改正参数，用于对该区域 RTK 用户进行实时 RTK 改正的定位方式。

　　3.7

　　精密单点定位 precisepointpositioning;ppp

　　利用全球若干 GNSS地面跟踪站的观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台 GNSS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。

　　3.8

　　低空摄影测量 low-altitudephotogrammetry

　　采用 2 000 万像素以上框幅式小像幅数码相机和超轻型飞行平台或无人驾驶飞行平台进行的相对航高低于 2 000 m 的大比例尺航空摄影测量工作。

　　3.9

　　像对 stereopair

　　从不同摄站获取的具有一定的重叠度、能够构成立体模型的一对影像。

　　注：像对是立体像对的简称。

　　3 . 10

　　地形简测图 topographicmapofbriefsurvey

　　具有与国家基本比例尺地形图相同的数学基础和图示表达方式，但制图精度要求低、要素综合尺度大、仅用于满足无适用地形图区域开展大比例尺地质填图需要的地形图。

　　3 . 1 1

　　地质勘探工程测量 prospectingengineeringsurvey

　　为地质勘探工程的设计、布设、施工和地质点定位等所进行的，为地质勘查、地质勘探工程设计、实地定位及定线、指导掘进、编制地质报告和资源储量估算等提供资料的各种测量工作。

　　3 . 12

　　勘探基线 prospectingbaseline

　　在勘探工作中，根据矿体和地形状况在实地选定某一基点及其至某一方向的线段。

　　3 . 13

　　勘探线 lineofexplorationsection

　　勘探工程布置在一组与矿体走向基本垂直的铅垂勘探剖面内，从而在地表构成一组相互平行(有时

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　　也不平行)的直线。

　　3 . 14

　　勘探网 explorationgrid

　　勘探工程布置在两组不同方向勘探线的交点上，构成网状的工程总体布置方式。

　　3 . 15

　　勘探坑道 exploratorytunnel

　　在勘探矿床时，为了揭露、追索和圈定矿体以及研究矿体地质所掘进的地下坑道。

　　注：地下勘探坑道按其空间位置不同分为水平、倾斜、垂直勘探坑道。

　　4 总则

　　4 . 1 一般规定

　　4 . 1 . 1 本文件取 2 倍中误差为最大误差。

　　4 . 1 . 2 在满足本文件成果成图精度的前提下，应首选对环境影响较小的技术方法，可采用本文件未列入的新技术、新方法，但应在技术设计中明确规定。

　　4 . 1 . 3 测量工作开始前，应根据任务要求，充分收集、分析测区有关资料，进行必要的现场踏勘，制定合理的技术方案。 作业过程中应加强内、外业的质量检查。 工作结束后应及时组织对成果、成图的检查验收，并做好测绘成果的资料整理和归档工作。

　　4 . 1 . 4 技术设计书应包含任务概述、作业区自然地理概况和已有资料情况、引用文件、成果主要技术指标和规格、技术设计方案、进度安排和经费预算、相关附录等内容。

　　4 . 1 . 5 技术总结通常由概述、技术设计执行情况、成果质量说明和评价、上交和归档的成果(或产品)及其资料清单四部分组成。

　　4 . 2 坐标系统和高程基准

　　4 . 2 . 1 平面坐标系采用 2000 国家大地坐标系，其参考椭球基本参数应符合附录 A 的要求。 困难地区，当周围没有可供联测的国家坐标系控制点时，可采用全球卫星定位技术建立独立坐标系。

　　4 . 2 . 2 高程控制采用 1985 国家高程基准。 困难地区可暂用独立高程系，当采用独立高程系时，应尽量与国家高程基准联测。

　　4 . 3 地形图基本要求

　　4 . 3 . 1 地形图分幅和编号

　　地形图分幅和编号应遵循以下规则：

　　a) 地形图按 50 cm×50 cm 或 40 cm×50 cm 的正方形或矩形分幅;

　　b ) 地形图图幅以图廓西南角纵、横坐标值千米数编号，取至 0 . 1 km,如 4151 . 0—556 . 5 ;

　　c) 带状或小面积测区，可在测区内按一定顺序进行编号;

　　d) 1 ∶ 5 000 比例尺测图面积大于 50 km2 时，其图幅的分幅和编号执行 GB/T 13989 的规定。

　　4 . 3 . 2 地形类别

　　地形图的地形类别按图幅范围内绝大部分的地面倾角划分，规定见表 1 。

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　　表 1 地形类别

　　单位为度

　　4 . 3 . 3 基本等高距

　　基本等高距依据地形类别划分，规定见表 2 。

　　一幅图内一般只采用一种基本等高距;当基本等高距不能显示地貌特征时，应加测间曲线，必要时可再加测助曲线。

　　表 2 基本等高距

　　单位为米

　　4 . 3 . 4 地形图精度

　　4 . 3 . 4 . 1 图上地物点相对于邻近控制点的平面位置中误差，平地、丘陵地不超过图上 0 . 6 mm;山地、高山地不超过图上 0 . 8 mm。

　　4 . 3 . 4 . 2 图上等高线插求高程点相对于邻近控制点的高程中误差应符合表 3 的规定。 当采用 0 . 5 m 等高距时，高程中误差不应超过 ±0 . 25 m。

　　表 3 图上等高线插求高程点高程中误差限差

　　单位为米

　　4 . 3 . 4 . 3 困难地区(大面积的森林、沙漠、戈壁、沼泽等)地物点的平面位置中误差按 4 . 3 . 4 . 1 放宽 0 . 5倍，高程中误差按表 3 放宽 0 . 5 倍 。特别困难地区，无法按本文件规定的正常方法施测时，其成图精度及施测方法可结合测区具体情况拟定技术规定，报上级主管部门批准后实施。

　　5 平面控制测量

　　5 . 1 一般规定

　　5 . 1 . 1 平面控制网可采用 GNSS 控制测量和导线测量。 测量方法的选择应根据测区面积、测图比例

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　　尺、矿区发展远景及环境保护要求等因地制宜，做到技术可行、绿色环保、经济合理、确保质量。

　　5 . 1 . 2 平面控制网的设计，应充分搜集和分析有关资料，采用野外踏勘和图上设计相结合的方法，制定出经济、合理的布网方案。 对有特殊要求的工程施工控制网，应在考虑起始数据精度的基础上，进行工程控制网的优化设计。

　　5 . 1 . 3 平面控制网的布设应遵循从整体到局部、分级布网的原则。 其等级的划分，一般依次为三、四等和一、二级。 各等级平面控制网，根据矿区的规模均可作为首级控制网。 加密网视具体情况，可逐级加密布网、越级布网或同级扩展。

