GB/T 25632-2024 增材制造机床软件数据接口格式
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资料介绍
ICS 25. 080. 99;25. 030 CCS J 59
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T 25632—2024代替 GB/T25632—2010
增材制造机床软件数据接口格式
Data interface formatforsoftwareofadditivemanufacturing machines
2024-04-25发布 2024-11-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发
布
GB/T 25632—2024
目 次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 三维零件几何信息传递文件(STL文件) 2
4. 1 数据文件 2
4. 2 基本信息传递文件格式 2
4. 3 基本格式可选扩展方式 3
5 二维层片工艺信息传递文件(CLI格式) 3
5. 1 数据文件 3
5. 2 基本信息传递文件格式 3
附录 A (资料性) ASCII码 STL文件示例 9
附录 B (资料性) ASCII码 CLI文件示例 10
表 1 ASCII码 CLI文件常见命令作用对照表 4
表 2 数据格式 7
表 3 二进制编码 CLI文件的几何命令对照表 7
Ⅰ
GB/T 25632—2024
前 言
本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。
本文件代替 GB/T 25632—2010《快速成形软件数据接口》, 与 GB/T 25632—2010相比 , 除结构调整和编辑性改动外 ,主要技术变化如下 :
— 增加了 “增材制造机床”“三角形面片 ”术语和定义(见 3. 1、3. 3) ;
— 删除了 “快速成形软件”“数据文件”“数据结构 ”术语和定义(见 2010年版的 3. 1、3. 3、3. 4) ;
— 将术语 “数据接口 ”更改为 “数据 接 口 格 式 ”, “多 义 线 ”更 改 为 “多 段 线 ”, “轮 廓 线 ”更 改 为 “轮廓 ”,“网格线 ”更改为“填 充 线 ”, 并 更 改 了 其 定 义(见 3. 2、3. 5、3. 6、3. 7, 2010年 版 的 3. 2、3. 7、 3. 6、3. 8) ;
— 将 “快速成形软件数据接口的输入文件 ”更改为 “三维零件几何信息传递文件(STL文件) ”(见第 4章 ,2010年版的第 4章) ;
— 增加了 “基本格式可选扩展方式 ”(见 4. 3) ;
— 将 “快速成形软件数据接口的输出文件 ”更改为 “二维层片工艺信息传递文件(CLI文件) ”(见第 5 章 ,2010年版的第 5 章) ;
— 删除了关于 “数字 ”的语法内容(见 2010年版的 5. 2. 3) ;
— 将“ASCII语言描述 ”更改为“ASCII码 CLI文件的语言描述 ”,并在常见命令作用对照表中增加了“开始几何特征 ”命令(见 5. 2. 1. 5,2010年版的 5. 3) ;
— 在二进制编码 CLI文件的几何命令对照表中增加了 “几何特征开始 ”命令(见 5. 2. 2. 4) 。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。
本文件由中国机械工业联合会提出 。
本文件由全国特种加工机床标准化技术委员会(SAC/TC 161) 和全国增材制造标准化技术委员会(SAC/TC562)共同归 口 。
本文件起草单位 :北京易加三维科技有限公司 、湖南华曙高科技股份有限公司 、国机智能科技有限公司 、苏州电加工机床研究所有限公司 、西安增材制造国家研究院有限公司 、北京清研智束科技有限公司 、苏州天弘激光股份有限公司 、广东省科学院智能制造研究所 、苏州中瑞智创三维科技股份有限公司 、中机研标准技术研究院(北京)有限公司 、清华大学 、浙江工业大学 、西安交通大学 、深圳职业技术大学 、南京铖联激光科技有限公司 、杭州奥创光子技术有限公司 、中国重型汽车集团有限公司 、上海漫格科技有限公司 、苏州健雄职业技术学院 。
本文件主要起 草 人 : 陈 新 新 、吴 朋 越 、顾 小 锋 、纪 学 成 、王 应 、郭 文 华 、赵 德 陈 、金 朝 龙 、毕 贵 军 、周宏志 、薛莲 、林峰 、姚建华 、曹毅 、廖强华 、郭东海 、王林 、邱杭锴 、张殿平 、张朝鑫 、郑广成 。
本文件于 2010年 12月首次发布 ,本次为第一次修订 。
Ⅲ
GB/T 25632—2024
增材制造机床软件数据接口格式
1 范围
本文件规定了增材制造机床配套软件采用的三维零件几何信息传递文件(STL文件) 和二维层片工艺信息传递文件(CLI文件)的数据接口格式及其技术要求 。
