GB/T 26796.3-2011 用于工业测量与控制系统的EPA规范 第3部分:互可操作测试规范
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资料介绍
ICS 25. 040 N 10
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T 26796.3—2011
用于工业测量与控制系统的 EPA规范
第 3 部分 :互可操作测试规范
EPA Specification forusein industrialmeasurementand controlsystems—
Part3:Interoperation testspecification
2011-07-29发布 2011-12-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
发
布
GB/T 26796.3—2011
目 次
前言 Ⅰ
引言 Ⅱ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 符号和缩略语 5
5 EPA互可操作测试系统(EITS) 6
5. 1 系统概述 6
5. 2 EPA互可操作测试系统结构 6
6 EPA互可操作性测试的测试流程 9
7 EPA互可操作测试的目的和内容 10
7. 1 简介 10
7. 2 功能块应用信息测试组 11
7. 3 功能块参数测试组 11
7. 4 模拟量输入功能块测试组 11
7. 5 多路模拟量输入功能块(MAI)测试组 11
7. 6 模拟量输出功能块测试组 12
7. 7 多路模拟量输出功能块(MAO)测试组 12
7. 8 PID功能块测试组 12
7. 9 数字量输入功能块测试组 13
7. 10 多路数字量输入功能块测试组 13
7. 11 数字量输出功能块测试组 14
7. 12 多路数字量输出功能块测试组 14
附录 A (资料性附录) 测试结果和 日志 15
附录 B (资料性附录) EPA互可操作测试系统硬件平台 18
图 1 EPA互可操作性测试系统结构 7
图 2 EPA标准测试集结构 8
图 3 三者间的通信关系 9
图 4 测试流程 10
图 A. 1 测试结果文档 15
图 A. 2 测试日志文档 16
图 B. 1 EPA硬件平台结构 18
GB/T 26796.3—2011
前 言
本部分按照 GB/T 1. 1—2009给出的规则进行起草 。
请注意本文件中的某些内容可能涉及某些专利 。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 。 GB/T 26796《用于工业测量与控制系统的 EPA规范》分为 6个部分 :
— 第 1部分 :系统结构与通信规范(GB/T 20171—2006《用于工业测量与控制系统的 EPA 结构与通信规范》) ;
— 第 2部分 :协议一致性测试规范 ;
— 第 3部分 :互可操作测试规范 ;
— 第 4部分 :功能块的技术规范 ;
— 第 5部分 : 网络安全规范 ;
— 第 6部分 :通信实时性测试规范 。
本部分为 GB/T 26796的第 3部分 。
本部分由中国机械工业联合会提出 。
本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会归 口 。
本部分起草单位 :浙江大学 、浙江中控技术股份有限公司 、中国科学院沈阳 自动化研究所 、重庆邮电大学 、大连理工大学 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 、上海工业自动化仪表研究所 、上海自动化仪表股份有限公司 、西南大学 、天津天仪集团仪表有限公司 、中国四联仪器仪表集团有限公司 、北京华控技术有限公司 。
本部分起 草 人 : 褚 健 、金 建 祥 、冯 冬 芹 、徐 皑 冬 、王 平 、仲 崇 权 、欧 阳 劲 松 、梅 恪 、缪 学 勤 、包 伟 华 、张庆军 、刘枫 、杨彬 、田英明 、周勇 。
Ⅰ
GB/T 26796.3—2011
引 言