　　5 . 1 . 4 三 、四等平面控制网中最弱相邻点的相对点位中误差应不超过 ±5 cm;一、二级平面控制网中最弱点相对于起算点的点位中误差应不超过 ±5 cm。

　　5 . 1 . 5 平面控制点的密度应保持在图上 500 mm~1 000 mm 的间隔内有一个点，且应能全面控制测区的范围。

　　5 . 1 . 6 三、四等控制网的平差计算应采用严密平差法，一、二级平面控制网可采用简易平差法。 当 一 、二级平面控制网作为测区首级控制时，应采用严密平差法。

　　控制网的平差计算应采用功能齐全、经鉴定或工程验证过的程序。 计算时，应对输入的数据进行认真核对。 打印输出的平差成果应包括起算数据、方向表、边长、坐标、方向(或边长)改正数、单位权中误差、点位中误差、相对点位误差椭圆参数、边长相对中误差和方向中误差。

　　5 . 2 导线测量

　　5 . 2 . 1 导线和导线网的主要技术要求

　　5 . 2 . 1 . 1 各级导线的主要技术指标应符合表 4 的规定。

　　表 4 各级导线的主要技术指标

　　5 . 2 . 1 . 2 各等级导线网的布设应符合下列要求：

　　a) 导线宜布设成直伸等边形状，相邻边长之比不应超过 1 ∶ 3 。导线网用作首级控制时，宜布设成多边形格网;作为加密网时，可布设成单一附合导线、单结点或多结点导线网等形式。

　　b ) 导线网中结点与高级点间或结点与结点间的路线长度，不应大于表 4 导线长度的 0 . 7 倍 。导线边数不应大于 10 条 。

　　c) 加密的一、二级导线，可布设无定向导线，无定向导线宜组成结点网。

　　5 . 2 . 2 选点、埋石

　　5 . 2 . 2 . 1 选点时应充分利用已有点位，并顾及点位分布均匀、构网图形良好。

　　5 . 2 . 2 . 2 各等级平面控制点的位置应符合下列基本要求：

　　a) 相邻点之间应通视良好，观测视线距地面障碍物的距离，三、四等网应在 1 . 5 m 以上，一、二级网应在 0 . 5 m 以上，并保证成像清晰、便于观测;

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　　b ) 点位应选在土质坚实的地方或坚固稳定的建筑物顶面上，便于埋设标石、标志和观测，并能永久保存;

　　c) 三、四等点应取村名、山名、地名作为点名，并应于实地调查确定。 一、二级点的点名可采用编号方法。

　　5 . 2 . 2 . 3 控制点应按附录 B 的要求埋设永久性标石(标志)。控制点标石一般用混凝土灌制，有条件的地区也可用相同规格的坚硬石料代替。

　　三、四等点一般埋设双层标石，困难地区可埋设单层标石。 在较发达地区，控制点密度较大，新建四等控制点也可埋设经加固的单层标石。 与旧点重合的控制点，应尽量利用原标石，若原标石只有一层，但坚固完整者，可直接利用。

　　一、二级点一般埋设单层标石，位于铺装路面上的一、二级点，可采用其他能长期保存、坚固稳定的标志代替埋设标石、标志。

　　5 . 2 . 2 . 4 控制点的标石埋设应符合下列要求：

　　a) 埋设双层标石时，两层标志中心应严格地在同一铅垂线中，最大偏差不应大于 3 mm,并应精确量取各层标志面间的垂直距离(取至厘米)。

　　b ) 重埋标石时，要确保所埋设新标石的标志中心与原标志中心在同一铅垂线中，偏差不应超过 3 mm,并精确量算出新、旧标志面之间的高差(取至厘米)，重埋情况应通知原埋石单位。

　　c) 在控制点标石的柱石和盘石顶面中央均嵌入一个瓷质或金属标志，标志需安放端正，粘接牢固。

　　d) 埋设标石时，应将坑底填以砂石，捣固夯实，然后埋下盘石和柱石。 标石埋稳后，周围的土应夯实，以防标石倾斜和位移。

　　5 . 2 . 2 . 5 各等级控制点埋石结束后，均应绘制较详细的点之记。 各等级点之记绘制规格参见附录 C。

　　5 . 2 . 3 水平角观测

　　5 . 2 . 3 . 1 各等级导线水平角观测的技术要求应符合表 5 的规定。

　　表 5 各等级导线水平角观测的技术要求

　　5 . 2 . 3 . 2 在观测时应以奇数测回和偶数测回(各为总测回数的一半)分别观测导线前进方向的左角和右角 。观测右角时，仍以左角起始方向为准变换度盘位置。

　　5 . 2 . 3 . 3 导线点观测方向多于两个时，应按方向观测法观测。

　　5 . 2 . 3 . 4 水平方向观测的技术要求及方向法观测的各项限差应符合表 6 的规定。 当照准方向的垂直角度超过 ±3°时，该方向的 2c互差可按同一时段内的相邻测回进行比较，其限差按表 6 执行。 按此方法比较应在手簿中注明。

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　　表 6 水平方向观测的技术要求及方向法观测的各项限差

　　5 . 2 . 3 . 5 用于水平方向观测的仪器应进行下列项目检校：

　　a) 照准部水准器的检校;

　　b ) 光学对点器的检校;

　　c) 视准轴误差(2c) 的测定;

　　d) 水平轴不垂直于垂直轴之差的测定;

　　e) 照准部旋转时仪器底座位移而产生的系统误差的检验;

　　f) 补偿器补偿范围的测定;

　　g) 补偿器补偿精度的测定。

　　5 . 2 . 3 . 6 水平方向观测前的准备工作应符合下列要求：

　　a) 在土质松软的地面观测时，应采取打脚桩或其他措施，保证脚架稳固;

　　b ) 整置仪器，按选点图找好观测方向，辩认照准目标附近的地形特征，并检查视线旁离障碍物的距离是否合乎要求;

　　c) 方向观测要选择一个距离适中、通视良好、成像清晰的方向作为零方向;

　　d) 水平方向各测回间应将度盘位置变换一个角度，其计算公式如式(1) :

　　+ 犻

　　式中：

　　σ —度盘位置;

　　犿—测回数;

　　犼 —测回序号(犼=1 , 2 , 犿);

　　犻 —水平度盘最小间隔分划值。 Jl 型为 4 ′, J2 型为 10′;

　　ω—测微器格数。 J 1 型为 60 格，J2 型为 600″。

　　e) 一、二级导线点水平方向观测时，度盘变换位置可按式(2)计算：

　　犿

　　式中：

　　σ —度盘位置;

　　犿—测回数;

　　犼 —测回序号(犼=1 , 2 , 犿);

