GB/T 28588-2012 全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范
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ICS 07. 040 A 76
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T 28588—2012
全球导航卫星系统连续运行基准站网
技术规范
Specificationsforthecontinuously operating referencestation using
globalnavigation satellitesystem
2012-06-29发布 2012-10-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
发
布
中 华 人 民 共 和 国
国 家 标 准
全球导航卫星系统连续运行基准站网
技术规范
GB/T 28588—2012
*
中 国 标 准 出 版 社 出 版 发 行
北京市朝阳区和平里西街甲 2 号(100013)
北京市西城区三里河北街 16号(100045)
网址:www. gb168. cn
服务热线 :010-68522006
2012年 12月第一版
*
书号 : 155066 · 1-45713
版权专有 侵权必究
GB/T 28588—2012
目 次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 缩略语 2
5 基准站网组成 3
5. 1 基准站网 3
5. 2 连续运行基准站 3
5. 3 数据中心 3
5. 4 数据通信网络 3
6 分类与布设原则 3
6. 1 分类 3
6. 2 布设原则 4
7 基准站 4
7. 1 技术设计 4
7. 2 选址 5
7. 3 基建 6
7. 4 设备组成 7
7. 5 区域及专业站升级为国家站的要求 10
8 数据中心 11
8. 1 一般原则 11
8. 2 数据管理系统 11
8. 3 数据处理分析系统 12
8. 4 产品服务系统 12
8. 5 数据中心机房 13
8. 6 计算机与网络 13
9 数据通信网络 14
9. 1 定义 14
9. 2 一般要求 14
10 基准站网测试 14
11 基准站网维护 15
附录 A (规范性附录) 基准站点之记 16
附录 B (规范性附录) 基准站观测墩 18
附录 C (资料性附录) 测试数据结果分析 23
附录 D (资料性附录) 观测室 24
Ⅰ
GB/T 28588—2012
附录 E (资料性附录) 测量标志保管书 25
附录 F (资料性附录) 基准站 GNSS接收机登记表 26
附录 G (资料性附录) 基准站 GNSS天线登记表 27
附录 H (资料性附录) 基准站气象设备登记表 28
附录 I (资料性附录) 基准站电源设备登记表 29
附录 J (资料性附录) 基准站通信设备登记表 31
附录 K (资料性附录) 基准站雷电防护登记表 32
附录 L (资料性附录) 基准站计算机与软件登记表 33
Ⅱ
GB/T 28588—2012
前 言
本标准依照 GB/T 1. 1—2009给出的规则起草 。
本标准由国家测绘地理信息局提出 。
本标准由全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC230)归 口 。
本标准起草单位 : 国家基础地理信息中心 、国家卫星定位系统工程技术研究中心 、天津市测绘院 。
本标准主要起草人 :张鹏 、武军郦 、孙占义 、陈明 、刘晖 、张志全 。
Ⅲ
GB/T 28588—2012
全球导航卫星系统连续运行基准站网
技术规范
1 范围
本标准规定了全球导航卫星系统(GNSS)连续运行基准站 、数据中心及数据通信网络等建设 、运行及服务的基本技术要求 。
本标准适用于国家和区域基准站网建设 、运行及服务 。专业应用站网的建设 、运行及服务可参考本标准执行 。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。凡是注 日期的引用文件 ,仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 。