声明基于 EPA标准的产品在技术上必须符合 EPA技术标准 ,必须能够与第三方厂家产品及系统互连 ; 因此 ,EPA产品的一致性和互操作性测试非常必需 ,是检验产品是否符合 EPA技术标准 ,是实现不同厂家产品互连 、互操作的技术保证 。
EPA互可操作测试以 EPA一致性测试为基础 , 主要测试并检验不同种类 、不同功能 EPA设备间的协同工作能力 ,具体表现为协同工作过程中外在的通信行为和内部状态是否正确 。 为基于功能应用的 EPA设备间的互通 、互连 、互换提供保证 。
本部分定义了 EPA互可操作测试系统的结构框架和测试内容 ,用于描述 EPA 互可操作测试的测试流程 。
Ⅱ
GB/T 26796.3—2011
用于工业测量与控制系统的 EPA规范
第 3 部分 :互可操作测试规范
1 范围
本部分规定了 EPA互可操作测试系统的结构 、测试原理和测试方法 。
本部分适用于对声明为基于 EPA标准的产品(设备与系统)进行 EPA互可操作测试 。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。凡是注 日期的引用文件 ,仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 。
GB/T 5271 (所有部分) 信息技术词汇
GB/T 9387. 1 信息技术 开放系统互连 基本参考模型 第 1部分 :基本模型
GB/T 20171—2006 用于工业测量与控制系统的 EPA 系统结构与通信规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件 。
3. 1
通信栈 communication stack
通信栈是在一个设备中协同操作的一系列层协议 ,它为用户提供通信服务 。
[GB/T 9387. 1] 3. 2
功能块 function block
由功能块类型规定的数据结构的一个独立的 、已命名的副本和相关操作所组成的软件功能单元 。 [GB/T 9387. 1]
3. 3
功能块实例 function block instance
见 3. 2 功能块定义 。
[GB/T 9387. 1] 3. 4
互可操作性 interoperability
用户层实体应用 FAL服务执行协调性和互连性操作的能力 。
[GB/T 9387. 1] 3. 5
对象标识符 objectidentifier
标识一个对象的唯一符号 。
[ISO/IEC8824]
1
GB/T 26796.3—2011
3. 6
类型 type
软件要素 ,说明了所有该类型实例所具有的共享的共同特性 。
[ISO/IEC8824] 3. 7
标签 tag
与每个 ASN. 1类型关联的类型记号 。
[ISO/IEC8824] 3. 8
应用 application
应用于消费或生产数据的功能或数据结构 。
[IEC 61158-5] 3. 9
应用层互可操作性 application layer interoperability
应用实体使用 FAL 的服务来执行协调和协同操作的能力 。
[IEC 61158-5]
3. 10
应用对象 application objects
通过网络并在网络设备内 ,管理和提供运行期报文交换的多种对象类型 。
[IEC 61158-5]
3. 11
应用进程 application process
网络中一个分布式应用的一部分 ,它位于一台设和轩中并被人确定为唯一的寻址 。
[IEC 61158-5]
3. 12
应用进程标识 application processidentifier
用来区别在一台设备内使用的多个应用进程 。
[IEC 61158-5]
3. 13
应用进程对象 application processobject
应用进程的组件 ,通过 FAL应用关系可识别和可访问该组件 。
[IEC 61158-5]
3. 14
应用进程对象类 application processobjectclass
依据一组其网络可访问属性和服务来定义的应用进程对象的类 。
[IEC 61158-5]
3. 15
应用关系 application relationship
两个或多个应用实体调用之间的协同关联 ,用于交换信息和协调它们的联合操作 。这种关系通过应用协议数据单元的交换或者作为预组态活动的结果来激活 。
