GB/T 20850-2014 机械安全 机械安全标准的理解和使用指南

　　ICS 13. 110 J 09

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 20850—2014代替 GB/T 20850—2007

　　机械安全 机械安全标准的理解和使用指南

　　Safety ofmachinery—Guidelinesfortheunderstanding and

　　useofsafety ofmachinery standards

　　2014-12-22发布 2015-10-01实施

　　中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会

　　发

　　布

　　GB/T 20850—2014

　　前 言

　　本标准按照 GB/T 1. 1—2009给出的规则起草 。

　　本标准代替 GB/T 20850—2007《机械安全 机械安全标准的理解和使用指南》,与 GB/T 20850— 2007相比 ,除编辑性修改外主要技术修改见附录 E。

　　本标准由全国机械安全标准化技术委员会(SAC/TC208)提出并归 口 。

　　本标准起草单位 :如皋市包装食品机械有限公司 、南京林业大学光机电仪工程研究所 、金陵科技学院 、中机生产力促进中心 、深圳市华测检测有限公司 、广西柳工机械股份有限公司 。

　　本标准主要起草人 :史传 民 、居 荣 华 、杨 忠 、李 勤 、刘 泽 华 、黄 中 良 、刘 治 永 、赵 茂 成 、陈 能 玉 、宁 燕 、王学智 、宋小宁 、程红兵 、张晓飞 、付卉青 。

　　机械安全 机械安全标准的理解和使用指南

　　1 范围

　　本标准规定了机械安全各相关标准的提纲性内容 。

　　本标准可为机械及相关设备的设计者和制造商提供帮助 ,特别是在缺少特定 C 类标准的情况下 ,能帮助设计者和制造商正确理解相关的机械安全标准 。

　　注 : 本标准不涉及 C类标准的内容 。

　　2 机械安全标准的分类

　　2. 1 A 类标准(基础安全标准)

　　给出适用于所有机械的基本概念 、设计原则和一般特征 ,相关标准见表 1。

　　表 1 A 类标准

　　2.2 B 类标准(通用安全标准)

　　涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置 ,分为以下两类 :

　　—B1类 ,特定的安全特征(如安全距离 、表面温度和噪声)标准 。

　　—B2类 ,安全装置(如双手操纵装置 、联锁装置 、压敏保护装置和防护装置)标准 。相关标准见表 2。

　　注 : 附录 A给出了机械安全国家标准以及国际标准与欧盟指令的关系 。

　　GB/T 20850—2014

　　表 2 B类标准

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　表 2 (续)

　　2.3 C 类标准(产品安全标准)

　　对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准 。注 : 本标准中不渉及 C类标准 。

　　2.4 概述— 基本流程图和流程配置

　　见图 1。

　　图 1 机械安全标准概述

　　3 基本概念、原则和要求

　　达到机械安全的基本途径在图 2~ 图 5 中给出 ,这些途径包括采用保护措施(包括安全功能) 减小风险的思想 ,用于风险评估/风险减小的迭代方法以及安全功能(控制系统安全相关部件) 的选择与确认 。在图 2 和图 4左上角的方框内 ,描述了风险评估过程的基本步骤(详见 GB/T 15706—2012) 。 图 3描述了采用包括安全功能(控制系统安全相关部件)在内的保护措施来减小风险的思想 。 图 4描述了减小风险的基本程序(详见 GB/T 15706—2012中图 1) 。 图 5 描述了保护措施被确定为控制系统安全相关部件时的确定过程 。

　　本标准其余部分给出了由制造商承担的风险减小措施 :

　　1) 本质安全设计措施 ;

　　2) 安全防护及补充保护措施 ;

　　3) 使用信息 。

　　关于使用信息的更多细节见 GB/T 15706—2012 的 6. 4、GB/T 16856. 2—2008 的第 6 章以及本标准的第 11章 。

　　图 2 风险评估和风险减小的基本图解

　　说明 :

　　1— 给定的危险状态在使用防护装置之前的风险 ;

　　2— 实际的风险减小 ;

　　3— 由保护措施实现的风险减小 ;

　　4— 方案 a:减小风险的主要 途 径 是 机 械 方 法(如 封 闭 式 工 具) ,其 次 是 借 助 控 制 系 统 安 全 相 关 部 件(SRP/CS) 来实现 ;

　　5— 方案 b:减小风险的主要途径是借助控制系统安全相关部件(SRP/CS)(如光幕) ,其次是机械方法来实现 ;

　　6— 可接受 ;

　　7— 不可接受 。

　　X— 风险 ;

　　a— 剩余风险 ;

　　b— 可接受的风险 ;

　　R1—SRP/CS以外的保护措施实现的风险减小 ;

　　R2— 由 SRP/CS安全功能实现的风险减小 ;

　　SRP/CS— 控制系统安全相关部件 。

　　风险减小的详细信息见 GB/T 15706,第 6章 。

　　图 3 采用保护措施(包括安全功能)实现风险减小

　　a参见 GB/T 15706—2012相应条款 。

　　图 4 选择保护措施的迭代过程

　　图 5 安全功能的确认过程

　　4 安全距离和手/臂速度

　　4. 1 概述

　　当安放防护装置和其他安全装置时 ,可能有必要确定从危险区到保证安全装置完全有效的区域之间的距离 。该距离通常根据接近速度并采用 4. 4 中给出的公式计算得出 。

　　4.2 安全距离

　　安全距离的确定可分为以下 3种情况 :

　　a) 防止上肢触及危险区的安全距离 ,见 GB 23821:

　　1) 上伸触及 ;

　　2) 越过防护结构触及 ;

　　3) 弧形触及 ;

　　4) 附加防护结构对安全距离的影响 。

　　b) 防止下肢触及危险区的安全距离 ,见 GB 23821:

　　1) 通过规则形状开口触及 ;

　　2) 通过不规则形状开口触及 。

　　c) 防止人体各部位挤压的最小间隙 ,见 GB 12265. 3—1997:

　　用于人体各部位的最小间隙在 GB 12265. 3—1997中表 1 给出 。

　　4.3 手/臂速度

　　确定对保护装置的接近速度 ,见 GB/T 19876—2012:

　　a) 方法(见 GB/T 19876—2012, 图 1) ;

　　b) 计算最小距离的方法 ;

　　c) 计算以下装置/系统最小距离的方法 :

　　1) 采用有源光电保护系统的电敏保护设备 ;

　　2) 压敏垫或压敏地板 ;

　　3) 双手操纵装置 ;

　　4) 不带防护锁定的联锁防护装置 。

　　4.4 基本公式

　　由下列通用公式计算出离危险区的最小距离 :

　　S = (K × T) + C ………………( 1 )

　　式中 :

　　S— 最小距离 ,单位为毫米(mm) ,是从危险区到探测点 、线 、平面或区域的距离 ;

　　K— 常数 ,单位为毫米每秒(mm/s) ,是人体或人体部位接近速度的数值 ;

　　T— 全系统停机性能(见 GB/T 19876—2012,5. 1) ;

　　C— 侵入距离 ,单位为毫米(mm) ,根据保护设施操动前进入危险区的情况确定 。

　　5 防护装置和联锁装置

　　5. 1 概述

　　最常用的安全防护装置是防护装置 。操作和维修机器过程中有必要 “打开 ”防护装置时 , 防护装置通常为联锁状态 , 因此能使防护装置覆盖的危险状态 “停止 ”或防止其 “启动 ”。 由于危险运动的停止时间或防护装置与危险区之间的距离不够充分而需要附加保护时 ,可能需要使用防护锁定 。

　　5.2 防护装置

　　防护装置的相关标准与要求包括以下 4个方面 :

　　a) 基本定义 ,见 GB/T 15706—2012:

　　1) 防护装置(3. 27) ;

　　2) 固定式防护装置(3. 27. 1) ;

　　3) 活动式防护装置 (3. 27. 2) ;

　　4) 可调式防护装置 (3. 27. 3) ;

　　5) 联锁防护装置(3. 27. 4) ;

　　6) 带防护锁定的联锁防护装置(3. 27. 5) ;

　　7) 带启动功能的连锁防护装置 (3. 27. 6) 。

　　b) 选择 ,见 GB/T 15706—2012, 图 4。

　　c) 要求 ,见 GB/T 15706—2012,6. 3. 3。

　　d) 详细要求 ,见 GB/T 8196—2003:

　　1) 定义(第 3 章) ;

　　2) 设计和结构要求(第 5 章和第 7章) ;

　　3) 类型选择(第 6章) ;

　　4) 安全要求的检验(第 8章) ;

　　5) 使用说明书(第 9章) 。

　　5.3 联锁装置

　　联锁装置的相关标准与要求包括以下 4个方面 :

　　a) 定义 ,见 GB/T 15706—2012,3. 28. 1。

　　b) 要求 ,见 GB/T 15706—2012,6. 3. 2. 2、6. 3. 2. 3、6. 3. 3. 2. 3、6. 3. 3. 2. 5。

　　c) 详细要求 ,见 GB/T 18831:

　　1) 定义 ;

　　2) 工作原理 ;

　　3) 设计要求 ;

　　4) 电气联锁装置附加要求 ;

　　5) 选择 。

　　d) GB 5226. 1—2008有关联锁装置的参考 :

　　1) 定义 ,见 3. 32;

　　2) 本标准中的其他参考 ,见 5. 3. 1、6. 2. 2b、9. 2. 5. 1、9. 2. 5. 2、9. 3. 1、9. 3. 3、9. 3. 4、9. 4. 1、9. 4. 2. 3。

　　6 安全功能

　　6. 1 急停

　　涉及急停要求的标准 :GB 16754、GB 5226. 1 和 GB/T 15706。

　　急停装置与功能的相关要求包括以下两个方面 :

　　a) 基本要求 ,见 GB 16754:

　　1) 0类停机 ;

　　2) 1类停机 。

　　b) 急停装置 :

　　1) 概述 :

　　i) GB/T 15706—2012,6. 3. 5. 2;

　　ii) GB 5226. 1—2008,10. 7;

　　iii) GB 16754—2008,4. 3~4. 5;

　　iv) GB/T 14048. 14。

　　2) “机械 ”式控制 :

　　GB 16754。

　　3) “电气 ”式控制 :

　　GB 5226. 1—2008:

　　i) 5. 3. 3: 电源断开(隔离)装置 ;

　　ii) 9. 2. 2:停止功能 ;

　　iii) 9. 2. 4:安全防护功能暂停 ;

　　iv) 9. 2. 5. 4:紧急操作 ;

　　v) 10. 2. 1:颜色 ;

　　vi) 表 2:按扭操动器的颜色代码及其含义 ;

　　vii) 表 4:指示灯的颜色及其相对于机械状态的含义 ;

　　viii) 10. 4:光标按扭 ;

　　ix) 10. 7: 急停器件 ;

　　x) 表 F. 1:应用选择 。

　　4) “流体 ”式控制 :

　　GB/T 3766;

　　GB/T 7932;

　　还可参考 GB 16754。

　　6.2 能源断开和防止意外启动

　　6.2. 1 概述

　　减小由能量和危险情况意外启动引起的风险的方法 。

　　6.2.2 能源断开

　　能源断开涉及到的标准包括以下 2项 :

　　a) GB/T 19670—2005:

　　— 定义 ,见 3. 3;

　　— 用于断开和能量释放的方法 。

　　b) GB 5226. 1—2008:

　　— 见 5. 3. 2。

　　6.2.3 防止意外启动

　　防止意外启动涉及到的标准包括以下 2项 :

　　a) GB/T 19670—2005:

　　— 定义 ,见 3. 2;

　　— 防止意外启动的其他方法 :监控 ,见 6. 4。

　　b) GB 5226. 1—2008:

　　— 见 5. 4,9. 4. 3. 1。

　　6.3 模式选择、降低速度和监控

　　6.3. 1 模式选择

　　见 GB/T 15706—2012,6. 2. 11. 10;GB 5226. 1—2008,9. 2. 3、9. 2. 4。

　　6.3.2 降低速度

　　见 GB/T 15706—2012,6. 2. 2. 2、6. 2. 11. 9。

　　6.3.3 监控

　　见 GB/T 15706—2012,6. 2. 11. 6、6. 2. 12. 4、6. 3. 3. 2. 3、6. 3. 3. 2. 5;GB 5226. 1—2008,7. 5~ 7. 9、9. 2. 5. 5、 9. 4. 3. 1。

　　7 保护装置

　　7. 1 使能装置和双手操纵装置

　　7. 1. 1 使能装置

　　使能装置的相关标准与要求包括以下 3个方面 :

　　a) 定义 ,见 GB/T 15706—2012,3. 28. 2。

　　b) 要求 ,见 GB 5226. 1—2008,9. 2. 6. 3。

　　使能装置作为系统的组成部分 ,仅限于驱动某一个位置时 ,其设计允许产生运动或其他危险状态 。而在其他位置 ,危险状态则被安全的锁定 。使能装置自行运作不会产生危险状态 。需要使能装置时 ,要求与 0类或 1类停止功能相连接(见 GB 5226. 1—2008, 9. 2. 2) 。使能装置的设计应符合人类工效学原则 , 防止简单失效 。

　　c) 使能装置的类型 :

　　1) 两位置型式 :

　　i) 位置 1:开关的断开功能(操动器不按下) ;

　　ii) 位置 2:使动功能(操动器按下) 。

　　2) 三位置型式 :

　　i) 位置 1:关闭功能(操动器不按下) ;

　　ii) 位置 2:启动功能(操动器按到其中间位置) ;

　　iii) 位置 3:关闭功能(操动器按到超过中间位置) 。

　　从位置 3返回到位置 2 时 ,使动功能不能起作用 。

　　7. 1.2 双手操纵装置

　　双手操纵装置的相关标准与要求包括以下 3个方面 :

　　a) 定义 ,见 GB/T 15706—2012,3. 28. 4 和 GB/T 19671—2005,3. 1。

　　b) 要求 ,双手操纵装置有 3种类型 ,其选择可通过风险评估来确定 。这应包括以下特点 :

　　1) 类型 Ⅰ — 此类型要求 :

　　ⅰ ) 需要双手同时操作的双手操纵装置的规定 ;

　　ⅱ ) 危险状态过程中的连续操作 ;

　　ⅲ ) 危险状态仍然存在时 ,通过释放其中一个操纵装置来停止机器运转 。

　　2) 类型 Ⅱ — 类型 Ⅰ 的一种操纵 ,机器运转重新启动之前 ,要求同时松开双手 。

　　3) 类型 Ⅲ — 类型 Ⅱ 的一种操纵 ,操纵装置需要同时驱动时的要求如下 :

　　ⅰ ) 双手同时操纵不超过一定时间间隔(见 GB/T 19671—2005, 附录 B) ;

　　ⅱ ) 超过时间限定时 ,应在启动运转之前释放双手操纵装置 。

　　类型 Ⅲ又分为 ⅢA、ⅢB和 ⅢC(见 GB/T 19671—2005,表 1;也可见 GB 5226. 1—2008,9. 2. 6. 2) 。

　　c) GB/T 19671描述如下 :

　　1) 双手操纵装置的类型及其选用 ;

　　2) 安全功能的特性 ;

　　3) 与控制类别相关的要求 ;

　　4) 可编程电子系统的使用 ;

　　5) 意外操作和不当使用的预防 ;

　　6) 一般要求 ;

　　7) 检验 ;

　　8) 使用信息 ;

　　9) 标志 。

　　7.2 保持-运行控制装置、断开装置、机械抑制装置、限制装置和有限运动控制装置

　　7.2. 1 保持-运行控制装置

　　定义 ,见 GB/T 15706—2012,3. 28. 3。

　　要求 ,见 GB 5226. 1—2008,9. 2. 6. 1、10. 2。

　　7.2.2 断开装置

　　要求 ,见 GB/T 15706—2012,6. 3. 2. 1、6. 3. 2. 2、6. 3. 2. 3; GB 5226. 1—2008,9. 4. 1,GB/T 17454。

　　7.2.3 机械抑制装置

　　定义 ,见 GB/T 15706—2012,3. 28. 7。

　　7.2.4 限制装置

　　定义 ,见 GB/T 15706—2012,3. 28. 8。

　　要求 ,见 GB/T 15706—2012,6. 3. 2. 7;GB 5226. 1—2008,9. 3. 2。

　　7.2.5 有限运动控制装置

　　定义 ,见 GB/T 15706—2012,3. 28. 9。

　　要求 ,见 GB/T 15706—2012,6. 2. 11. 9。

　　7.3 电敏保护设备(ESPE)

　　电敏保护装置的要求包括以下 3个方面 :

　　a) 定义 :

　　1) 电敏保护设备(ESPE)

　　作为整体工作的装置和/或部件的组合 ,为了达到制动保护或物体出现在检测区时引发感应的目的 ,至少包括 :

　　— 敏感装置 ;

　　— 控制/监控装置 ;

　　— 输出信号开关电器[OSSD(s)]和/或安全相关数据接 口[GB/T 19436. 1—2013,3. 5]

　　注 : 与 ESPE或其本身的相关的有关安全控制系统 ,可能包括转换装置 、二次转换装置 、无噪声功能和停止运行监控器等 , 以帮助对 ESPE各主要元件和有关安全控制系统相互关系的理解 。方框示意图 包 括 图 A. 1和图 A. 2 中所讲到的标准 。

　　2) 有源光电保护装置(AOPD)

　　通过光电发射元件和接收元件完成感应功能的装置 , 可探测特定区域内由于不透光物体出现引起的该装置内光线的中断 。

　　[GB/T 15706—2012,3. 28. 6]

　　b) 一般要求(GB/T 19436. 1—2013) :

　　1) 功能和设计要求 ;

　　i) 类型 2;

　　ii) 类型 3;

　　iii) 类型 4;