　　犻 —水平度盘最小间隔分划值。 Jl 型为 4 ′, J2 型为 10′。

　　5 . 2 . 3 . 7 各等级水平方向观测均应在通视良好，成像清晰稳定时进行。 晴天的 日 出 、日落和中午前后，若成像模糊或跳动剧烈时不应进行观测。 全部测回可以在一个时间段内完成。

　　5 . 2 . 3 . 8 观测开始前，应根据观测目标调整好望远镜的焦距，在一个测回内要保持不变。

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　　5 . 2 . 3 . 9 水平方向观测采用方向观测法。 当方向数不多于 3 个时，可不归零。 方向观测法一测回的操作程序如下：

　　a) 将仪器照准零方向 目标，按附录 D观测度盘表配置度盘;

　　b ) 顺时针方向旋转照准部 1 周 ~2 周后精确照准零方向 目标进行水平读数;

　　c) 顺时针方向旋转照准部，精确照准 2 方向 目标读数;顺时针方向旋转照准部依次进行 3、4、… 、 n 方向的观测，最后闭合至零方向;

　　d) 纵转望远镜，逆时针方向旋转照准部 1 周 ~2 周后，精确照准零方向 目标进行水平读数;

　　e) 逆时针方向旋转照准部，按上半测回观测的相反次序依次观测至零方向。

　　5 . 2 . 3 . 10 在观测过程中，仪器不应受日光直射，气泡中心位置偏离整置中心不应超过 1 格 。 当气泡位置偏离接近 1 格时，应在测回间重新整置仪器。 有纵轴倾斜传感器校正的全站仪可不受此限。

　　5 . 2 . 3 . 1 1 观测时仪器转动应平稳、匀称。 用望远镜垂直丝精确照准目标时，应将目标置于水平丝附近，照准各方向 目标应在相同位置。 使用微动螺旋照准目标时，最后旋动螺旋的方向应为旋进。

　　5 . 2 . 3 . 12 当方向总数超过 7 个时，应分两组观测。 每组方向数应大致相等，且要包括两个共同方向(其中一个为共同零方向)。两组观测的两个共同方向间的角值互差不应超过本等级测角中误差的两倍。两组观测结果分别取中数。 分组观测的最后结果按等权进行测站平差。

　　5 . 2 . 3 . 13 当观测方向多于 3 个，在观测过程中若个别方向 目标不清晰时，可先放弃，待清晰时补测，一测回中放弃的方向数不应超过方向总数的 1/3。 放弃方向补测时，可只联测零方向。 放弃方向的补测，应在原基本测回测完后进行。 如全部基本测回测完，有的方向尚未观测过，对这些方向的观测，则应按分组观测处理。

　　5 . 2 . 3 . 14 三 、四等导线观测，当垂直角超过 ±3°时，每测回应重新整置仪器，使水准气泡居中，或者在观测过程中读定水准器，加入垂直轴倾斜改正。

　　5 . 2 . 3 . 15 在高等点上设站观测低等方向时，应联测两个高等方向，且宜是与低等方向构成图形的高等方向。 在已经观测过的点上第二次设站观测时，应联测两个已测方向。 一个点上同时或同人不同时进行不同等级观测时，如能确保照准的高等方向正确无误，则在低等观测时可只联测一个通视良好、成像清晰的高等方向。 联测高等方向夹角的观测值和原观测值(查不到原观测成果，则可用坐标反算值)之

　　差不应超过：±2槡m +m(式中m1 、m2 为相应的新、旧成果等级规定的测角中误差)。

　　5 . 2 . 3 . 16 水平方向观测成果的重测和取舍要求：

　　a) 凡超出本文件规定限差的结果，应进行重测。 重测测回应在基本测回完成后进行。

　　b ) 因对错度盘、测错方向、读记错误、上半测回归零差超限、碰动仪器、气泡偏离过大或其他原因而放弃未测完的测回，均可立即重新观测、而不算做重测测回。

　　c) 因 2c互差或各测回方向值互差超限时，应重测超限方向并联测零方向。 因测回互差超限而重测时，除明显孤值外，原则上应重测观测结果中最大和最小值的测回。

　　d) 零方向的 2c较差或下半测回的归零差超限，该测回应重测。 方向观测法一测回中，重测方向数超过所测方向总数的 1/3 时(包括观测三个方向有一个方向重测)，该测回应重测。

　　e) 在一个测站上，基本测回重测的方向测回数超过全部方向测回数的 1/3 时，应整站重测。

　　f) 方向观测法重测数的计算：在基本测回观测结果中，重测一个方向，算作一个方向测回;一测回中有两个方向重测，算做两个方向测回;因零方向超限而全测回重测，算做(n-1)个方向测回 。一份成果的全部方向测回总数为(n-1) ·m(式中 n 为该站方向总数，m 为测回数)。

　　g) 方向重测时只需联测零方向。

　　h) 基本测回结果和重测测回结果，应载入手簿。 重测测回与基本测回结果不取中数，每一测回只采用一个符合限差的结果。

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　　i ) 因方位角条件自由项超限而重测时，应进行认真分析，择取有关测站整站重测。

　　j) 水平方向观测记录及计算取位应符合表 7 的规定。

　　表 7 水平方向观测记录及计算取位

　　5 . 2 . 4 距离测量

　　5 . 2 . 4 . 1 各等级平面控制网的边长，均应采用相应精度的电磁波测距仪测定。

　　5 . 2 . 4 . 2 测距仪的精度分级，依测距仪出厂时的标称精度，按 1 km测距中误差划分为两级：

　　— Ⅰ 级：犿D≤5 mm

　　— Ⅱ级：5 mm<犿D≤10 mm测距中误差犿D 按式(3)计算：

　　犿D = ±(犪+犫 · 犇) ……………………( 3 )

　　式中：

　　犿D —每 1 km测距中误差，单位为毫米(mm) ;

　　犪 —标称精度中的固定误差，单位为毫米(mm) ;

　　犫 —标称精度中的比例误差系数，单位为毫米每千米(mm/ km) ;