[IEC 61158-5]
2
GB/T 26796.3—2011
3. 16
属性 attribute
一个对象的外部可视特点或特性的描述 。
[IEC 61158-5]
3. 17
行为 behaviour
指示一个对象如何响应特定的事件 。
[IEC 61158-5]
3. 18
通信对象 communication objects
通过网络管理和提供运行期报文交换的组件 。
[IEC 61158-5]
3. 19
设备 device
与链路连接的物理硬件 。
[IEC 61158-5]
3. 20
差错 error
计算 、观察或测量的值或条件与所规定或理论上的正确值或条件之间的差异 。
[IEC 61158-5]
3. 21
差错代码 errorcode
在一种差错类中某个特定差错代码的通用分组 。
[IEC 61158-5]
3. 22
索引 index
在一个应用进程内的一个对象的地址 。
[IEC 61158-5]
3. 23
实例 instance
在一个类中的一个对象的实际物理呈现 ,它用于标识同一对象类内许多对象中的一个 。
[IEC 61158-5]
3. 24
网络 network
由某种类型的通信介质连接的一个组节点 ,包括插入其中的任何中继器 、桥 、路由器以及低层网关 。 [IEC 61158-5]
3. 25
对象 object
设备内一个特定组件的抽象表达 ,通常是有关数据(以变量形式)和方法(规程)的集合 ,用于对已经明确定义接口和行为的数据进行操作 。
[IEC 61158-5]
3
GB/T 26796.3—2011
3. 26
物理设备 physicaldevice
自动化设备或其他网络设备 。
[IEC 61158-5]
3. 27
互可操作测试器 interoperabilitytester
执行互可操作测试案例 。
[IEC 61804-2]
3. 28
测试实现 testimplementation
协议规范文本的具体实现 。
[IEC 61804-2]
3. 29
在测设备 tested device
参与测试的被测试设备 。
[IEC 61804-2]
3. 30
通信宏周期 communication macro cycle
一个链路或网段内 ,完成一次通信周期所需的时间 。
[IEC 61804-2]
3. 31
通信调度 communication scheduling
为完成通信过程而选择要执行的算法和操作 ,并启动和终止其执行的功能 。 [IEC 61804-2]
3. 32
组态(系统或设备) configuration (ofasystem ordevice)
选择功能单元 、指定它们的位置并且定义它们的互连 。
[IEC 61804-2]
3. 33
目的功能块实例 destination FB Instance
接收指定参数的功能块实例 。
[IEC 61804-2]
3. 34
现场设备 field device
应用于工业现场环境的设备 。
[IEC 61804-2]
3. 35
标识符 identifier
用来命名实体或对象的一个或多个字符 。
[IEC 61804-2]
3. 36
索引 index
应用进程中一个对象的地址 。
[IEC 61804-2]
4
GB/T 26796.3—2011
3. 37
信息 information
通过施加于数据上的某些约定 ,在一定的场合内该数据具有的特定含义 。
[IEC 61804-2]
3. 38
实例 instance
在一个类中 ,一个对象的实际物理实现 。它用于在同一对象类中标识众多对象中的一个 。 [IEC 61804-2]
3. 39
管理信息 managementinformation
对现场总线系统操作(包括应用层)进行管理的网络可访问信息 。
[IEC 61804-2]
3. 40
系统管理信息库 managementinformation Base
按一定组合方式对管理信息进行组织的列表 。
[IEC 61804-2]
3. 41
制造商 ID manufacturerID
使用唯一号码对每一产品制造商的标识 。
[IEC 61804-2]
3. 42
参数 parameter
