GB/T 26959-2011 装箱机

　　ICS 55. 200 A 84

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 26959—2011

　　装 箱 机

　　Casing machine

　　2011-09-29发布 2012-01-01实施

　　中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 26959—2011

　　前 言

　　本标准按照 GB/T 1. 1—2009给出的规则起草 。

　　本标准由全国包装机械标准化技术委员会(SAC/TC436)提出并归 口 。

　　本标准负责起草单位 :广州市万世德包装机械有限公司 、广州达意隆包装机械股份有限公司 、江阴纳尔捷机器人有限公司 、杭州永创机械有限公司 、合肥通用机械研究院 、华南理工大学 。

　　本标准主 要 起 草 人 : 刘 远 强 、张 颂 明 、汤 玉 忠 、罗 邦 毅 、尹 立 龙 、陆 玉 静 、龚 建 达 、郭 伟 越 、陈 汉 辉 、陈润洁 、唐伟强 。

　　Ⅰ

　　GB/T 26959—2011

　　装 箱 机

　　1 范围

　　本标准规定了装箱机的术语和定义 、型号 、型式与基本参数 、技术要求 、试验方法 、检验规则及标志 、包装 、运输与贮存 。

　　本标准适用于以抓取 、推入 、裹包 、落入和集合体套入的方式将物料装入纸箱或塑箱内的装箱机 ,该机主要应用于食品 、饮料 、医药 、日化 、电子 、炸药等行业 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。凡是注 日期的引用文件 ,仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 。

　　GB/T 191 包装储运图示标志

　　GB 2894 安全标志及其使用导则

　　GB 5226. 1—2008 机械电气安全 机械电气设备 第 1部分 :通用技术条件

　　GB/T 6543 运输包装用单瓦楞纸箱和双瓦楞纸箱

　　GB/T 7311 包装机械分类与型号编制方法

　　GB/T 7932 气动系统通用技术条件

　　GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则

　　GB/T 13306 标牌

　　GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件

　　GB/T 16273. 1 设备用图形符号 第 1部分 :通用符号

　　GB 16798 食品机械安全卫生

　　GB 19891 机械安全 机械设计的卫生要求

　　GB 50089 民用爆破器材工程设计安全规范

　　BB/T 0043 塑料物流周转箱

　　JB/T 7232 包装机械噪声声功率级的测定 简易法

　　JB 7233 包装机械安全要求

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件 。

　　3. 1

　　半自动装箱机 semi-automaticcasing machine

　　由人工完成收集物料 、进箱 ,机器自动完成装箱过程的装箱机 。

　　3. 2

　　自动装箱机 automaticcasing machine

　　能自动完成收集物料 、进箱 、装箱 、出箱过程的装箱机 。

　　1

　　GB/T 26959—2011

　　3. 3

　　收集合格率 qualified collection ratio

　　完整收集物料的次数与总收集次数的百分比 。

　　3. 4

　　料损率 materialdamaged ratio

　　包装过程中损坏的物料数量与实际装箱总物料数量的百分比 。

　　3. 5

　　箱损率 casedamaged ratio

　　包装箱损坏数量与总包装箱数量的百分比 。

　　3. 6

　　装箱合格率 qualified casing ratio

　　装箱合格的包装箱数量与所检查的总包装箱数量的百分比 。

　　装箱过程中有箱损 、料损 、多装或漏装的包装箱 ,均为不合格装箱 。

　　4 型号、型式与基本参数

　　4. 1 型号

　　装箱机的型号编制按 GB/T 7311的规定 。

　　DXX □ -□/□ □

　　改进设计顺序代号 :依次用英文字母 A、B、C… 表示 。

　　第一次设计的产品无顺序代号 。

　　派生顺序代号 : 以罗马数字 Ⅰ 、Ⅱ 、Ⅲ … 表示 。

　　最大适用箱尺寸 :长 × 宽 × 高(1/10) ,单位为 mm。

　　生产能力 ,单位为箱/min。

　　结构型式代号 : 自动用 “Z”表示 ,半自动不表示 。

　　装箱机示例 :