　　2) 试验 ;

　　3) 识别标志和安全使用标志 ;

　　4) 随机文件 ;

　　5) ESPE 的选择性功能(GB/T 19436. 1—2013, 附录 A) ;

　　6) 影响 ESPE 的电气设备的单一故障一览表(GB/T 19436. 1—2013, 附录 B) 。

　　7) 符合性评估(GB/T 19436. 1—2013, 附录 C) 。

　　c) AOPDs的特殊要求(GB/T 19436. 2)(附加要求见 GB/T 19436. 1) :

　　1) 功能和设计要求 ;

　　2) 试验 ;

　　3) 抗电击保护 ;

　　4) 识别标志和安全使用 ;

　　5) 使用信息 。

　　7.4 压敏保护装置(PSPD)

　　GB/T 17454《机械安全 压敏保护装置》系列标准分为以下 3个部分 :

　　a) 第 1部分 :压敏垫和压敏地板的设计和试验通则

　　用于保护装置的压敏垫和压敏地板的要求(对于成年人体 重 应 为 35 kg以 上 , 儿 童 体 重 应 为20 kg以上) :

　　— 一般要求 ;

　　— 致动力 ;

　　— 响应时间 ;

　　— 静载荷 ;

　　— 操作次数 ;

　　— 传感器的输出状态 ;

　　— 输出信号开关装置对致动力的响应 ;

　　— 维护性进入 ;

　　— 调整 ;

　　— 连接 ;

　　— 环境条件 ;

　　— 动力源 ;

　　— 电气设备 ;

　　— 外壳 ;

　　— 符合 GB/T 16855. 1 的安全控制系统相关部件的性能等级和类别 ;

　　— 传感器的固定 ;

　　— 防绊倒 ;

　　— 防滑 ;

　　— 传感器上表面的附加覆盖物 ;

　　— 由于阻塞或侵入而导致的失效 ;

　　— 标志 ;

　　— 使用信息 ;

　　— 试验 。

　　b) 第 2部分 :压敏边缘和压敏棒的设计和试验通则

　　有或没有外部重调工具的压敏边缘和压敏棒的要求 :

　　— 有效敏感区 ;

　　— 致动力 ;

　　— 预行程 ;

　　— 超行程 ;

　　— 工作行程 ;

　　— 力—行程的关系 ;

　　— 最小操作速度 ;

　　— 操作次数 ;

　　— 传感器输出 ;

　　— 输出信号开关装置对致动力的响应 ;

　　— 复位功能 ;

　　— 环境条件 ;

　　— 动力源变化 ;

　　— 电气设备 ;

　　— 气动设备 ;

　　— 液压设备 ;

　　— 外壳 ;

　　— 传感器的附加覆盖物 ;

　　— 进入 ;

　　— 符合 GB/T 16855. 1 的安全控制系统相关部件的性能等级和类别 ;

　　— 调整 ;

　　— 传感器的固定和机械强度 ;

　　— 变形后的恢复 ;

　　— 连接 ;

　　— 尖角 、锐边及粗糙表面 ;

　　— 机械特征 ;

　　— 抑制和阻塞 ;

　　— 标志 ;

　　— 关于选择和使用的信息 ;

　　— 试验 。

　　c) 第 3部分 :压敏缓冲器 、压敏板 、压敏线及类似装置的设计和试验通则压敏缓冲器 、压敏板 、压敏线(绊网)的具体要求 :

　　— 致动力 ;

　　— 致动行程 ;

　　— 超行程 ;

　　— 接近速度 ;

　　— 操作次数 ;

　　— 输出信号开关装置对致动力的响应 ;

　　— 复位功能 ;

　　— 环境条件 ;

　　— 动力源变化 ;

　　— 电气设备 ;

　　— 气动设备 ;

　　— 液压设备 ;

　　— 机械设备 ;

　　— 外壳 ;

　　— 进入 ;

　　— 符合 GB/T 16855. 1 的安全控制系统相关部件的性能等级和类别 ;

　　— 调整 ;

　　— 传感器固定和机械强度 ;

　　— 连接 ;

　　— 抑制和阻塞 ;

　　— 锐边 、尖角 、粗糙表面及楔入 ;

　　— 碰撞 ;

　　— 附加要求 ;

　　— 标志 ;

　　— 关于选择和使用的信息 ;

　　— 验证 。

　　8 电气设备

　　GB 5226. 1—2008是基本的电气标准 ,它参考了 70个其他标准 ,覆盖了全部机械电气设备 。其主要内容与相关标准如下 :

　　a) GB 5226. 1—2008的主要内容 :

　　— 基本要求(电源 、物理环境 、搬运 、运输) ;

　　— 引入电源线端接法和切断开关 ;

　　— 电击的防护 ;

　　— 电气设备的保护(过电流 、过载负荷 、异常温度和超速) ;

　　— 等电位联结 ;

　　— 控制电路和控制功能 ;

　　— 操作板和安装在机械上的控制器件 ;

　　— 控制设备 ;

　　— 导线和电缆 ;

　　— 配线技术 ;

　　— 电动机及有关设备 ;

　　— 附件和照明 ;

　　— 警告标志和参照代号 ;

　　— 技术文件 ;

　　— 试验 。

　　b) 与机械/设备有关的电气标准 :

　　—GB 755《旋转电机 定额和性能》;

　　—GB/T 4942. 1《旋转电机外客防护分级(IP代码)》;

　　—GB/T 13002《旋转电机 热保护》;

　　—GB/T 4772. 1、GB/T 4772. 2《旋转电机尺寸和输出功率等级》系列标准 ;

　　—GB 1094. 5《电力变压器 第 5部分 :承受短路的能力》;

　　—GB/T 11918《工业用插头插座和耦合器 第 1部分 :通用要求》;

　　—GB 16895. 3,GB 16895. 21,IEC 60364-4-46,IEC 60364-4-47,IEC 60364-4-473《建筑物电气装置》系列标准 ;

　　—GB/T 5465. 2《电气设备用图形符号 第 2部分 : 图形符号》;