一种变量 ,为每一特定应用赋予一个数值 ,也可用它来标志应用 。
[IEC 61804-2]
4 符号和缩略语
DAT
Device AssistantTest
辅助测试设备
DD
Device Description
设备描述
DUT
Device Under Test
被测设备
EITS
EPA Interoperation TestSystem
EPA互可操作测试系统
ETS
Executable TestSuite
可执行测试集
HMI
Human Machine Interface
人机接 口
ITS
Interoperation TestSystem
互可操作测试系统
STS
Standard TestSuite
标准测试集
UTS
User-defined TestSuite
自定义测试集
TCL
ToolCommand Language
工具命令语言
XDDL
Extensible Device Describe Language
可扩展设备描述语言
XML
Extensible Markup Language
可扩展标记语言
5
GB/T 26796.3—2011
5 EPA 互可操作测试系统(EITS)
5. 1 系统概述
EPA互可操作测试规范提出定义了 EPA互可操作测试系统的结构框架 ,用于描述 EPA互可操作测试的测试流程 。
互可操作测试(ITS)是检查基于同种协议的不同版本或不同实体间的互通和互可操作能力 。一般将一个或多个待测的网络设备连接起来 ,在实际的网络环境中对设备进行测试 。 因为很难保证每个厂家所生产的设备对协议的理解是一致的 ,所以在将不同厂家的设备引入到同一个网络系统之前 ,必须对不同的厂家的网络设备进行大量的互可操作测试 , 以保证整个控制系统内网络设备的应用规范一致性 。
在互可操作测试中 ,测试主机采用协议规范一级的操控手段 ,进行应用测试来检查各种应用功能与性能 , 同时测试主机也具备测试项目与测试参数的选择功能 ,测试数据的显示 、存储 ,测试报告生成功能 ,测试案例的生成与修改功能 。
一致性测试是互可操作测试的基础 ,两个产品均通过一致性测试 ,但仍难保证彼此间的互可操作能力 。产品必须通过互可操作测试证明 , 以保证它与来自不同厂家的产品彼此能互可操作 。互可操作能力是开放式系统的主要目标 。
EPA是基于工业以太网现场总线标准 ,众多的厂家主要根据 EPA 系统结构与通信规范及 EPA 功能块规范来开发不同种类 、不同功能的现场设备 ,为保证这些设备间的互可操作能力 ,开展 EPA互可操作测试工作也是必需的 。
EPA互可操作测试平台的开发基础及主要依据是 EPA 系统结构与通信规范及 EPA 功能块规范 ,主要测试并检验不同种类 、不同功能 EPA设备间的协同工作能力 ,具体表现为协同工作过程中外在的通信行为和内部行为是否正确 。
EPA互可操作测试必须以 EPA一致性测试为基础 。
5. 2 EPA 互可操作测试系统结构
EPA互可操作测试系统由 EPA互可操作测试器 、被测设备(DUT)和辅助测试设备(DAT)三部分组成 。其系统结构如图 1所示 ,它包括以下几个部分 :
— 人机接 口 (HMI) ;
— 标准测试集(STS) ;
— 被测设备描述文件(DUT DD) ;
— 自定义测试集(UTS) ;
— 可执行测试集(ETS) ;
— 测试结果和 日志 ;
— 被测设备(DUT) ;
— 辅助测试设备(DAT) 。
6
GB/T 26796.3—2011
图 1 EPA 互可操作性测试系统结构
5. 2. 1 人机接口(HMI)
测试人员通过人机接口来控制 、监视整个测试过程 。人机接口的良好设计可以大大方便测试人员的操作 ,减少因操作失误而造成的错误 , 同时给于测试人员较高的灵活和 自 由度 。 因此 ,人机接口必须具备以下几种基本功能 :
— 对测试过程的控制 ,包括案例的执行开始和结束 。
— 对被测试设备的选择 ,包括被测试设备选择和其对应的设备描述文件的选择导入 。
— 对测试过程的监视 ,实时显示测试的过程和进度 。
— 对测试案例调度列表的显示和修改 。
— 对测试案例的可配置和可修改 ,测试人员可以 自行选择或修改要执行的案例 。
— 可自定义新的测试案例 ,测试人员可根据自己需要加入新的测试案例 。