　　DXXZ-60/604034,表示生产能力为 60箱/min,最大适用箱尺寸为 600mm×400mm×340 mm 的 自动装箱机 ,第 一次设计 。

　　4. 2 型式与基本参数

　　4. 2. 1 装箱机型式 :

　　a) 按自动化程度分为 :半自动 、自动 ;

　　b) 按机械结构分为 :伸缩皮带式 、龙门式 、摇臂式 、机械手 ;

　　c) 按装箱形式分为 : 抓取式 、推入式 、裹包式 、落入式 、集合体套入式 。

　　4. 2. 2 装箱机基本参数 :

　　a) 生产能力 :箱/min;

　　b) 最大适用箱尺寸 : (长 ×宽 ×高) mm;

　　c) 电源要求 :三相 380×(1±10%) V、频率 50Hz;

　　d) 气源压力 :0. 4MPa~0. 6 MPa;

　　e) 耗气量 :m3/min;

　　2

　　GB/T 26959—2011

　　f) 总功率 :kW ;

　　g) 装箱物料的种类 : 玻璃瓶 、易拉罐 、聚酯瓶 、马口铁罐 、纸盒 、杯式容器 、袋式容器 。

　　5 技术要求

　　5. 1 一般要求

　　5. 1. 1 装箱机应按经规定程序批准的图样及技术文件制造 。

　　5. 1. 2 装箱机运转应平稳 ,运动零 、部件动作应灵敏 、协调 、准确 ,无卡阻和异常声响 。

　　5. 1. 3 装箱机气路和液压系统管路应畅通 ,无阻塞 、无泄漏 。

　　5. 1. 4 装箱机的气动系统应符合 GB/T 7932的有关规定 。

　　5. 2 性能要求

　　5. 2. 1 生产效率应不小于额定生产能力的 95% 。

　　5. 2. 2 箱损率应不大于 3‰ 。

　　5. 2. 3 料损率应不大于 2‰ 。1)

　　5. 2. 4 自动装箱机的收集合格率应不小于 97% 。

　　5. 2. 5 装箱合格率应不小于 98% 。

　　5. 2. 6 装箱机噪声声压级应不大于 80dB(A) 。

　　5. 3 电气安全要求

　　5. 3. 1 装箱机的电路控制系统应符合 GB 5226. 1—2008的要求 ,安全可靠 、动作准确 ,各电器接头应联接牢固并加以编号 ;操作按钮应灵活 ;指示灯显示应正常 ;应有急停装置 ,急停操动器的有效操作中止了后续命令 ,该操作命令在其复位前一直有效 ;复位应只能在引发紧急操作命令的位置用手动操作 ;命令的复位不应重新起动机械 ,而只是允许再起动 。

　　5. 3. 2 动力电路导线和保护联结电路间施加 500Vd. c时测得的绝缘电阻应不小于 1 MΩ。

　　5. 3. 3 装箱机所有外露可导电部分应按 GB 5226. 1—2008中 8. 2. 1 要求连接到保护联结电路上 。接地端子或接地触点与接地金属部件之间的连接 ,应具有低电阻值 ,其电阻值应不超过 0. 1 Ω,通过接地电阻试验确定其是否合格 。

　　5. 3. 4 电气设备的动力电路导线和保护联结电路之间应经受至少 1 s时间的耐压试验 。

　　5. 3. 5 电气控制柜应具耐腐蚀性 ,其防护等级达到 IP54。

　　5. 4 安全卫生要求

　　5. 4. 1 装箱机的安全防护应符合下列规定 :

　　a) 装箱机的安全防护应符合 JB 7233的规定 ;

　　b) 装箱机应设有联锁保护装置 , 当包装箱和物料超时不到位 、掉落 、卡住 、缺少或出现故障时 ,应报警并停止机器工作 ;

　　c) 装 箱 机 上 应 有 清 晰 醒 目 的 操 纵 、润 滑 、防 烫 等 安 全 警 示 标 志 , 安 全 标 志 应 符 合 GB 2894 和GB/T 16273. 1 的规定 。

　　5. 4. 2 装箱机的材质和零部件应符合下列规定 :

　　a) 被包装物料为医药用品时 ,装箱机与被包装物料及包装材料相接触的表面材料 ,应符合国家对医药生产设备的有关规定 ;被包装物料为食品时 ,装箱机应符合 GB 16798 的规定 ; 被包装物