　　—GB 7251. 1《低压成套开关设备和控制设备 第 1部分 :总则》;

　　—GB/T 4026《人机界面标志标识的基本和安全规则 设备端子和特定导体终端的标识及字母数子系统的应用通则》;

　　—GB 7947《人机界面标志标识的基本和安全规则 导体颜色或字母数字标识》;

　　—GB/T 4205《人机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和操作器件的编码规则》;

　　—GB 4208《外壳防护等级(IP代码)》;

　　—GB 14048. 2,GB 14048. 3,GB 14048. 4,GB 14048. 5,GB 14048. 7《低压开关设备和控制设备》系列标准 ;

　　—GB/T 6988. 1,GB/T 6988. 2,GB/T 6988. 3,GB/T 6988. 4《电气技术用文件的编制》系列标准 ;

　　—GB/T 17045《电击防护 装置和设备的通用部分》。

　　c) GB/T 15969《可编程序控制器》系列标准 :

　　— 第 1部分 :通用信息 ;

　　— 第 2部分 :设备要求和测试 ;

　　— 第 3部分 :编程语言 ;

　　— 第 4部分 :用户导则 ;

　　— 第 5部分 :通信 ;

　　— 第 7部分 :模糊控制编程 ;

　　— 第 8部分 :编程语言的应用和实现导则 。

　　d) GB/T 20438. 1《电气/电子/可编程电子相关系统的功能安全 第 1部分 :一般要求》。

　　9 流体动力系统及其元件

　　流体动力系统及其元件涉及的标准包括以下 2项 :

　　a) GB/T 7932《气动系统通用技术条件》。

　　b) GB/T 3766《液压系统通用技术条件》:

　　1) 危险清单 ;

　　2) 设计的基本要求 :

　　i) 汽缸 ;

　　ii) 阀门 ;

　　iii) 能量传输和条件 ;

　　iv) 系统保护 ;

　　v) 顺序控制 ;

　　vi) 伺服/比例控制系统 ;

　　3) 检验 ;

　　4) 使用信息 。

　　电气技术文件相关标准大纲见附录 D。

　　10 标志、警告装置、信号和符号、驱动原理

　　标志 、警告装置 、信号和符号 、驱动原理的相关标准与要求包括以下 6个方面 :

　　a) 概述 :GB/T 15706—2012,6. 4。

　　b) 标记 :

　　1) GB/T 15706—2012,6. 4. 4;

　　2) GB 5226. 1—2008,3. 36 (定义) 、5. 2、5. 4、10. 2. 2、第 16章 ;

　　3) GB 18209. 2—2010《机械电气安全 指示 、标志和操作 第 2部分 :标志要求》:

　　i) 识别标志和安全标志(第 4章) ;

　　ii) 标志应用(第 5 章) ;

　　iii) 连接标志(第 6章) ;

　　iv) 标志及其连接的耐久性(第 7章) 。

　　(也可见 GB/T 16273,GB 2894。)

　　c) 参考标准 :

　　GB 5226. 1—2008,3. 47、16. 5(同时参见 GB/T 13534,GB/T 5094. 1,GB/T 5094. 2) 。

　　d) 警告和信号装置 :

　　1) GB 18209. 1—2010《机械安全 指示 、标记和操作 第 1部分 :关于视觉 、听觉和触觉信号的要求》:

　　i) 有关安全信息的说明(第 4章) ;

　　ii) 信息编码(第 5 章) ;

　　2) GB 5226. 1—2008,10. 3、16. 2。

　　e) 信号和符号 :

　　1) GB/T 15706—2012,6. 3. 3;

　　2) GB 18209. 1—2010:

　　i) 有关操动器的操作图形符号 ;

　　ii) 安全信号 ;

　　3) GB 5226. 1—2008,5. 3、6. 2. 2、6. 2. 4、16. 2;

　　4) GB/T 4025《人机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和操作器件的编码规则》;

　　5) GB/T 5465. 1《电气设备用图形符号 第 1部分 :概述与分类》;

　　6) GB/T 5465. 2《电气设备用图形符号 第 2部分 : 图形符号》;

　　7) GB 2894—2008《安全标志及其使用导则》;

　　8) GB/T 16902. 2—2008《设备用图形符号表示规则 第 2部分 :箭头的形式和使用》;

　　9) GB/T 16273《设备的图形符号》系列标准 ;

　　10) GB 10396《农林拖拉机和机械 、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则》。

　　f) 操作原理 :

　　1) GB 5226. 1—2008,5. 3. 3;

　　2) GB18209.3《机械电气安全 指示、标志和操作 第 3部分 :操动器的位置和操作的要求》。

　　11 文件

　　11. 1 使用信息

　　使用信息涉及的相关标准如下 :

　　a) GB/T 15706—2012,6. 4. 5: 随行文件要求(如使用说明书) ;

　　b) GB/T 15706—2012,5. 6. 2:剩余风险报告和对使用者的警告 ;

　　c) 用于特殊附加要求的相关标准 。

　　11.2 技术文件

　　技术文件涉及到的相关标准如下 :

　　a) 概述 :

　　说明书 :GB/T 15706。

　　b) 电气 :

　　电气涉及的相关标准如下 :

　　1) IEC 60027《电气技术用文字符号》系列标准 :

　　第 1部分 :总则 ;

　　第 2部分 : 电信和电子学 ;

　　第 3部分 :对数的量和单位 ;

　　第 4部分 :旋转电机用量的符号 ;

　　第 5部分 :发电 、输电和配电 。

　　2) GB 5226. 1—2008,第 17章 : 电气文件 。

　　3) GB/T 4728《电气简图用图形符号》系列标准 :

　　第 1部分 :一般要求 ;

　　第 2部分 :符号要素 、限定符号和其他常用符号 ;

　　第 3部分 :导体和连接件 ;

　　第 4部分 :基本无源元件 ;

　　第 5部分 :半导体管和电子管 ;

　　第 6部分 : 电能的发生与转换 ;

　　第 7部分 :开关 、控制和保护器件 ;

　　第 8部分 :测量仪表 、灯和信号器件 ;