本文件适用于增材制造机床配套软件的编写 。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。
GB/T 14896. 7 特种加工机床 术语 第 7部分 :增材制造机床
GB/T 35351 增材制造 术语
3 术语和定义
GB/T 14896. 7、GB/T 35351界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。
3. 1
增材制造机床 additivemanufacturing machines
采用逐层离散/堆积的原理进行零件制造的机床 。
3.2
数据接口格式 data interface format
用于不同计算机软件系统之间传送数据和交换信息的 、统一的电子文件编写规则 。
3.3
三角形面片 triangular facets
在 STL格式三维模型中 , 由三维空间中三个不共线的点(顶点)和一个标识方向的向量组成的最小单元 。
3.4
层片 layer
两个相邻截面之间的 、由该区域的厚度以及一系列的轮廓 、填充线限定的空间区域 。 3.5
多段线 polyline
由平面上一系列直线段首尾相连形成的线型 。
3.6
轮廓 contour
由多段线组成的 、指定层片内实体在一定高度位置的边界 。
注 : 通常分为内轮廓和外轮廓 ,每条多段线封闭且没有和其他多段线相交 ,也没有自交 。
1
GB/T 25632—2024
3.7
填充线 hatches
用于充填实体轮廓的一系列独立线段的集合 。
注 : 每条线段由一个起点坐标和一个终点坐标定义 。
4 三维零件几何信息传递文件(STL文件)
4. 1 数据文件
4. 1. 1 STL文件是一种通过一系列具有方向属性的空间三角形面片定义三维零件几何特征的文件 ,一般具有 ASCII和二进制两种编码储存形式 。
4. 1.2 STL文件由多个三角形面片无序地排列集合而成 ,其格式定义如下 :
<三角形面片> : : =<法向量><顶点 1><顶点 2><顶点 3>
: : =<三角形面片 1><三角形面片 2>…<三角形面片 n>
<顶点> : : =< x>
<法向量> : : =
4.2 基本信息传递文件格式
4.2. 1 ASCII码 STL 文件格式
第一行 :说明行 。
第二行起 :记录三角 形 面 片 , 首 先 记 录 三 角 形 面 片 的 法 向 , 然 后 记 录 环 , 依 次 给 出 三 个 顶 点 的 坐标 ,三个顶点的顺序与该三角形面片法向符合 “右手法则 ”。一个三角形面片的信息记录完毕 ,开始记录下一个三角形面片 ,直到将整个模型的全部三角形面片记录完毕 ,文件结束(见附录 A) 。
solid — 说明行 ,记录 STL文件的文件名
facet normal n1 n2 n3 — 记录三角形面片的法向 ,到 endfacet为止
outer loop — 记录三个顶点的坐标 ,到 endloop为止
vertex v1x v1y v1z
vertex v2x v2y v2z
vertex v3x v3y v3z
endloop
endfacet
. . . . . .
endsolid — 文件结束
4.2.2 二进制编码 STL 文件格式
STL文件的二进制编码是按字节存取的 。其存储方式为 :
前 80个字节用做说明 ,其后的 4个字节存放三角形面片的总数(长整型数) ,之后依次记录三角形面片信息(法向量和 3个顶点) 。法向量分量和顶点坐标值采用浮点数 ,每个数值占用 4个字节 ,浮点数以 little-endian表示 。三 角 形 面 片 的 法 向 矢 量 应 指 向 模 型 外 部 。 在 每 个 三 角 形 面 片 信 息 记 录 完 毕后 ,空两个字节 ,然后循环记录下一个三角形面片信息 ,直至将所有信息记录完毕 ,文件结束 。
STL文件的二进制编码如下 :
: : =<实体名占 80字节 ,不足 80字节补以空格>
<二进制 STL文件结构> : : =<三角形面片总数 N><三角形面片信息>
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<三角形面片总数 N> : : = <4字节长整型数>
向矢量(<三)> >点:: 标(<三)> 字节(面片法)> 向..矢量.. ><三角形面片顶点坐标><空 2 字节><三角形面片法
:顶(法):< ::无::号x1(lx)整,,ll,x2(个)浮,y2(点),z2(数),,x3(共),y(占)31,z3九个(2字节)> 浮点数 ,共占 36字节>
4.3 基本格式可选扩展方式
二进制编码 STL文件的颜色表达采用初始 80个字节的标头表示模型整体颜色 。若使用颜色 ,标
“A,个(”),”。4(然),,,4。,“域G”
每个三角形面片的颜色是用三角形面片后的空 2 字节的 “属性字符数 ”(16 比特) 以下列方式进行存放 :
a) 第 0~4 比特值表示红色的强度(0~ 31) ;
b) 第 5~ 9 比特值表示绿色的强度(0~ 31) ;
c) 第 10~ 14 比特值表示蓝色的强度(0~ 31) ;