　　1) 如装箱物料为玻璃瓶 ,应在生产线上加装电子验瓶机 。

　　3

　　GB/T 26959—2011

　　料为炸药时 ,装箱机应符合 GB 50089的规定 。

　　b) 凡与包装材料 、被包装物料接触的设备表面应平整 、易清洗或消毒 、耐腐蚀 , 不与被包装物料发生化学反应 。

　　c) 装箱机所用的原材料 、外购配套零部件应有生产厂的质量合格证明书 。

　　d) 装箱机的机械设计卫生安全应符合 GB 19891的要求 。

　　5. 5 外观质量要求

　　5. 5. 1 装箱机非加工表面的涂漆或喷塑层等应平整光滑 、色泽均匀 ,并应无明显的污浊 、流痕 、起泡等缺陷 。

　　5. 5. 2 装箱机经表面处理的零件应色泽均匀 、无剥落 、起层 、锈蚀等缺陷 。

　　6 试验方法

　　6. 1 试验条件

　　6. 1. 1 试验环境温度 5 ℃ ~40℃ ,相对湿度宜不大于 85% 。

　　6. 1. 2 试验时采用的包装箱应符合 GB/T 6543或 BB/T 0043有关标准的规定 。

　　6. 1. 3 试验时应采用符合有关标准规定的装箱物料(瓶类 、袋 、盒等) 。

　　6. 2 一般要求检查

　　6. 2. 1 空运转试验

　　每台装箱机装配完成后 ,均应做空运转试验 ,连续空运转时间应不小于 1 h, 低速和高速各 0. 5 h,检查机器性能 ,应符合 5. 1. 2 和 5. 3. 1 的规定 。

　　6. 2. 2 气路和液压系统密封性检查

　　装箱机的气路和液压系统可采用下列方法进行密封性检查 :

　　a) 用肥皂水或洗涤剂水涂抹在气动元件密封件的密封处 ,观察是否漏气 ,应符合 5. 1. 3 的规定 ;

　　b) 液压系统装配后应以 1. 25倍的额定压力 ,历时 30min做耐压试验 ,压降不大于 5% ,应符合

　　5. 1. 3 的规定 。

　　6. 3 性能试验

　　6. 3. 1 生产效率试验

　　6. 3. 1. 1 用于出厂检验的生产效率试验

　　采用符合 6. 1. 2 和 6. 1. 3 要 求 的 包 装 箱 和 装 箱 物 料 , 试 验 在 装 箱 机 正 常 运 转 后 进 行 , 统 计 连 续0. 5 h 所生产的包装箱数量 ,按公式(1)计算生产线效率 ,应符合 5. 2. 1 的规定 。

　　…………………………( 1 )

　　式中 :

　　η — 生产效率 , % ;

　　F — 额定生产能力 ,单位为箱/min;

　　T1 — 有效时间 ,单位为 h;

　　M1— 连续 0. 5 h 内的成品数量 ,单位为箱 。

　　4

　　GB/T 26959—2011

　　有效时间 T1 为 :测试时间 0. 5 h减去在测试时间内任一机构非因设备本身故障而造成的一切停机时间的总和(∑t)即 :

　　T1 = 0. 5- ∑t …………………………( 2 )

　　式中 :

　　∑t— 任一机构非因设备本身故障而造成的一切停机时间的总和 ,单位为 h。

　　6. 3. 1. 2 用户验收的生产效率试验

　　试验在用户现场进行 ,采用符合 6. 1. 2 和 6. 1. 3要求的包装箱和装箱物料(均由用户方提供) ,试验在装箱机正常运转后进 行 , 统 计 连 续 3 h 所 生 产 的 包 装 箱 数 量 , 按 公 式(3) 计 算 生 产 线 效 率 , 应 符 合5. 2. 1 的规定 。

　　…………………………( 3 )

　　式中 :

　　η — 生产效率 , % ;

　　F — 额定生产能力 ,单位为箱/min;

　　T2 — 有效时间 ,单位为 h;

　　M2— 连续 3 h 内的成品数量 ,单位为箱 。

　　有效时间 T2 为 :测试时间 3 h减去在测试时间内任一机构非因设备本身故障而造成的一切停机时间的总和(∑t)即 :

　　T2 = 3- ∑t …………………………( 4 )

　　式中 :

　　∑t— 任一机构非因设备本身故障而造成的一切停机时间的总和 ,单位为 h。

　　6. 3. 2 箱损率试验

　　6. 3. 2. 1 用于出厂检验的箱损率试验

　　装箱机正常运转后进行测试(可与 6. 3. 1. 1试验同时进行) ,连续运行 0. 5 h,统计包装箱损坏数量与总包装箱数量 ,按公式(5)计算 ,应符合 5. 2. 2 的规定 。