GB/T 3482 电子设备雷击试验方法
GB/T 12897 国家一 、二等水准测量规范
GB 50057 建筑物防雷设计规范
GB 50174 电子信息系统机房设计规范
GB 50311 综合布线系统工程设计规范
GB 50343 建筑物电子信息系统防雷技术规范
GB 50462 电子信息系统机房施工及验收规范
CH 8016 全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件 。
3. 1
全球导航卫星系统 globalnavigation satellitesystem
采用全球导航卫星无线电导航技术确定时间和 目标空间位置的系统 。 目前主要包括 GPS、GLO- NASS、GALILEO、北斗卫星导航系统等 。
3. 2
精密星历 preciseephemeris
利用全球或区域导航卫星基准站网确定的导航卫星精密轨道信息 。
3. 3
国际地球参考框架 InternationalTerrestrialReferenceFrame
由国际地球自转服务局提供的 ,基于多种空间大地测量技术得到的一组全球基准站坐标和速度场 ,是国际地球参考系统的具体实现和维持 。它具有明确的定向基准 、原点基准 、尺度基准和参考框架时间演变基准 。
1
GB/T 28588—2012
3. 4
地心坐标系 geocentriccoordinatesystem
以地球质心或几何中心为原点的坐标系 。
3. 5
国家地心坐标参考框架 nationalgeocentriccoordinatereference frame
是国家地心坐标系统在我国领土及领海内的具体体现 ,主要依靠多种空间大地测量技术实现 。 3. 6
区域地心坐标参考框架 regionalgeocentriccoordinatereference frame
是国家地心坐标系统在我国某一区域内的具体体现 。
3. 7
实时服务 real-timeservice
时间延迟在 6 s 以内的数据服务 。
3. 8
快速服务 rapid service
时间延迟在 12 h 以内的数据服务 。
3. 9
事后服务 post-service
时间延迟在 12 h 以上的数据服务 。
3. 10
卫星钟差 satelliteclock bias
相对于某参考钟的卫星钟时间偏差 。
3. 11
误码率 error-coderate
错误的码元数占传输总码元数的比率 。
3. 12
数据可用率 data availability rate
有效历元数据占总观测历元的比率 。
3. 13
多路径影响 multi-path impact
多路径效应对基准站观测值带来的影响 。
3. 14
2000国家大地坐标系 China GeodeticCoordinateSystem 2000
原点在地心的右手地固直角坐标系 。Z轴为国际地球自转与参考系统服务组织(IERS) 定义的参考极方向 ,X 轴为 IERS定义的参考子午面与垂直于 Z轴的赤道面的交线 ,Y 轴与 Z 轴和 X 轴构成右手正交坐标系 。其地球正常椭球长半径为 6378137 m,地心引力常数为 3. 986004418×1014 m3 ·s-2 ,扁率为 1/298. 257222 101,地球自转角速度为 7. 292 115× 10- 5 rad · s- 1 。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件 。
GNSS 全球导航卫星系统 GlobalNavigation Satellite System
GPS 全球定位系统(美国) GlobalPositioning System
GLONASS 全球导航卫星系统(俄罗斯) GlobalNavigation Satellite System
2
GB/T 28588—2012
GALILEO 伽利略导航卫星系统(欧洲) Galileo Navigation Satellite System
IERS 国际地球自转与参考系统服务 InternationalEarthRotation and ReferenceSystemsService ITRF 国际地球参考框架 InternationalTerrestrialReference Frame
IGS 国际 GNSS服务 InternationalGNSS Service