— 测试信息和测试结果的清晰显示 。
7
GB/T 26796.3—2011
5. 2. 2 标准测试集(STS)
标准测试集中存放着所有标准的测试案例 。测试集是进行互可操作测试的基础 ,一个好的测试集对于实现一个好的测试系统起着非常重要的作用 ,它必须具备完整性和完备性的特点 ,能覆盖所有需要测试的部分 ,并保证测试的方法和步骤是完整且正确的 。
EPA标准测试集的结构是树状的 ,分为以下 4个部分 :EPA测试案例集 、测试组 、具体测试案例和测试步骤 ,其结构如图 2所示 。
图 2 EPA标准测试集结构
EPA互可操作测试案例集包括几个测试组 :功能块应用信息测试组 、功能块参数测试组 、模拟量输入功能块测试组 、模拟量输出功能块测试组 、PID功能块测试组 、数字量输入功能块测试组和数字量输出功能块测试组 。
5. 2. 3 被测设备描述文件(DUTDD)
基于 XML 的设备描述文件描述了 EPA 现场设备的 EPA 网络可视对象的具体信息 ,用户可采用浏览器直接访问该文件 ,或通过基于文档对象模型(DOM) 的设备描述解释器对设备描述文件进行解释 , 以获得设备功能与参数接口信息 。
在互可操作测试开始之前 ,设备厂商必须提供其被测设备的描述文件 。测试器根据其提供的描述文件来选择确定要执行的案例 。
设备描述文件描述的设备信息包括设备标识 、设备功能 、设备所包含的块 、数据等 。文件描述格式描述不属于本部分定义范围 。
5. 2. 4 可执行测试集(ETS)
可执行测试集是根据标准测试集 、被测设备描述文件和自定义测试集联合生成 。测试时 ,根据被测设备的描述文件对标准测试集中的案例进行选择抽取 , 同时导入测试人员 自定义的测试集 , 自动生成或手动选择测试案例生成可执行测试集 ,最终形成测试案例调度表 。测试软件就会根据测试案例调度表按一定的顺序执行测试案例 ,并将结果写入测试报告 。
8
GB/T 26796.3—2011
5. 2. 5 自定义测试集(UTS)
为了方便对特殊的设备进行互可操作测试 ,系统提供了 自定义测试案例的接 口 。测试人员可以根据被测设备的特点 , 自 己编写测试案例集对被测设备进行非标准测试 ,这样可以使互可操作性测试尽可能的完整和准确 。
自定义的测试案例可以用脚本语言来编写 。脚本语言是一种解释性的语言 ,它不像 C/C++等可以编译成二进制代码 , 以可执行文件的形式存在 。脚本语言不需要编译 ,可以直接用 , 由解释器来负责解释 ,它一般以文本形式存在 ,类似于一种命令 。这些特性极大地方便了测试案例的修改和编写 ,使得测试人员可方便 、快捷地开发出新的测试案例集 。
在 EPA互可操作性测试中 ,推荐使用 TCL脚本语言来编写测试案例 。
5. 2. 6 辅助测试设备(DAT)
当执行部分测试案例时 ,被测设备需要与其他功能块进行链接通信 。辅助测试设备内含测试功能块 ,被测设备的输入输出分别与它的输出输入进行链接 , 以便配合 EPA测试器完成对被测设备的部分测试 。EPA测试器 、被测设备和辅助测试设备之间三者的通信关系如图 3。
图 3 三者间的通信关系
测试时 ,EPA测试器需要配置被测设备内的部分参数 ,来设置它的运行状态 , 同时也要读取其内部参数来得到它相关的状态信息 。而被测设备与辅助测试设备之间的通信只是运行过程中数据的传递 ,这部分数据 EPA测试器是不能直接得到的 , 只有通过辅助测试设备的间接传递才能得到 。 同时 EPA测试器也要对辅助测试设备进行配置 , 以便通过它能传递有效的过程数据给被测设备 。
5. 2. 7 测试结果和 日志
考虑到测试日志结果文档方便阅读 ,所以采用文本文件的形式存放 。存放占用空间也小 ,查看也方便 。其格式见附录 A。
6 EPA 互可操作性测试的测试流程
EPA互可操作测试按照以下几个步骤顺序进行 :
— 第一步 :导入被测设备的描述文件 。该文件用 XML语言按照标准编写 , 由生产厂商提供 。测试平台需 安 装 Microsoft XML Core Services (MSXML) , 以 保 证 设 备 描 述 文 件 能 够 正 常解析 。
— 第二步 :测试人员配置要执行的测试案例集 ,生成测试案例调度表 。根据设备描述文件 , 系统
9