　　P …………………………( 5 )

　　式中 :

　　P — 箱损率 , % ;

　　b1 — 损坏的包装箱数量 ,单位为箱 ;

　　b — 总包装箱数量 ,单位为箱 。

　　6. 3. 2. 2 用户验收的箱损率试验

　　试验在用户现场进行(包装箱及包装物料均由用户方提供) ,装箱机正常运转后进行测试 ,连续运行8h,统计包装箱损坏数量与总包装箱数量 ,按公式(6)计算 ,应符合 5. 2. 2 的规定 。

　　P …………………………( 6 )

　　式中 :

　　P — 箱损率 , % ;

　　m1— 损坏的包装箱数量 ,单位为箱 ;

　　m — 总包装箱数量 ,单位为箱 。

　　5

　　GB/T 26959—2011

　　6. 3. 3 料损率试验

　　装箱机正常运转后进行测试(可与 6. 3. 1. 1试验同时进行) ,连续运行 0. 5 h,统计损坏的物料数与实际装箱总物料数 , 按公式(7)计算物料损坏率 ,应符合 5. 2. 3 的规定 。

　　L …………………………( 7 )

　　式中 :

　　L— 料损率 , % ;

　　n1— 损坏的物料数 ,单位为件 ;

　　n — 实际装箱总物料数 ,单位为件 。

　　6. 3. 4 收集合格率试验

　　装箱机正常运转后进行测试(可与 6. 3. 1. 1试验同时进行) ,连续运行 0. 5 h,统计完整收集物料的次数与总收集次数 ,按公式(8)计算 ,应符合 5. 2. 4 的规定 。

　　Q …………………………( 8 )

　　式中 :

　　Q— 收集合格率 , % ;

　　c1 — 完整收集物料的次数 ,单位为次 ;

　　c — 总收集次数 ,单位为次 。

　　6. 3. 5 装箱合格率试验

　　6. 3. 5. 1 外观质量试验

　　试验在装箱机连续正常运行后进行 ,抽样分两次进行 ,每次连续抽样 100箱 ,两次的时间间隔不低于 10min。 目测 200件包装箱的外观 ,应无损坏 ,统计不合格品数 a1 。

　　6. 3. 5. 2 装箱合格率

　　其余外观质量合格的包装箱 ,检查其物料 ,有损坏 、多装或漏装现象的均为不合格品,统计不合格品数 a2 。

　　按公式(9)计算装箱合格率 :

　　K …………………………( 9 )

　　式中 :

　　K — 装箱合格率 , % ;

　　a1 — 包装箱有破损的箱数 ,单位为箱 ;

　　a2 — 被包装的物料有损坏 、多装或漏装的包装箱数 ,单位为箱 。

　　计算结果应符合 5. 2. 5 的规定 。

　　6. 3. 6 噪声测试

　　在连续工作过程中 ,装箱机的噪声按 JB/T 7232的规定的方法进行测量 ,其噪声值应符合 5. 2. 6 的规定 。

　　适宜时可采用如下方法 :在环境背景噪声 A计权声压级与被测装箱机的工作噪声 A计权声压级之差大于 10dB(A) 时 ,用精密声级计测量装箱机前 、后 、左 、右四个方向正中 ,距装箱机 1 m、距操作平台1. 5 m 处的噪声 , 以测得的噪声值的最大值作为装箱机的噪声值 ,应符合 5. 2. 6 的规定 。

　　6

　　GB/T 26959—2011

　　6. 4 电气安全试验

　　6. 4. 1 用绝缘电阻表按 GB 5226. 1—2008中 18. 3 的规定测量其绝缘电阻 ,应符合 5. 3. 2 的规定 。

　　6. 4. 2 在切断电气装置电源 ,从空载电压不超过 12V(交流或直流)的电源取得恒定电流 ,且该电流等于额定电流的 1. 5倍或 25A(取二者中较大者)的情况下 ,让该电流轮流在接地端子与每个易触及金属部件之间通过 。