　　犇 —测距边长度，单位为千米(km) 。

　　5 . 2 . 4 . 3 新购置的测距仪需作下列检视：

　　a) 仪器的附件、配件是否齐全，有无损坏、霉变、变形现象;

　　b ) 仪器的各个旋钮、按钮是否灵活、有效;

　　c) 按仪器说明书规定的操作步骤，通电检查仪器的功能。

　　5 . 2 . 4 . 4 新购置的或经过修理的测距仪，需作下列检验：

　　a) 幅相误差的检验;

　　b ) 周期误差的检验;

　　c) 精测频率的检验;

　　d) 内部符合精度的检验;

　　e) 加常数和乘常数的测定;

　　f) 反射棱镜常数的测定;

　　g) 测程的检验。

　　5 . 2 . 4 . 5 测距仪附件及气象仪表需作下列检验：

　　a) 光学对点器的检校;

　　b ) 对中杆的检校;

　　c) 气象仪表的检校。

　　5 . 2 . 4 . 6 仪器的测角部分应按 5 . 2 . 3 . 5 的规定项目进行检验。

　　GB/T 18341—202 1

　　5 . 2 . 4 . 7 各等级边长测量的主要技术要求应符合表 8 的规定。

　　表 8 各等级边长测量的主要技术要求

　　5 . 2 . 4 . 8 各级测距仪观测结果的各项较差，不应大于表 9 的规定。 不同时间段(或往返)测量的较差，应将斜距化算到同一高程面上进行比较。

　　表 9 各级测距仪观测结果的各项较差限差

　　单位为毫米

　　5 . 2 . 4 . 9 气象数据的测定应符合表 10 的规定。

　　表 10 气象数据的测定要求

　　5 . 2 . 4 . 10 利用天顶距计算高差和平距时，三、四等网边长和天顶距应对向观测，一、二级网可在一端测定边长和天顶距。 天顶距观测应符合 6 . 6 的规定。

　　5 . 2 . 4 . 1 1 观测时间的选择应符合下列规定：

　　a) 应在大气稳定、成像清晰的气象条件下观测，晴天 日 出后与 日落前半小时内不宜观测，中午可根据地区、季节和气象情况留有适当的间歇时间;

　　b ) 在雷雨前后、大雾、大风、雨雪天气及大气透明度很差的情况下不应作业。

　　5 . 2 . 4 . 12 距离测量作业应符合下列规定：

　　a) 测距前应先检查电池电压是否符合要求。 测距仪应有一定的预热时间，使之与外界温度相适应 。观测时，应用“电照准”获得最佳回光信号。

　　b ) 晴天作业时应给仪器打伞遮阳，主要电子附件也应避免曝晒。 严禁将仪器照准头对向太阳，亦不宜顺光、逆光观测。 在顺光观测时，当阳光与测线夹角小于 30°时，也应给棱镜打伞遮光。

　　c) 应按仪器性能及距离选用棱镜组合，作业时使用的棱镜宜与检验时使用的棱镜一致。

　　d) 仪器和棱镜应严格对中，仪器及棱镜高量至毫米。

　　e) 测距时，应暂停无线电通话。 仪器和棱镜架设后，应有专人管护。

　　5 . 2 . 4 . 13 气象元素的测定应符合下列要求：

　　GB/T 18341—202 1

　　a) 测距前，应先打开干湿温度表和气压表，使其与周围温度一致;

　　b ) 气压表应放置水平，防止曝晒，读数前要轻轻敲击气压表盖，防止指针搁滞;

　　c) 温度表应悬挂在与测距视线同高、不受阳光辐射影响且通风良好的地方。 自动通风干湿温度表和手摇干湿温度表应按规定的要求正确使用。

　　5 . 2 . 4 . 14 观测成果的重测和取舍要求：

　　a) 凡超出表 9 限差的观测成果，均须重测;

　　b ) 当一测回中读数较差超限时，可重测一个读数，若重测后读数较差仍超限，该测回重测;

　　c) 测回间较差超限时，应重测一测回，若重测后仍超限，该时间段重测;

　　d) 不同时间段(或往返测)较差超限时，应重测一个时间段的全部测回。

　　5 . 2 . 5 导线测量数据处理

　　5 . 2 . 5 . 1 测距仪观测的斜距 S，应进行气象改正、加常数改正、乘常数改正、周期误差改正及仪器说明书中规定的其他改正，求得改正后的倾斜距离 S0 。进行加常数、乘常数及气象改正时，可按测边的精度要求和测距仪的性能在仪器中预置改正或计算改正。 自动进行气象改正的测距仪，在进行三、四等边长测量时，如果气象改正系统精度低于 D × 10 - 6 ,应采用计算方法改正。

　　a) 气象改正数按式(4)计算：

　　ΔDn =(n0 -n)· S ……………………( 4 )

　　式中：

　　ΔDn —气象改正数，单位为米(m) ;

　　n0 —仪器气象参考点的群折射率;

　　n —作业时气象条件下的群折射率;

　　S —距离观测值，单位为米(m) 。

　　气象改正数也可利用仪器说明书中提供的精确公式、计算图表或计算盘进行计算。

　　b ) 周期误差改正数按式(5)计算：

　　ΔDA = A ……………………( 5 )

　　式中：

　　ΔDA —周期误差改正数，单位为毫米(mm) ;

　　A —周期误差振幅，单位为毫米(mm) ;

　　φ0 —周期误差的初相角，单位为度(°) ;

　　S —距离观测值，单位为米(m) ;

　　λ —测距仪精测调制频率波长，单位为米(m) 。

　　当 A 大于测距中误差绝对值的槡2 倍时，应进行此项改正。 对于脉冲式测距仪不进行此项改正。

　　c) 测距仪加常数和乘常数改正数按式(6)、式(7)计算：

　　加常数改正数：

　　ΔDC = C ……………………( 6 )

　　式中：

　　ΔDC —测距仪加常数改正数，单位为毫米(mm) ;

　　C —测距仪的加常数，单位为毫米(mm) 。

　　乘常数改正数：

　　式中：

　　ΔDR —测距仪乘常数改正数，单位为毫米(mm) ;

　　Rc —测距仪的乘常数，单位为毫米每千米(mm/km) ;

　　S —距离观测值，单位为千米(km) 。

　　5 . 2 . 5 . 2 测距边水平距离 D 可利用测边两端点间的高差或天顶距计算：

　　a) 利用测距仪中心与反光镜中心的高差 h 计算，见式(8) :

　　D=槡S -h2 ……………………( 8 )

　　式中：

　　D —测距边水平距离，单位为米(m) ;

　　S0 —经各项改正后的斜距，单位为米(m) ;

　　h —测距仪中心与反光镜中心的高差，单位为米(m) 。

　　b ) 边长往返测量时，可利用各相应的天顶距按式(9) 进行平距计算，然后取平均数。 利用单方向的天顶距 Z 计算：

　　D = S0 · sin(Z- ΔZ”)

　　……………………( 9 )

　　式中：

　　D —测距边水平距离，单位为米(m) ;

　　S0 —经各项改正后的斜距，单位为米(m) ;

　　Z —天顶距，单位为度(°) ;

　　ΔZ″—天顶距球气差改正值，单位为秒(″) ;

　　k — 当地的大气折光系数;

　　R —测区地球平均曲率半径，单位为米(m) ;