LAN 局域网 LocalArea Network
PPS 每秒脉冲数 Pulses Per Second
UPS 不间断电源 Uninterruptible Power Supply
USB 通用串口总线 UniversalSerialBus
TCP/IP 传输控制协议/因特网互联协议 Transmission ControlProtocol/InternetProtocol CGCS2000 2000 国家大地坐标系 China Geodetic Coordinate System 2000
GSM 全球移动通讯技术 GlobalSystem for Mobile Communications
GPRS 通用无线分组服务技术 GeneralPacketRadio Service
CDMA 码分多址技术 Code Division Multiple Access
5 基准站网组成
5. 1 基准站网
全球导航卫星系统(GNSS) 连 续 运 行 基 准 站 网(以 下 简 称 “基 准 站 网 ”) 是 由 若 干 连 续 运 行 基 准 站(以下简称 “基准站 ”) 、数据中心及数据通信网络组成的 ,提供数据 、定位 、定时及其他服务的系统 。
5. 2 连续运行基准站
由 GNSS设备 、气象设备 、电源设备 、通信设备 、计算机等设备以及观测墩 、观测室 、工作室等基础设施构成 ,具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力 ,并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心 。
5. 3 数据中心
由计算机 、网络设备 、专业软件系统以及机房等构成 ,具备数据管理 、数据处理分析及产品服务等功能 ,用于汇集 、存储 、处理 、分析和分发基准站数据 ,形成产品和开展服务 。
5. 4 数据通信网络
由公用或专用的通信网络构成 ,用于实现基准站与数据中心 、数据中心与用户间数据交换 ,完成数据传输 、数据产品分发等任务 。
6 分类与布设原则
6. 1 分类
依据管理形式 、任务要求和应用范围 ,基准站网可划分为 :
— 国家基准站网 ;
— 区域基准站网 ;
— 专业应用站网 。
国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施 ,主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架 ,开展全国范围内高精度定位 、导航 、工程建设 、地震监测 、气象预报等国民经济建设 、国防建设和科学研
3
GB/T 28588—2012
究服务 。
区域基准站网是省 、市 、自治区等区域地理空间信息的重要基础设施 ,用于维持和更新区域地心坐标参考框架 ,开展区域内位置服务和相关信息服务 。 区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致 。
专业应用站网是由专业部门或机构根据专业需求建立的基准站网 ,用于开展专业信息服务 。专业应用站网基准站宜与国家地心坐标参考框架建立联系 。
6. 2 布设原则
6. 2. 1 国家基准站网
国家基准站网应覆盖我国领土及领海 ,全国范围内均匀分布 、站间距 100 km~ 200 km , 满足国家地心坐标参考框架建设和维持的需要 ,并兼顾社会发展 、经济建设 、自然条件和定位服务需求等因素 。
国家基准站网在每个省 、自治区内应至少有 3个分布均匀 、观测墩建造埋设于基岩上的基准站 ,直辖市内应至少有 1个 ~ 2个观测墩埋设于基岩上的基准站 。
6. 2. 2 区域基准站网
区域基准站网应满足区域地心坐标参考框架建设的需要 ,均匀覆盖省 、自治区 、直辖市等行政辖区 ,并兼顾地方经济发展现状 、自然条件和定位服务需求等因素 。
区域基准站网的布设应顾及相邻区域基准站网的站点分布 ,实现有效覆盖 。不同区域基准站网的重叠覆盖范围内 ,定位服务应保证一致 。
区域基准站网提供实时定位服务时 ,基准站间平均距离宜按表 1规定执行 。
表 1 实时定位精度要求
实时定位精度要求
基准站间平均距离/km
厘米级
≤70
分米级
>70
6. 2. 3 专业应用站网
专业应用站网的布设应根据专业服务目标进行设计 ,按照专业需求确定基准站分布 。 提供实时定位服务时 ,基准站间平均距离可参考表 1执行 。