　　第 9部分 : 电信 交换和外围设备 ;

　　第 10部分 : 电信 传输 ;

　　第 11部分 :建筑安装平面布置图 ;

　　第 12部分 :二进制逻辑元件 ;

　　第 13部分 :模拟元件 。

　　4) GB/T 6988. 1《电气技术用文件的编制 第 1部分 :规则》:

　　— 一般要求(文件编制的组成部分 ,一般制图原则) ;

　　— 功能性简图(概述 、功能和线路图) ;

　　— 接线图和接线表 ;

　　— 位置文件和安装文件 。

　　5) GB/T 5094《工业系统 、装置与设备以及工业产品结构原则与参照代号》系列标准 :第 1部分 :基本原则 ;

　　第 2部分 :项目的分类与分类码 。

　　c) 机械 :

　　机械涉及的相关标准如下 :

　　1) GB 3102《量和单位》系列标准 :

　　第 1部分 :空间和时间 ;

　　第 2部分 :周期及其有关现象 ;

　　第 3部分 :力学 ;

　　第 4部分:热学 ;

　　第 5部分 : 电学和磁学 ;

　　第 6部分 :光及有关电磁辐射 ;

　　第 7部分 :声学 ;

　　第 8部分 :物理化学和分子物理学 ;

　　第 9部分 :原子和核物理学 ;

　　第 10部分 :核反应和电离辐射 ;

　　第 11部分 :物理科学和技术中使用的数学符号 ;

　　第 12部分 :特征数 ;

　　第 13部分 : 固体物理学 。

　　2) ISO 128《技术制图 画法的一般原则》。

　　3) ISO 129《技术制图 尺寸》。

　　4) GB/T 148《写字纸和打印材料的等级 外形尺寸 A类和 B类》。

　　5) GB/T 1800《产品几何技术规范(GPS) 极限与配合》系列标准 :

　　第 1部分 :公差 、偏差和配合的基础 ;

　　第 2部分 :标准公差等级和孔 、轴的极限偏差表 。

　　6) ISO 406《技术制图 线性公差和角度尺寸》。

　　7) GB 3100《国际单位制及其应用》。

　　8) GB/T 1182《产品几何技术规范(GPS)几何公差 形状 、方向 、位置和跳动公差标注》。

　　9) GB/T 786. 1《流体传动系统及元件图形符号和回路图 第 1 部分 : 用于常规用途和数据处理的图形符号》。

　　10) GB/T 1804《一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差》。

　　11) GB/T 14691《技术制图 字体》;

　　GB/T 14691. 4《技术产品文件 字体 第 4部分 :拉丁字母的表示区别与特殊标识》;

　　GB/T 14691. 6《技术产品文件 字体 第 6部分 :古代斯拉夫字母》;

　　12) GB/T 18594《技术产品文件 字体拉丁字母 、数字和符号的 CAD字体》。

　　13) GB/T 5465. 1《电气设备用图形符号 第 1部分 :概述与分类》。

　　14) GB/T 14690《技术制图 比例》。

　　15) GB/T 14689《技术制图 图纸幅面和格式》。

　　16) GB/T 13319《产品几何技术规范(GPS) 几何公差 位置公差标注》。

　　17) GB/T 17851《产品几何技术规范(GPS) 几何公差 基准和基准体系》。

　　d) 信号和符号 :

　　信号和符号涉及的相关标准如下 :

　　1) GB/T 16273《设备用图形符号》系列标准 :

　　第 1部分 :通用符号 ;

　　第 2部分 :机床通用符号 ;

　　第 3部分 : 电焊设备通用符号 ;

　　第 4部分 :带有箭头的符号 ;

　　第 5部分 :塑料机械通用符号 ;

　　第 6部分 :运输 、车辆检测及装载机械通用符号 ;

　　第 7部分 :牙科设备通用符号 ;

　　第 8部分 :办公设备通用符号 。

　　2) GB 18209. 1—2010:

　　i) 有关安全信息的说明(第 4章) ;

　　ii) 有关执行器操作的图形符号(附录 A) 。

　　3) GB/T 5465. 1《电气设备用图形符号 第 1部分 :概述与分类》。

　　4) GB 2893《安全色》。

　　5) GB/T 16902. 2《设备用图形符号表示规则 第 2部分 :箭头的形式和使用》。

　　12 人类工效学

　　12. 1 术语和一般原则

　　EN 614-1《机械安全 人类工效学设计原则 第 1部分 :术语和一般原则》。

　　人类工效学需要考虑的标准及基本原理见附录 B。

　　12.2 人体尺寸

　　人体尺寸涉及的相关标准如下 :

　　a) GB/T 18717《用于机械安全的人类工效学设计》系列标准 :

　　第 1部分 :全身进入机械的开口尺寸确定原则 ;

　　第 2部分 :人体局部进入机械的开口尺寸确定原则 ;

　　第 3部分 :人体测量数据 。

　　b) GB/T 5703《用于技术设计的人体测量基础项 目》。

　　c) ISO 14738《机械安全 机器中工作站设计的人体测量学要求》。

　　12.3 可接触表面

　　可接触表面涉及的相关标准如下 :

　　a) GB/T 18153《机械安全 可接触表面的温度 确定热表面温度限值的工效学数据》

　　b) ISO 13732-1:2006《热环境的人类工效学 人体接触表面反应的评估方法 第 1部分:热表面》

　　c) ISO/TS 13732-2:2001《热环境的人类工效学 人体接触表面反应的评估方法 第 2 部分 :人体接触中等温度表面》

　　d) ISO 13732-3:2005《热环境的人类工效学 人体接触表面反应的评估方法 第 3部分 :冷表面》

　　12.4 显示器、控制执行器

　　ISO 9355《机械安全 显示器和控制执行器设计的人类工效学要求》系列标准 :

　　第 1部分 :人与显示器和控制执行器的相互关系 ;

　　第 2部分 :显示器 ;