　　ρ″ — 常数，206 265″。

　　5 . 2 . 5 . 3 当观测数据中含有偏心观测成果时，应进行归心改正计算：

　　a) 当偏心距 e≤0 . 4 m 时，按式(10)计算 ：

　　D=De - e1 · cosθ1 - e2 cosθ2 ……………………( 10 )

　　式中：

　　D —测距边水平距离，单位为米(m) ;

　　De —偏心观测的水平边长;单位为米(m) ;

　　e1 —测站的偏心距;单位为米(m) ;

　　θ1 —测站的偏心角;单位为度(°) ;

　　e2 —镜站的偏心距;单位为米(m) ;

　　θ2 —镜站的偏心角，单位为度(°) 。

　　b ) 当偏心距 e>0 . 4 m 时，按式(11)计算 ：

　　D=槡D+e2 - 2De ·e · cosθ ……………………( 11 )

　　式中：

　　D —测距边水平距离，单位为米(m) ;

　　De —偏心观测的水平边长;单位为米(m) ;

　　e —测站的偏心距;单位为米(m) ;

　　GB/T 18341—202 1

　　θ —测站的偏心角，单位为度(°) 。

　　5 . 2 . 5 . 4 测距边水平距离 D投影至参考椭球面的计算：

　　a) 三、四等及一级网边长按式(12)计算：

　　D0 = D D ……………………

　　式中：

　　D0 —测距边水平距离 D 投影至参考椭球面的边长，单位为米(m) ;

　　D —测距边水平距离，单位为米(m) ;

　　Hm—测距边高出大地水准面的平均高程，单位为米(m) ;

　　hm —测距边所在的大地水准面高出参考椭球面的高度( 由全国高程异常图上查取)，单位为

　　米 (m) ;

　　RA —沿测线方向参考椭球面法截弧的曲率半径，按式(13)计算，单位为米(m) ;

　　RA = R ……………………

　　式中：

　　Rm —参考椭球面测距边中点的平均曲率半径，单位为米(m) ;

　　e′ —参考椭球的第二偏心率;

　　B —测距边中点大地纬度，单位为度(°) ;

　　A —测距边的大地方位角，单位为度(°) 。

　　b ) 二级网边长可以用式(14)计算：

　　D0 = D D ……………………( 14 )

　　式中：

　　D0 —测距边水平距离 D投影至参考椭球面的边长，单位为米(m) ;

　　D —测距边水平距离，单位为米(m) ;

　　Hm—测距边高出大地水准面的平均高程，单位为米(m) ;

　　hm —测距边所在的大地水准面高出参考椭球面的高度( 由全国高程异常图上查取)，单位为

　　米 (m) ;

　　Rm —参考椭球面上测边中点或测区中心处的平均曲率半径，单位为米(m) 。

　　5 . 2 . 5 . 5 归算到任意高程面的边长按式(15)计算：

　　Ds = D D ……………………( 15 )

　　式中：

　　Ds —测距边水平距离归算到任意高程面的边长，单位为米(m) ;

　　D —测距边水平距离，单位为米(m) ;

　　Hm—测距边高出大地水准面的平均高程，单位为米(m) ;

　　H0 —边长归算高程面的高程，单位为米(m) ;

　　Rm —任意高程面上测边中点的平均曲率半径，单位为米(m) 。

　　二级网边长归算时可以用 Rm 代替(RA+Hm ) 。

　　5 . 2 . 5 . 6 归算到高斯平面上的边长按式(16)计算：

　　DG = DD0 ……………………( 16 )

　　GB/T 18341—202 1

　　式中：

　　DG —归算到高斯平面上的边长，单位为米(m) ;

　　D0 —测距边水平距离 D 投影至参考椭球面的边长，单位为米(m) ;

　　ym —测边两端点近似横坐标中数，单位为米(m) ;

　　Rm —参考椭球面上测边中心的平均曲率半径，单位为米(m) 。

　　5 . 2 . 5 . 7 各等级边长可按仪器标称精度公式(3) 计算测距中误差，进行一般精度衡量，单向观测的边长进行较精确的精度评定，按 GB/T 16818 有关条款执行;对向观测的边长精度评定按式(17) ~式(19)计算。

　　a) 一次测量的观测值中误差计算：

　　m0 = ±槡 ……………………( 17 )

　　式中：

　　m0 —一次测量的观测值中误差，单位为毫米(mm) ;

　　d —化算至同一高程面的对向观测边水平距离之差，单位为毫米(mm) ;

　　n —对向观测差值的个数。

　　b ) 对向观测平均值的中误差计算：

　　m ……………………( 18 )

　　式中：

　　mD —对向观测平均值的中误差，单位为毫米(mm) ;

　　m0 —一次测量的观测值中误差，单位为毫米(mm) ;

　　d —化算至同一高程面的对向观测边水平距离之差，单位为毫米(mm) ;

　　n —对向观测差值的个数。

　　c) 边长相对中误差计算：

　　……………………( 19 )

　　式中：

　　T — 边长相对中误差分母;

　　mD —对向观测平均值的中误差，单位为毫米(mm) ;

　　D —测距边水平距离，单位为米(m) 。

　　5 . 2 . 5 . 8 导线网水平角观测测角中误差应符合表 4 的规定。 测角中误差可按下列两种方法计算：

　　a) 根据测站圆周角闭合差计算测角中误差，见式(20) :

　　m ……………………( 20 )

　　式中：

　　m —测角中误差，单位为秒(″) ;

　　△ —测站圆周角闭合差，单位为秒(″) ; n — △ 的个数。

　　b ) 根据导线方位角闭合差计算测角中误差，见式(21) :

　　m ……………………( 21 )

　　GB/T 18341—202 1

　　式中：

　　m —测角中误差，单位为秒(″) ;

　　fβ — 附合导线或闭合导线环的方位角闭合差，单位为秒(″) ;

　　N —fβ 的个数;

　　n —计算 fβ 时的测站数。

　　5 . 2 . 5 . 9 方位角条件自由项的限差，按式(22)计算：

　　W方 = ± 2 槡n ·m” +m”1 +m”2 ……………………( 22 )

　　式中：

　　W 方 —方位角条件自由项的限差，单位为秒(″) ;

　　n —推算路线所经过的测站数;

　　m”β —测角中误差，单位为秒(″) ;

　　m”α1 、m”α2 —起始方位角中误差，单位为秒(″) 。

　　5 . 2 . 5 . 10 图形条件自由项的限差，按式(23)计算：

　　W图 = ± 2 m槡n ……………………( 23 )