7 基准站
7. 1 技术设计
基准站技术设计前应收集基准站所在地区地形图 、交通图 、地质构造图以及其他相关资料(已建站点 、冻土及地下水 、气象等信息) ,在图上拟选基准站站址,标注站址地形 、地质 、交通等信息 ,确定基准站位置 、名称及编号 。
在基准站站址勘选完成后 ,进行建筑 、结构 、电气(防雷) 、室外工程等内容的施工设计以及基准站设备集成 、供电系统 、数据传输等内容的设计 。
技术设计完成后 ,应提交基准站技术设计方案以及基准站点位设计图 、站点位置信息表 、基准站施工设计图等设计资料 。
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GB/T 28588—2012
7. 2 选址
7. 2. 1 观测环境
观测环境应符合以下要求 :
a) 距易产生多路径 效 应 的 地 物(如 高 大 建 筑 、树 木 、水 体 、海 滩 和 易 积 水 地 带 等) 的 距 离 应 大 于200 m ;
b) 应有 10°以上地平高度角的卫星通视条件 ; 困难环境条件下 ,高度角可放宽至 25°,遮挡物水平投影范围应低于 60°;
c) 距微波站和微波通道 、无线电发射台 、高压线穿越地带等电磁干扰区距离应大于 200 m ;
d) 避开采矿区 、铁路 、公路等易产生振动的地带 ;
e) 应顾及未来的规划和建设 ,选择周围环境变化较小的区域进行建设 ;
f) 应进行连续 24 h 以 上 的 实 地 环 境 测 试 , 对 于 国 家 基 准 站 和 区 域 基 准 站 , 数 据 可 用 率 应 大 于85% ,多路径影响应小于 0. 5 m;对于专业应用站网基准站 ,可按实际情况执行 。
7. 2. 2 地质环境
地质环境应符合以下要求 :
a) 国家基准站应建立在稳定地质构造条件的块体上 ,避开地质构造不稳定地区(如断裂带 、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区)和易受水淹或地下水位变化较大的地区 ;
b) 区域基准站网的基准站按国家基准站网要求或依据需求建立在稳定地质构造条件的块体上或结构稳定的屋顶上 ;
c) 专业应用站网的基准站依据专业需求选择建站环境 。
7. 2. 3 依托保障
依托保障要求如下 :
a) 便于接入公共或专用通信网络 ;
b) 具有稳定 、安全可靠的电源 ;
c) 交通便利 ,便于人员往来和车辆运输 ;
d) 具有良好的土建施工条件 ;
e) 具有建设用地及基本基础设施保障 ;
f) 具有良好的安全保障环境 ,便于人员维护和站点的长期保存 。
7. 2. 4 实施步骤
实施步骤应包括 :
a) 落实土地使用以及供电 、通信 、供水 、站址安全保护等基础设施支撑条件 ,制定勘选工作计划 ,准备好仪器设备和资料 ;
b) 勘选人员根据设计进行踏勘时应包括专业测量人员和专业地质人员 ;
c) 确认基岩 、土壤类型 、建筑物结构及其承重能力等 ,在实地按要求选定点位 ;
d) 实地进行观测环境测试 ;
e) 实地拍摄基准站远景(东 、南 、西 、北方向)和近景照片 ;
f) 实地绘制点之记 ,格式见附录 A;
g) 实地绘制概略地图 ,供基准站设计使用 ;
h) 落实建站用地方式(租用 、征用) ;
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GB/T 28588—2012
i) 撰写勘选报告 。
7. 2. 5 提交成果
提交成果应包括 :
a) 勘选报告 ;
b) 站点照片 ;
c) 土地使用意向书或其他用地文件 ;
d) 地质勘察证明或建筑物结构证明 ;
e) 选址点之记 ;
f) 实地测试数据和结果分析 ,格式参见附录 C;
g) 收集的其他资料(所属行政区划 、自然地理 、地震地质概况 、交通 、通信 、物质 、水电 、治安等情况) 。
7. 3 基建
7. 3. 1 观测墩
观测墩一般为钢筋混凝土结构 ,依据基准站建站地理 、地质环境 ,观测墩可分为基岩观测墩 、土层观测墩和屋顶观测墩 ,观测墩的建造要求如下 :
a) 根据地质条件 、周边环境条件 ,观测墩设计标准规格按附录 B执行 。
b) 国家基准站应选用基岩或土层观测墩形式建造 ; 区域基准站和专业基准站应视建设条件和用途选用基岩 、土层或屋顶观测墩形式建造 。