GB/T 26796.3—2011
会自动抽取测试案例 ,测试人员可以根据需要对测试案例集进行配置或加入自己定义的测试案例 。 当案例全部配置完成后 ,会自动生成可执行测试案例集和测试案例调度表 。
— 第三步 :执行测试案例 。 当测试案例调度表生成后 ,就可开始进行案例测试 , 系统会根据调度表按顺序一条条执行测试案例 。
— 第四部 :测试报告和 日志的生成 。 当所有测试案例执行结束后 ,系统会自动生成测试报告提交给测试人员 , 同时将测试过程中的信息以测试日志的形式存储在系统中 。
其测试流程如图 4所示 。
图 4 测试流程
7 EPA 互可操作测试的目的和内容
7. 1 简介
EPA互可操作测试的目的是检查基于 EPA协议实现的不同版本或不同实体间的互通信和互可操作能力 , 以保证整个控制系统内网络设备的应用规范一致性 。
EPA互可操作测试的测试内容包括功能块应用信息测试 、功能块参数测试 、模拟量输入功能块测试 、PID 功能块测试 、数字量输入功能块测试和数字量输出功能块测试 。 每个测试组又分为多个子案例 ,子案例则是系统测试的基本单元 。
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7. 2 功能块应用信息测试组
在 EMIB 中存储了功能块的应用信息 ,这些信息包括功能块可实例化的个数 、功能块的名称 、功能块的类型 、首个功能块的 ID等 。该测试组测试这些应用信息是否存在且对外可见 、是否能正确读取和设置 ,保证功能块中对外可视化对象的规范一致性 。测试组中只有一个测试案例 :
— 测试目的 :测试 EMIB 中的功能块应用信息是否真实 、准确
— 测试步骤 :
● 第一步 ,在 EMIB 中找到功能块应用信息对象首部 。
● 第二步 ,根据首部信息读取各功能块的应用信息对象 。
● 第三步 ,将读取的功能块信息与设备描述文件中功能块的信息相比较 ,判断其是否一致 。
7. 3 功能块参数测试组
这部分测试进行的测试是 :功能块头信息参数测试 。
— 测试目的 :测试功能块的实例标识 、名字和位号是否存在且能识别 。
— 测试步骤 :
● 第一步 ,找到该功能块的头信息 BlockInfo。
● 第二步 ,读取其标识 AppID、功能块实例的名字(FB_Name)和初始位号(FB_Tag) 。
● 第三步 ,判断上述信息与设备描述文件内声明的是否一致 。
● 第四步 ,分别向上述信息参数写入新值 ,然后再次读取 。
● 第五步 ,判断其新值是否写入 ,判断其读写属性是否正确 。
7. 4 模拟量输入功能块测试组
7. 4. 1 模拟量输入功能块通信测试
— 测试目的 :测试功能块是否能与其他功能块正常通信 。
— 测试步骤 :
● 第一步 ,将该功能块与辅助测试设备进行链接 。
● 第二步 ,配置好功能块后 ,启动运行 。
● 第三步 ,通过辅助测试设备得到测试功能块的输出参数 。
● 第四步 ,测试是正确接收到输出数据 ,判断输出参数的格式是否符合规范且能正确识别 。
7. 4. 2 模拟量输入功能块量程转换测试
— 测试目的 :测试模拟量输入功能块是否能进行正确的量程转换 。
— 测试步骤 :
● 第一步 ,设置功能块的输入值量程和输出值量程 。
● 第二步 ,链接 、并启动功能块运行 。
● 第三步 ,判断其输出值的量程转换是否正确 。
7. 5 多路模拟量输入功能块(MAI)测试组
— 测试目的 :测试功能块是否能与其他功能块正常通信 。
— 测试步骤 :
● 第一步 ,将该功能块与辅助测试设备进行链接 。
● 第二步 ,配置好功能块后 ,启动运行 。
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GB/T 26796.3—2011
● 第三步 ,通过辅助测试设备得到被测功能块的输出参数 。
● 第四步 ,测试是正 确 接 收 到 输 出 数 据 , 判 断 输 出 参 数 的 格 式 是 否 符 合 规 范 定 义 且 能 正 确识别 。
7. 6 模拟量输出功能块测试组
7. 6. 1 模拟量输出功能块通信测试
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