　　式中：

　　W 图 — 图形条件自由项的限差，单位为秒(″) ;

　　m —相应等级导线规定的测角中误差，单位为秒(″) ;

　　n — 闭合图形的内角个数。

　　5 . 3 全球导航卫星系统(GNSS)测量

　　5 . 3 . 1 精度分级

　　5 . 3 . 1 . 1 GNSS控制网按相邻点间的距离和点位精度要求划分为三、四等和一级、二级。 RTK 平面控制测量按精度划分为一级、二级。 RTK测量控制点不应作为测区首级控制。

　　5 . 3 . 1 . 2 各等级 GNSS控制网相邻点间弦长精度按式(24)表示：

　　σ = 槡a2 +(bd)2 ……………………( 24 )

　　式中：

　　σ —标准差( 即基线向量的弦长中误差)，单位为毫米(mm) ;

　　a— 固定误差，单位为毫米(mm) ;

　　b— 比例误差系数，单位为毫米每千米(mm/km) ;

　　d—相邻点间距离，单位为千米(km) 。

　　5 . 3 . 1 . 3 各等级 GNSS控制网的主要技术指标应符合表 11 的规定。

　　表 1 1 各等级 GNSS控制网的主要技术指标

　　GB/T 18341—202 1

　　表 1 1 各等级 GNSS控制网的主要技术指标(续)

　　5 . 3 . 2 布网原则

　　5 . 3 . 2 . 1 GNSS控制网的布设应根据测区实际需要、技术条件和成果资料、预期达到的精度、测区 自然地理及交通状况等，按照优化设计原则进行。 在 CORS 系统覆盖的区域，可不进行控制测量，直接用CORS 系统进行地形图测量或地质工程测量。

　　5 . 3 . 2 . 2 GNSS控制网宜由一个或若干个异步观测环构成，也可采用附合线路的形式构成。 各等级GNSS控制网中每个异步环或附合线路中的边数应符合表 12 的规定。

　　表 12 各等级 GNSS控制网中每个异步环或附合线路中的边数要求

　　5 . 3 . 2 . 3 三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的 1/2,最大边长不宜超过平均边长的 2 倍 。

　　一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽 1 倍，当边长小于 200 m 时，边长中误差应小于± 2 cm 。

　　5 . 3 . 2 . 4 GNSS控制网的点与点之间不要求通视，但为方便常规测量方法加密时应用，每点至少有一个以上通视方向(包括与同等级以上国家控制点通视)。

　　5 . 3 . 2 . 5 布设 GNSS控制网时，应联测附近已有的国家 GNSS 控制点和高等级平面控制点，联测点数一般不应少于 3 个，困难地区不应少于 2 个，并应均匀分布于网内。 附近有 CORS 系统的，提供的观测数据可作为各等级 GNSS控制网点的起算依据。

　　5 . 3 . 2 . 6 RTK平面控制测量可采用单基准站 RTK测量和网络 RTK 测量两种方法进行。 在有条件采用网络 RTK测量的区域，宜优先采用网络 RTK 测量。

　　5 . 3 . 2 . 7 在特别困难地区，可采用精密单点定位(PPP)方法来测定起算点的起算数据。

　　5 . 3 . 3 选点、埋石

　　5 . 3 . 3 . 1 点位应选在视野开阔、便于安置接收设备和操作的地方，视场内障碍物的高度角不宜大于 15°。

　　5 . 3 . 3 . 2 点位应远离大功率无线电发射源(如电台、电视台、微波站等)，其距离不应小于 200 m;远离高压输电线，其距离不应小于 50 m。

　　5 . 3 . 3 . 3 点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体，并应尽量避开大面积水域。

　　5 . 3 . 3 . 4 点位应选在基础稳定、利于长期保存、交通方便、施测安全以及便于用其他测量手段进行扩展和联测的地方。

　　5 . 3 . 3 . 5 GNSS点按相应等级埋设标石。 GNSS点的埋石应符合 5 . 2 . 2 . 4 的要求。

　　5 . 3 . 3 . 6 对符合要求的已有控制点，经检查点位稳定可靠的，宜充分利用。

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　　5 . 3 . 4 数据采集与记录

　　5 . 3 . 4 . 1 各等级 GNSS控制网的数据采集应选用双频或单频 GNSS接收机，其标称精度应不低于表 11的规定;同步数据采集的接收机数，三、四等应不少于 4 台，一、二级应不少于 3 台 。

　　5 . 3 . 4 . 2 数据采集使用的 GNSS接收机应送相应的仪器检定机构检定合格方能使用。 对于常规检验项目，作业人员应经常进行校准。

　　5 . 3 . 4 . 3 各等级 GNSS测量作业的主要技术要求应符合表 13 的规定。 在低纬度地区不宜采用快速静态模式进行数据采集。

　　表 13 各等级 GNSS测量作业的主要技术要求

　　5 . 3 . 4 . 4 天线安置需严格对中，对中误差不大于 2 mm。 天线高应在每时段数据采集前后各量取一次，量至毫米，两次量高较差不应超过 ±3 mm,取平均值作为最后天线高。

　　5 . 3 . 4 . 5 各数据采集小组应确保各 GNSS站数据采集时间同步。

　　5 . 3 . 4 . 6 数据采集手簿应现场记录各项数据，且应连续编印页码并装订成册，不应缺损。 GNSS数据采集手簿格式参见附录 E。

　　5 . 3 . 4 . 7 将接收机内存数据文件转存到其他介质上时，不应进行任何删除或修改，严禁对所采集的原始数据实施重新加工。

　　5 . 3 . 4 . 8 外业工作结束后，应及时对基线解算质量进行检核(检核的项 目和限值见 5 . 3 . 5),当发现有成果超限时，应分析原因后对有关站点重新采集数据。 平差计算时，重新采集的成果与原成果不取中数，只采用符合限差的结果。

　　5 . 3 . 4 . 9 RTK测量时，GNSS卫星状况应符合表 14 的规定。

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　　表 14 GNSS卫星状况的基本要求

　　5 . 3 . 4 . 10 RTK平面控制测量宜选用固定误差不超过 10 mm, 比例误差系数不超过 2 mm/ km 的双频接收机。

　　5 . 3 . 4 . 1 1 RTK平面控制点测量的主要技术要求应符合表 15 的规定。

　　表 15 RTK 平面控制点测量的主要技术要求

　　5.3.4. 12 经度、纬度记录取位应到 0.000 01″,平面坐标记录取位到 0.001 m, 天线高量至 0.001 m。

　　5 . 3 . 4 . 13 坐标系转换参数应符合下列规定：

　　a) 已有转换参数时，可直接输入;

　　b ) 已有 3 个以上同时具有地心和参心坐标系的高等级控制点成果时，可直接将坐标输入数据采集器，求解转换参数;

　　c) 已有 3 个以上参心坐标系的控制点成果时，可采用直接输入参心坐标，在控制点上采集地心坐标，求解转换参数;