　　第 3部分 :控制执行器 。

　　12.5 视觉危险信号

　　GB 1251. 2《人类工效学 险情视觉信号 一般要求 、设计和检验》。

　　12.6 听觉信号、视觉信号和语音传递

　　用于危险警告和听觉信号的信息(GB 1251. 1) 、视觉信号(GB 1251. 2)和语音传递(ISO 9921) ,必须设计为使信号 、语音快速 、清晰地辨认(GB 1251. 3) 。

　　12.7 人体特性

　　人体特性涉及的相关标准如下 :

　　a) ISO 11226《人类工效学 静态工作姿势的评价》;

　　b) GB/T 31002. 1—2014《人类工效学 手工操作 第 1部分 :提举与移送》;

　　c) EN 1005《机械安全 人体物理特性》:

　　— 第 1部分 :术语和定义 ;

　　— 第 3部分 :机械操作的推荐力限值 。

　　12. 8 人类工效学标准的应用

　　ISO/TR 22100-3《机械安全 与 ISO 12100的关系 第 3 部分 :人类工效学原则在安全标准中的应用》;

　　EN 13861《机械安全 机械设计中人类工效学标准应用指南》。

　　13 有害物质排放

　　13. 1 有害物质

　　GB/T 18569《机械安全 减 小 由 机 械 排 放 的 危 害 性 物 质 对 健 康 的 风 险》系 列 标 准 包 括 如 下 两 个部分 :

　　a) 第 1部分 :用于机械制造商的原则和规范 :

　　1) 有害物质 ;

　　2) 风险评估 ;

　　3) 排放类型 :

　　i) 通过空气传播排放 ;

　　ii) 不通过空气传播排放 ;

　　4) 消除或减小风险的要求和/或措施 ;

　　5) 使用和维护信息 。

　　b) 第 2部分 :产生检验程序的方法学 :

　　1) 方法学 :

　　i) 有害物质的识别 ;

　　ii) 排放特性 ;

　　iii) 关键因素的识别 ;

　　iv) 规定特征参数 ;

　　2) 验证 。

　　13.2 通过空气传播的有害物质排放

　　GB/T 25749《机械安全 空气传播的有害物质排放的评估》系列标准包括以下 9个部分 :

　　a) GB/T 25749. 1,试验方法的选择 。

　　可采用机器中有害物质排放的评估定义参数 ,为适合于试验方法的选择提供依据 :

　　1) 评价参数 ;

　　2) 试验方法的类型 ;

　　3) (试验方法)选择的依据 。

　　b) GB/T 25749. 2,测量给定污染物排放率的示踪气体法 。

　　c) GB/T 25749. 3,测量给定污染物排放率的试验台法 。

　　试验台法是在特定操作条件下的试验设备中 ,用于空气中特定的有害物质排放率的测量 。

　　d) GB/T 25749. 4,测量排气系统捕获效率的示踪法 。

　　用于测定安装在机器中排气系统俘获效率的一种方法 。该方法以示踪技术为基础 ,并可在环境的全部试验类型中进行操作(试验台法 、室内法和现场法 见 GB/T 25749. 1) 。

　　e) GB/T 25749. 5,测量不带导管出口的空气净化系统质量分离效率的试验台法 。

　　f) GB/T 25749. 6,测量带导管出口的空气净化系统质量分离效率的试验台法 。

　　g) GB/T 25749. 7,测量污染物浓度参数的试验台法 。

　　h) GB/T 25749. 8,测量污染物浓度参数的室内法 。

　　i) GB/T 25749. 9,净化指数 。

　　14 由辐射产生的风险

　　GB/T 26118. 1《机械安全 机械辐射产生的风险的评价与减小 第 1部分 :通则》。

　　GB/T 26118. 2《机 械 安 全 机 械 辐 射 产 生 的 风 险 的 评 价 与 减 小 第 2 部 分 : 辐 射 排 放 的 测 量 程序》。

　　GB/T 26118. 3《机械安全 机械辐射产生的风险的评价与减小 第 3 部分 :通过衰减或屏蔽减小辐射》。

　　该系列标准的相关要求如下 :

　　a) 定义 :

　　1) 功能辐射(GB/T 26118. 1—2010,3. 1) ;

　　2) 不良辐射(GB/T 26118. 1—2010,3. 2) ;

　　b) 辐射类型(GB/T 26118. 1—2010,表 1) :

　　1) 电磁场 :极低频率 、低频率 ;

　　2) 电磁波 :无线电频率 、红外线 、可见光 、紫外线 ;

　　c) 辐射排放的特征 ;

　　d) 风险评估 ;

　　e) 根据辐射排放水平对机器分类 ;

　　f) 保护措施 ;

　　g) 验证与要求的一致性 ;

　　h) 使用信息 。

　　注 : GB/T 26118的范围只限于非电离辐射 。

　　15 进入机械的固定设施

　　GB 17888《机械安全 进入机械的固定设施》系列标准包括以下 4个部分 :

　　第 1部分 :进入两级平面之间的固定设施的选择 :

　　a) 基本参数和进入方式 :

　　1) 直梯 ;

　　2) 阶梯

　　3) 楼梯 ;

　　4) 坡道 。

　　b) 固定式进入设施的选择要求 。

　　第 2部分 :工作平台和通道 :

　　a) 定义 。

　　b) 平台和通道的要求 。

　　第 3部分 :楼梯 、阶梯和护栏 :

　　a) 定义 。

　　b) 有关材料和尺寸的一般安全要求和/或措施 。

　　c) 安全要求和/或措施用于 :

　　1) 楼梯 ;

　　2) 阶梯 ;

　　3) 护栏 。

　　d) 安全要求和/或措施的检验 。

　　第 4部分 : 固定式直梯 :

　　a) 定义 ;

　　b) 安全要求和/或措施 ;

　　c) 检验 。

　　16 火灾和爆炸

　　火灾和爆炸的相关标准和应用如下 :

　　a) GB 25285. 1:

　　— 危险识别 ;

　　— 危险评定要素 ;

　　— 消除危险或将危险降至最低程度 ;

　　— 使用信息 。

　　b) 应用 :

　　— Ⅱ类设备 : Ga、Gb、Gc级设备 ;