c) 观测墩应在顶端浇注安装强制对中标志 ,并严格整平 ,规格按附录 B执行 。
d) 观测墩基础部分应埋设 4个水准标志 ,便于水准观测 ,规格按附录 B执行 。
e) 国家基准站的观测墩应建设在观测室内 , 观测墩应高出地面不少于 3 m ,一般不超过 5 m ,并且观测墩顶端宜高出观测室屋顶面不少于 0. 8 m ,确保卫星通视条件良好 ;观测墩的室外部分应加装防护层 , 防止风雨与 日照辐射对观测墩的影响 。 区域基准站和专业基准站可根据实际情况执行 。
f) 室内观测墩应与观测室的主结构分离 , 以免影响观测墩的稳定性 ,观测墩与地面接合四周应做宽度不少于 5 cm 与观测室地基同深的隔振槽 , 内填粗沙 ,避免振动带来的影响 。 室外观测墩可根据实际情况执行 。
g) 对于基岩观测墩 , 内部钢筋与基岩紧密浇注 ,浇注深度不少于 0. 5 m;对于土层观测墩 ,钢筋混凝土墩体重心原则上应位于冻土线以下不少于 0. 5 m。
h) 屋顶观测墩所在建筑物应为钢筋混凝土框架结构 。屋顶观测墩高度应高于屋顶面不少于0. 8 m,钢筋混凝土墩体应位于房屋承重柱 、梁上 , 内部钢筋应与房屋主承重结构钢筋焊接 ,结合部分应不少于 0. 1 m ; 屋顶观测墩与屋顶面接合处应做防水处理 。
7. 3. 2 观测室
观测室建设要求如下 :
a) 根据地质条件 、周边环境条件 ,参见附录 D 中的形式具体设计观测室 ;
b) 观测室面积宜不少于 20 m2 ;
c) 观测室应建在地基牢固的地点 ,设计时应考虑防水 、排水 、防风 、防雷等因素 ; 电力和信号管线应分开布设 ,预埋两种管线通道 ,并进行动物防护处理 ;
d) 观测室内的温度和相对湿度应满足仪器设备正常运行的要求 ;
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GB/T 28588—2012
e) 国家基准站应在观测室内埋设重力标石 ,该标石与地面接合四周应做不少于 5 cm 的隔振槽 ,内填粗沙 ,规格按附录 B执行 ;
f) 区域和专业基准站可根据实际情况新建观测室或利用现有设施 。
7. 3. 3 工作室
基准站一般宜建一个建筑面积为 20 m2 左右的工作室 ,供基准站工作人员管理使用 。根据站址条件的不同 ,工作室可与观测室连体合建或单建 。 当在工作室安放接收机及通信设备时 ,工作室与观测室应尽可能靠近 。 区域和专业基准站可根据实际情况新建工作室或利用现有设施 。
7. 3. 4 防雷工程
防雷工程主要包括防雷地网 、防雷带的铺设以及避雷针安装 ,应由具备专业资格的工程人员依据GB 50057和 GB 50343标准设计和施工 。基准站观测室 、工作室雷电防护按 GB 50057标准中第二类防雷建筑物设计 ,建筑物内的电子信息系统雷电防护按 GB 50343标准中 B 级设计 。 观测室和工作室分离建设时 ,应分别进行防雷工程建设 。
7. 3. 5 电力通信工程
电力通信工程包括电力线 、通信线等管线敷设工程 ,应由专业部门设计和施工 。
7. 3. 6 辅助工程
基准站建设的辅助工程包括道路 、绿化 、围墙 、台阶等室外工程 。
7. 3. 7 提交成果
提交成果应包括 :
a) 用地证明及相关建设许可证 ;
b) 土建过程照片 ;
c) 防雷检测报告 ;
d) 竣工图 ;
e) 施工报告 ;
f) 点之记 ;
g) 测量标志保管书 ,格式参见附录 E;
h) 建站工作技术总结 。
7. 4 设备组成
7. 4. 1 基准站设备
基准站设备主要由 GNSS接收机 、GNSS天线 、气象设备 、不间断电源 、通信设备 、雷电防护设备 、计算机和机柜等组成 。
7. 4. 2 接收机
7. 4. 2. 1 技术指标
接收机技术指标包括 :
a) 具有同时跟踪不少于 24颗全球导航定位卫星的能力 ;
b) 至少具有 1 Hz采样数据的能力 ;
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GB/T 28588—2012
c) 观测数据至少应包括双频测距码 、双频载波相位值 、卫星广播星历 ;
d) 具有在 -30 ℃ ~ +55 ℃ 、湿度 95%的环境下正常工作的能力 ;
e) 具备外接频标输入 口 ,可配 5 MHz或 10 MHz的外接频标 ;
f) 可外接自动气象仪设备并存储数据 ;