　　d) 计算转换参数的控制点应分布均匀，且能控制整个测区;

　　e) 平面坐标转换的残差绝对值应不超过 2 cm。

　　5 . 3 . 4 . 14 RTK平面控制点测量基准站的设置应符合下列规定：

　　a) 自设基准站应设置在高等级控制点上;

　　b ) 基准站的卫星截止高度角设置不应低于 10°;

　　c) 选择无线电台通信方法时，数据传输工作频率应按约定的频率进行设置;

　　d) 应正确设置随机软件中相应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端 口等设备参数;

　　e) 应正确输入基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和坐标转换参数等有关参数;

　　f) 基准站数据采集手簿格式参见附录 E。

　　5 . 3 . 4 . 15 RTK平面控制点测量流动站的设置应符合下列规定：

　　a) 观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解。 当时间超过 5 min仍不能获得固定解时，宜断开通信链路，再次进行初始化;

　　b ) 开始作业或重新设置基准站后，应至少在一个已知点上进行检核，平面坐标分量较差不应大于

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　　7 cm ;

　　c) 测回间应对仪器重新进行初始化，测回间的时间间隔应大于 60 s ;

　　d) 流动站测量时应采用三脚架对中、整平，每测回采集历元数不少于 20 个，采样间隔 2 s~5 s,各历元采集的平面坐标分量较差不应大于 4 cm,取平均值作为一测回的结果;

　　e) 测回间的平面坐标分量较差不应超过 2 cm,取各测回结果的平均值作为最终观测成果。

　　5 . 3 . 4 . 16 RTK控制测量外业数据采集记录采用仪器存贮设备，记录项目及输出成果包括下列内容：

　　a) 转换参考点的点名(号)、转换参数、残差;

　　b ) 基准站、流动站的点名(号)、天线高、数据采集时间;

　　c) 基准站发送给流动站的基准站地心坐标、地心坐标的增量;

　　d) 流动站的平面和高程收敛精度;

　　e) 流动站的地心坐标、平面和高程成果。

　　采用网络 RTK 时，a) ~d)项可根据项目要求内容提供。

　　5 . 3 . 4 . 17 精密单点定位(PPP)数据采集应不少于 2 个时段，时段间隔应不小于 2 h, 时段长应不少于 60 min,数据采样间隔为 10 s~30 s。 同类卫星数不少于 5 颗，PDOP值不大于 4,卫星高度角大于 15°。

　　5 . 3 . 5 GNSS观测数据处理

　　5 . 3 . 5 . 1 GNSS控制网基线解算可采用随机软件或商用软件解算;控制网平差计算应采用经权威机构认定的平差计算软件。

　　5 . 3 . 5 . 2 基线向量解算应注意以下问题：

　　a) 当使用不同型号的接收机共同作业时，应将所采集数据转换成标准格式后，再进行基线解算;

　　b ) 同一时段采集的数据剔除率不宜大于 20%,否则应分析原因后重新采集有关数据;

　　c) 可采用多基线解或单基线解;

　　d) 数据采集值应加入对流层延迟修正。 对流层延迟修正模型中的气象元素可采用标准气象元素;

　　e) 基线解算采用双差固定解;

　　f) 处理结果中应包括相对定位坐标及其方差阵、基线及其方差-协方差阵等平差所需的元素。

　　5 . 3 . 5 . 3 采用同一种数学模型解算的基线，网中任何一个三边同步环闭合差应满足式(25) ~式(29) 的规定：

　　W x ……………………( 25 )

　　WY ……………………( 26 )

　　W Z ……………………( 27 )

　　W ……………………( 28 )

　　W ……………………( 29 )

　　式中：

　　Wx —x 坐标分量闭合差;单位为毫米(mm) ;

　　σ —标准差( 即基线向量的弦长中误差)，单位为毫米(mm) ;

　　WY —Y 坐标分量闭合差;单位为毫米(mm) ;

　　GB/T 18341—202 1

　　WZ — Z 坐标分量闭合差;单位为毫米(mm) ;

　　WS —环闭合差;单位为毫米(mm) 。

　　5 . 3 . 5 . 4 异步环或附合线路坐标闭合差应满足式(30) ~式(34) 的规定：

　　W X ≤ 2、σ ……………………( 30 )

　　WY ≤ 2、σ ……………………( 31 )

　　W Z ≤ 2、σ ……………………( 32 )

　　式中：

　　WX — X 坐标分量闭合差;单位为毫米(mm) ;

　　n — 闭合环边数;

　　σ —标准差( 即基线向量的弦长中误差)，单位为毫米(mm) ;

　　WY —Y 坐标分量闭合差;单位为毫米(mm) ;

　　WZ — Z 坐标分量闭合差;单位为毫米(mm) ;

　　WS —环闭合差;单位为毫米(mm) 。

　　5 . 3 . 5 . 5 复测基线的长度较差应满足式(35)的规定：

　　dS ≤ 2、σ ……………………( 35 )

　　式中：

　　dS —复测基线的长度较差，单位为毫米(mm) ;

　　σ —标准差( 即基线向量的弦长中误差)，单位为毫米(mm) 。

　　5 . 3 . 5 . 6 数据检核中，当重复基线、同步环、异步环或附合路线中的基线较差超限时，应舍弃超限基线后重新检核，直至合格。 但每个点应有不少于 2 条合格基线，否则需要重测、补测。

　　5 . 3 . 5 . 7 用 RTK测量的控制点应进行 100%的内业检查和不少于 10%的外业检测，外业检测可采用相应等级的 GNSS静态测量检测，也可采用常规方法进行边长、角度测量等方法检核。 RTK 平面控制点检测结果应符合表 16 的规定。

　　表 16 RTK 平面控制点检测要求

　　5 . 3 . 5 . 8 基线向量各项质量检核符合要求后，宜采用独立基线组成 GNSS空间向量网，三维基线向量及其相应方差-协方差阵作为观测信息，并确定一个点的地心系三维坐标为起算，进行无约束平差。 无约束平差应提供三维坐标、基线向量、改正数和精度信息。 在无约束平差中，基线向量各分量的改正数绝对值应符合式(36) ~式(38)规定：

　　GB/T 18341—202 1

　　式中：

　　犞Δx 、犞Δy、犞Δz —基线分量的改正数绝对值;单位为毫米(mm) ;

　　σ —标准差( 即基线向量的弦长中误差)，单位为毫米(mm) 。

　　5 . 3 . 5 . 9 在无约束平差确定的有效观测值基础上，在国家坐标系或勘查区独立坐标系内进行二维约束平差。 约束平差的精度应符合最弱点点位中误差和最弱边相对中误差的规定。 约束平差中，基线向量的改正数与无约束平差结果的同名基线相应改正数的较差应符合式(39) ~式(41) 的规定。