　　测量接地端子与每个易触及金属部件之间的电压降 , 由电流和电压降计算出电阻值 ,应符合 5. 3. 3的规定 。

　　6. 4. 3 用耐压测试仪按 GB 5226. 1—2008中 18. 4 的规定做耐压试验 ,应符合 5. 3. 4 的规定 。

　　6. 5 安全卫生要求检查

　　6. 5. 1 检查安全防护装置 ,应符合 5. 4. 1 的规定 。

　　6. 5. 2 检查机器材质报告及质量合格证明书 ,应符合 5. 4. 2 的规定 。

　　6. 6 外观质量检查

　　检查机器外观质量 ,应符合 5. 5 的规定 。

　　7 检验规则

　　7. 1 出厂检验

　　7. 1. 1 每台装箱机均应做出厂检验 ,检验项目按表 1 中的规定 。

　　表 1 检验项目

　　序号

　　检 验 项 目

　　检验类别

　　检验方法

　　型式检验

　　出厂检验

　　1

　　电气安全试验

　　√

　　√

　　6. 4

　　2

　　空运转试验

　　6. 2. 1

　　3

　　气路和液压系统密封性检查

　　6. 2. 2

　　4

　　生产效率试验

　　6. 3. 1. 1

　　—

　　6. 3. 1. 2(在用户现场进行)

　　5

　　箱损率试验

　　√

　　6. 3. 2. 1

　　—

　　6. 3. 2. 2(在用户现场进行)

　　6

　　料损率试验

　　√

　　6. 3. 3

　　7

　　收集合格率试验

　　6. 3. 4

　　8

　　装箱合格率试验

　　6. 3. 5

　　9

　　噪声测试

　　6. 3. 6

　　10

　　安全防护检查

　　6. 5. 1

　　11

　　外观质量检查

　　6. 6

　　12

　　材质检查

　　6. 5. 2

　　13

　　产品标牌及技术文件

　　8. 1、8. 2. 6

　　7

　　GB/T 26959—2011

　　7. 1. 2 每台装箱机应经制造厂的质量检验部门按本标准检验合格 ,并附有产品合格证方可出厂 。

　　7. 2 型式检验

　　7. 2. 1 有下列情况之一时 ,应进行型式检验 :

　　a) 老产品转厂生产或新产品的试制定型鉴定 ;

　　b) 正式生产后 ,如材料 、结构 、工艺有较大差异 ,可能影响产品的性能 ;

　　c) 正常生产时 ,定期或积累一定产量后 ,应每年进行一次检验 ;

　　d) 产品长期停产后恢复生产 ;

　　e) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异 ;

　　f) 国家质量监督机构提出型式检验要求 。

　　7. 2. 2 型式检验应符合第 5 章规定 ,检验项目见表 1。检验的项目全部合格为型式检验合格 。在型式检验中 ,若电气系统的保护联结电路的连续性 、绝缘电阻 、耐压试验有一项不合格 , 即判定为型式检验不合格 。其他项目有一项不合格 ,应加倍复测不合格项 目 ,仍不合格的 ,则判定该装箱机型式检验不合格 。

　　8 标志、包装、运输与贮存

　　8. 1 标志

　　装箱机应在明显的部位固定标牌 ,标牌尺寸和技术要求按 GB/T 13306 的规定 。标牌上至少应标出下列内容 :

　　a) 产品型号 ;

　　b) 产品名称 ;

　　c) 产品执行标准 ;

　　d) 产品主要技术参数 ;

　　e) 制造日期和出厂编号 ;

　　f) 制造厂名称及所在地(出口产品加标 “中华人民共和国 ”) 。

　　8. 2 包装

　　8. 2. 1 装箱机的运输包装应符合 GB/T 13384的规定 。

　　8. 2. 2 装箱机包装前 ,外露加工表面应进行防锈处理 。

　　8. 2. 3 装箱机包装箱应牢固可靠 ,适应运输装卸的要求 。

　　8. 2. 4 包装箱应有可靠的防潮措施 。

　　8. 2. 5 装箱机随机专用工具及易损件应包装并固定在包装箱中 。

　　8. 2. 6 技术文件应妥善包装放在包装箱内 , 内容包括 :

　　a) 产品合格证 ;

　　b) 产品使用说明书(编写应符合 GB/T 9969的规定) ;

　　c) 装箱单 。

　　8. 2. 7 包装箱外表面应清晰标出发货及运输作业标志 ,并应符合 GB/T 191的有关规定 。

　　8

　　GB/T 26959—2011

　　8. 3 运输与贮存

　　8. 3. 1 装箱机在运输过程中应小心轻放 ,不允许倒置和碰撞 。

　　8. 3. 2 装箱机应储存于干燥通风的场所 。

　　9