g) 具备 3个以上的数据通信接 口 ,接口类型可包括 LAN、RS232、USB等 ;
h) 具有输出原始观测数据 、导航定位数据 、差分修正数据 、1PPS脉冲的能力 。
7. 4. 2. 2 安装与测试
接收机安装与测试要求如下 :
a) 安装之前应根据 CH 8016进行检定 ,并取得专业检测机构的检定合格证书 ;
b) 安装或更新后需要详细填写《基准站 GNSS接收机登记表》,其格式参见附录 F;
c) 安装应根据其使用手册或说明进行 ;
d) 接收机应放置于通风良好 、干燥 、避光的地点 ,一般置于集成柜内 。
7. 4. 3 天线
7. 4. 3. 1 技术指标
天线技术指标包括 :
a) 相位中心稳定性应优于 3 mm;
b) 具备抗多路径效应的扼流圈或抑径板 ;
c) 具有抗电磁干扰能力 ;
d) 具有定向指北标志 ;
e) 在 -40 ℃ ~ +65 ℃的环境下能正常工作 ;
f) 气候条件恶劣地区一般应配有防护罩 。
7. 4. 3. 2 安装与测试
天线安装与测试要求如下 :
a) 天线必应固紧于观测墩的强制对中标志上 ,天线定向指北标志与磁北方向差异应小于 5°。
b) 天线电缆应采用 低 损 耗 的 射 频 电 缆 。若 电 缆 需 要 延 长 时 , 根 据 性 能 指 标 加 装 相 应 的 在 线 放大器 。
c) 天线电缆应加装低损耗射频电缆防雷装置 ,并按照 GB/T 3482进行接地电阻测试 。
d) 安装 、更新后需要详细填写《基准站 GNSS天线登记表》,其格式参见附录 G。
7. 4. 4 气象设备
7. 4. 4. 1 技术指标
气象设备技术指标包括 :
a) 可连续测定气压 、温度 、湿度气象元素 ;
b) 气压测定精度 ±0. 1 hPa,温度测定精度 ±0. 5 ℃ ,湿度测定精度 ±1% ;
c) 可设置采样间隔 ;
d) 具备数据通信接 口 ,可进行实时或定时数据传输 。
7. 4. 4. 2 安装与测试
气象设备安装与测试要求如下 :
8
GB/T 28588—2012
a) 安装前应进行设备测试 ,取得合格的检测证书 ;
b) 安装应按照设备使用手册进行 ;
c) 传感器架设高度宜与接收机天线上平面高度相同 ;
d) 根据需要可加装数据传输线防雷设备 ;
e) 安装 、更新后需要详细填写《基准站气象设备登记表》,其格式参见附录 H。
7. 4. 5 电源设备
7. 4. 5. 1 技术指标
电源设备技术指标包括 :
a) 单相市电供电 ,并加装在线式 UPS;
b) 后备电源可选择使用太阳能 、大容量电池组等 ;
c) 后备电源单独供电时 ,至少能维持基准站设备连续工作 12 h;
d) UPS主机应具备 LAN 接 口 ,可通过网络进行远程监控 ;
e) 电源线路应作接地保护 ;
f) 电源线路具备电涌防护能力 。
7. 4. 5. 2 安装与测试
电源设备安装与测试要求如下 :
a) 依据 GB 50174敷设 、安装供电系统 ,并加装电涌防护设备 ;
b) 基准站内全部设备由 UPS供电 , 电压不稳定地区应加装交流稳压器 ;
c) 安装 、更新后需要详细填写《基准站电源设备登记表》,其格式参见附录 I。
7. 4. 6 通信设备
通信设备要求如下 :
a) 安装及测试工作由专业技术人员完成 ;
b) 安装 、更新后需要详细填写《基准站通信设备登记表》,其格式参见附录 J。
7. 4. 7 雷电防护设备
雷电防护设备要求如下 :
a) 雷电防护指基准站内外电子设备的雷电防护 ,依据 GB/T 3482中一类标准执行 ;
b) 基准站根据需要加装电力线 、通信线 、射频线电涌防护设备和建筑物雷电防护设备 ;
c) 安装及测试工作由专业技术人员完成 ;
d) 安装 、更新后需要详细填写《基准站雷电防护设备登记表》,其格式参见附录 K。
7. 4. 8 计算机与软件
7. 4. 8. 1 技术指标
计算机与软件技术指标包括 :
a) 国家基准站应配备计算机 , 区域和专业基准站可根据实际情况执行 ;
b) 应选择符合工业标准的计算机 ;
c) 计算机应具备 4个以上的数据通信接 口 ,包括 RS232、USB、LAN 等 ;
d) 计算机至少应具备连续存储 1 年采样率为 1 Hz的观测数据的能力 ;
9
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