　　式中：

　　d犞Δx 、d犞Δy、d犞Δz — 同一基线约束平差基线分量的改正数与无约束平差基线分量的改正数的较差;单位为毫米(mm) ;

　　σ —标准差( 即基线向量的弦长中误差)，单位为毫米(mm) 。

　　5 . 3 . 5 . 10 精密单点定位(PPP)的三维坐标成果解算，应采用经权威机构认定的软件进行。 每个时段解算结果的平面位置较差不超过 0 . 5 m,大地高较差不超过 0 . 7 m。

　　6 高程控制测量

　　6 . 1 一般规定

　　6 . 1 . 1 测区的高程基本控制应为三、四等水准或四等电磁波测距高程导线。 小面积测区且无发展远景时，亦可布设等外水准和等外电磁波测距高程导线。 当利用 GNSS 进行高程控制测量时，经计算分析符合四等或等外水准测量精度要求的，可代替相应等级的水准测量。

　　6 . 1 . 2 各等级高程控制网(水准网、电磁波测距高程导线、GNSS 高程测量)最弱点高程中误差，相对于起始点不应超过 ±0 . 05 m。

　　6 . 1 . 3 各等级控制点高程中误差不应超过 ±1/20 等高距;当采用 0 . 5 m 等高距时，不应超过 ±1/10 等高距。

　　6 . 1 . 4 测区的基本高程控制，应与测区范围相适应，满足加密需要，并与国家水准点联测。 当测区甚小且无发展远景、又距国家水准点甚远时，可不联测。

　　6 . 1 . 5 各等级水准、电磁波测距高程导线的技术指标不应超过表 17、表 18 的规定。

　　表 17 各等级水准、电磁波测距高程导线的技术指标(一)

　　单位为千米

　　GB/T 18341—202 1

　　表 18 各等级水准、电磁波测距高程导线的技术指标(二)

　　单位为毫米

　　6 . 1 . 6 当采用水准支线引测高程时，引测路线的观测等级应高于测区的基本高程控制等级，起算点应进行检测。 水准支线的路线长度可按表 17 的规定放长 0 . 5 倍 。

　　6 . 1 . 7 本文件所列的四等水准与四等电磁波测距高程导线、等外水准与等外电磁波测距高程导线，允许同等级混合使用，但在同一测段中只能使用一种方法。

　　6 . 1 . 8 水准点的间距应保持为 2 km~6 km,测区外可适当放宽到 4 km~8 km。

　　6 . 1 . 9 三、四等水准测量应使用精度不低于 S3 型水准仪;等外水准测量应使用精度不低于 S10 型水准仪。

　　四等和等外电磁波测距高程导线测量应使用不低于 Ⅱ级电磁波测距仪及 J2 型经纬仪，也可使用精度相应的全站仪。

　　6 . 2 设计、选点、埋石

　　6 . 2 . 1 水准路线的布设形式，应满足高程加密、地形测图、地勘工程测量的要求。 一般可在高等点间布设单一路线、高程网或支线，特殊情况下基本高程控制网也可根据引测的高程点布设独立水准网。

　　6 . 2 . 2 水准点、电磁波测距高程导线点的点位，应距铁路不少于 50 m,应距公路不少于 20 m,且地面基础应坚固稳定，以便于观测和长期保存。

　　6 . 2 . 3 水准点标石的规格应符合附录 F 的要求。 等外水准点一般不需要埋石。 水准线路中的各级控制点标石，均可利用为同等级的水准点标石。

　　6 . 2 . 4 山地、荒漠地埋设水准点标石应挖掘护沟、堆土，并埋设指示盘。

　　6 . 2 . 5 埋设三、四等水准点标石，应详细填写水准点点之记，实地量测点位至方位物点的距离。

　　6 . 2 . 6 GNSS高程控制测量点的点位除符合上述要求外，还应满足 5 . 3 . 3 的有关规定。

　　6 . 3 水准测量

　　6 . 3 . 1 水准仪及水准标尺检验

　　6 . 3 . 1 . 1 新购或经过大修的水准仪要进行全面检验，其项目为：

　　a) 检视水准仪及脚架的完好性;

　　b ) 望远镜光学性能的检验;

　　c) 圆水准器和符合水准器水准轴一致性的检验;自动安平水准仪补偿性能与安平精度的检验;

　　d) 符合水准器分划值及符合精度的测定;

　　e) 倾斜螺旋效用正确性和分划值的测定;

　　f) 十字丝的正确性及视距常数的测定;

　　GB/T 18341—202 1

　　g) 光学测微器分划值及使用正确性的测定;

　　h) 调焦透镜运行正确性的测定;

　　i ) 视准轴与水准轴相互关系的检验;自动安平水准仪视准轴位置正确性的检验。

　　对于电子水准仪应进行 a)、b)、h)、i)项检验或测定，以及 c) 中“自动安平水准仪补偿性能与安平精度的检验”、f) 中“十字丝的正确性”的检验或测定。

　　6 . 3 . 1 . 2 使用新的标尺应进行下列项目的检验：

　　a) 检视水准标尺是否牢固无损;

　　b ) 标尺水准器的检查及校正;

　　c) 标尺弯曲差的测定;

　　d) 一对标尺零点不等差及基辅分划常数差的测定;

　　e) 水准标尺每米真长的测定;

　　f) 水准标尺分米刻划误差的测定。

　　对于因瓦条码水准标尺，应进行 a)、b)、e)项检验或测定，以及 d) 中“一对标尺零点不等差”的测定。

　　6.3. 1 .3 每期作业前，三、四等水准按 6.3.1.1 中 a)、c)、g)、i) 四项检查水准仪，按 6.3.1.2 中 a)、b)、d)、 e) 四项检查水准标尺。 等外水准只进行 6 . 3 . 1 . 1 中 i)项 、6 . 3 . 1 . 2 中 e)项检查。

　　6 . 3 . 2 水准测量

　　6 . 3 . 2 . 1 三、四等水准观测应在标石稳定后进行，观测时应成像稳定清晰，避免阳光直接曝晒仪器。

　　6 . 3 . 2 . 2 开始观测的第一周内，每天作业前应检校“i”角，待“i”角稳定后可每隔 15 天检校一次。 补偿式自动安平水准仪的视准轴位置正确性应每天检验一次。

　　6 . 3 . 2 . 3 三等水准使用中丝法往返观测或单程双转点法观测，四等及等外水准用中丝法单程观测，水准支线应往返观测。

　　6 . 3 . 2 . 4 三等水准观测每站照准标尺的顺