　　— Ⅲ类设备 : Da、Db、Dc级设备 。

　　17 声学

　　17. 1 目的

　　17. 1. 1 噪声发射值是风险评估的基本数据 。该指标用于评估减小噪声措施的效能 ,其实际噪声发射值(见 17. 1. 3)来自于该机器到其他同类(见 17. 1. 4)相关机器 ,而不是减小措施本身的特性 。

　　17. 1.2 减小机器噪声的措施有(GB/T 25078. 1,EN 1746) :

　　— 通过设计减少噪声源 ;

　　— 通过保护装置减小噪声 ;

　　— 通过信息控制噪声 。

　　这些措施宜通过机器来达到降低噪声的发射 。

　　17. 1.3 噪声发射的确定和检测 (GB/T 14367,GB/T 14574,GB/T 17248. 1,GB/T 19052) 。

　　17. 1.4 使用噪声发射值比较发射数据的收集和描述 (GB/T 19052,GB/T 17249. 1,GB/T 22156) 。

　　17.2 相关标准

　　GB/T 14367《声学 噪声源声功率级的测定》。

　　GB/T 14574《声学 机器和设备噪声的标示》。

　　详细情况见表 3。

　　表 3 有关声学的标准

　　18 机械振动

　　18. 1 概述

　　机器的设计和构造应使机器产生的振动风险减小到最低程度 ,考虑到技术进步的加快 ,减小振动特

　　别是减小振源的方法是可实现的 。

　　必要时 ,说明书应给出减小噪声和振动的安装要求和装配要求(如采用减振器及型号和质量相应的机座垫) 。

　　18.2 振动类型

　　18.2. 1 全身振动

　　与振动相关的标准有 GB/T 13441. 1 和 EN 1032,全身振动规定了以下内容 :

　　a) 特征(方向) ;

　　b) 测量位置 ;

　　c) 量级 ;

　　d) 测量设备 ;

　　e) 加权函数 ;

　　f) 试验 :

　　1) 仪器 ;

　　2) 测量说明 ;

　　3) 试验条件 ;

　　g) 振动测量与分析 ;

　　h) 测试报告 ;

　　i) 说明书应简述 :

　　— 人体(脚或后部)的加速度值如果超过 0. 5 m/s2 ,则取其加权平方根 ;

　　— 如果属于正常情况 ,加速度值不超过 0. 5 m/s2 。

　　18.2.2 手传振动

　　GB/T 14790, ISO 5349-2, GB/T 8910. 1, GB/T 8910. 2, GB/T 8910. 3, GB/T 8910. 4, GB/T 8910. 5, GB/T 8910. 6, ISO 8662-7, ISO 8662-8, ISO 8662-9, ISO 8662-10, ISO 8662-11, ISO 8662-12,ISO 8662-13,ISO 8662-14。

　　说明书应简述 :

　　— 加权开方是指手臂受到加速度值的平方 ,如果加速度值超过 2. 5 m/s2 ,则应通过适宜的试验规程进行测定 ;

　　— 如果属于正常情况 ,加速度值不会超过 2. 5 m/s2 。

　　19 电磁兼容性

　　GB 5226. 1—2008。

　　GB/T 17626. 2、GB/T 17626. 3、GB/T 17626. 4、GB/T 17626. 5、GB/T 17626. 8、GB/T 17626. 11、 GB/T 17799. 2。

　　应用(见附录 C) :

　　1) 电信设备中能产生干扰的装置 ;

　　2) 电磁干扰敏感的设备 。

　　附 录 A

　　(资料性附录)

　　机械安全国家标准以及国际标准与欧盟指令的关系

　　注 1: EMC指令(2004/108/EC) : 电磁兼容指令(Electromagnetic compatability) 。

　　注 2: SPV指令(2009/105/EC) :简单压力容器指令(Simple Pressure Vessels) 。

　　注 3: ATEX 指令(94/9/EC) 爆炸性环境用防爆设备指令(Equipmentfor explosive atmospheres) 。

　　图 A. 1 机械安全标准与不同欧盟指令的关系

　　附 录 B

　　(资料性附录)

　　人类工效学的考虑

　　B. 1 引用标准

　　B.2 人类工效学设计的基本原理

　　上述列表提供了资 料 性 标 准 和 人 类 工 效 学 设 计 原 则 指 南 。 开 始 时 , 设 计 者 可 以 参 照 EN 614 和ANSIB11. TR. 1 提供的人类工效学设计方面的总体理解 。

　　EN 614-1包括了下列主题 :

　　a) 考虑了人体测量学和生物力学(人体尺寸 、姿势 、运动和强度)的设计 ;

　　b) 认知因素(人体信息的收集和处理) ;

　　c) 显示器 、信号和控制致动器的设计 ;

　　d) 来自运行设备的发射(噪声 、热力 、照射和有害材料) ;

　　e) 工作场所的相互作用 ;

　　f) 把人类工效学原理放入设计过程 ,包括执行人类工效学任务 :

　　1) 技术规范的改进设计和说明 ;

　　2) 设计大纲的编制 ;

　　3) 详细设计的准备 ;

　　4) 实施 。

　　B.3 设计和构造机器时对人机界面的基本考虑

　　设计和构造及其时应对人机界面做如下基本考虑 :

　　a) 驱动机器时操作者应该做什么?

　　这里包括人们常见的手/臂或脚/腿运动中伸手 、伸展 、弯曲 、弯腰 、提升 、扭转等作业 。设计者需要考虑用于男性 、女性的各种人体测量数据以及可能的人种差异 。制造商(或供应商) 观测环境条件也是很重要的 ,用户的可能条件能够影响操作人员与机器的关系 。设计者应使得各种机器组件的结构和定位与预期操作人群的人体尺寸匹配 , 以保证其几何匹配性 、可操作性和可维护性 。训练操作人员正确使用和维护机器 ,是保证健康的另一个主要方面 。

　　ANSIB11. TR. 1 提供了用于下列进行人类工效学设计的各种考虑以及人体测量数据的概述 :