d) 第 15 比特值表示是否采用三角形面片的颜色 , 为 0 时表示用三角形面片的颜色 , 为 1 时表示用模型颜色 。
5 二维层片工艺信息传递文件(CLI文件)
5. 1 数据文件
CLI文件是一种适用于分层制造技术的通用层片文件 。 一般具有 ASCII和二进制两种编码储存形式 。
5.2 基本信息传递文件格式
5.2. 1 ASCII码 CLI文件格式
5.2. 1. 1 文件格式
ASCII码 CLI文件应分成几个部分 ,每部分由开始和结束标识标记 。
只对字符 A~Z、a~ z、0~ 9、$ 、分隔符(“/”“,”“//”) 和小数点(“.”) 进行解释 ,所有其他的字符会被计算机忽略 。
每个文件应有一个文件头(HEADERSTART和 HEADEREND 中间的部分)和一个几何描述部分(GEOMETRYSTART和 GEOMETRYEND 中间的部分) ,其他部分是可选择的 。文件头的开始作为文件的开始 ,几何描述部分的结束作为文件的结束(见附录 B) 。
注 : 文件还包括文件头之前和几何描述部分之后的部分 ,但这些内容会被计算机忽略 。
5.2. 1.2 一般命令语法
除注释外 ,所有的命令都有如下通式 :
— 关键词/参数 ;
— 关键词和参数由分隔符 “/”分隔 。如果没有参数就不应有分隔符 ,唯一例外是命令 “//”;
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— 所有的关键词应为大写字符 ,每一个关键词应以字符“$$ ”开始 ;
— 参数是字符 “,”(逗号)分隔的数字或 ASCII字符串 。
5.2. 1.3 分隔符
分隔符有 “/”“,”和 “//”。
5.2. 1.4 ASCII字符串
ASCII字符串由双引号之间的 、任意长度的 、合法可打印的 ASCII字符构成 。
5.2. 1.5 ASCII码 CLI文件的语言描述
ASCII码 CLI文件的常见命令作用对照见表 1。
表 1 ASCII码 CLI文件常见命令作用对照表
类型
命令
语法
作用
参数
非几何命令 :注释
注释
//文本//
双斜 杠 之 间 的 文 本 作 为 注释 ,文本 是 可 打 印 字 符 的 集合 ,注释中不应有双斜杠
—
非几何命令 :结构
文件头开始
$$HEADERSTART
这个命令标志着文件头的开始 ,并且将作为数据的开始
—
文件头结束
$$HEADEREND
这个 命 令 标 志 着 文 件 头 的结束
—
几何描述部分开始
$$GEOMETRYSTART
这个命令开始几何描述部分
—
几何描述部分结束
$$GEOMETRYEND
这个 命 令 结 束 几 何 描 述 部分 ,并且将作为数据的结束
—
文件头信息
几何描述部分数据格式为二进制
$$BINARY
指出几何描述部分的数据是二进制的
—
几何描述部分数据格式为 ASCII
$$ASCII
指出几何描述部分的数据格式是 ASCII的
—
长度单位是 u [mm]
$$UNITS/u
—
u:实 数 , u 表 示 以 毫 米 为坐标单位
版本是 v
$$VERSION/v
—
整数 ,v除以 100为版本号
文件头信息(可选)
文件的建立 日期
$$DATE/d
—
d: 整 数 , 将 按 DDMMYY的顺序解释
尺寸范围
$$DIMENSION/x1,y1, z1,x2,y2,z2
—
x1, y1, z1, x2, y2, z2: 实数 ,描述 实 体 在 确 定 坐 标系下 的 坐 标 极 限 和 尺 寸范围 ,单 位 为 毫 米(mm) 。
应 满 足 条 件 : x1 < x2, y1
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表 1 ASCII码 CLI文件常见命令作用对照表 (续)
类型
命令
语法
作用
参数
文件头信息(可选)
文件中层片数量为 i
$$LAYERS/i
—
i: 整 数 , 为 该 文 件 中 层 片的数量
几何描述部分数据对齐为 32位(仅用于二进制的几何描述部分)
$$ALIGN
将几何描述部分数据对齐为32位 。 几 何 描 述 部 分 数 据应在 32 位 的 起 始 位 置 开始 ,文件头应在 32位的末尾结束
—
零件标签设定
$$LABEL/id,Text
—
id:整数 ,定 义 一 个 文 件 内的多 个 模 型 。 id 在 多 段线和填充线的起始部分 。 Text: 对 零 件 做 解 释 , ASCII字符串
用户特定数据放入文件头
$$USERDATA/uid, len,user-data
—
uid: ASCII字 符 串 , 用 户标识符 。
len:长 整 数 , 用 户 数 据 的长度 。
user-data:数据内 容(二 进制 或 者 ASCII) ; 长 度 是len字节
几何命令
开始层片
$$LAYER/z
—
z:实 数 , 层 片 的 上 表 面 高度值 ,z× 长 度 单 位 (单 位 为 mm) ,所 有 的 层 应 按 照 z值升 序 排 列 。层 厚 由当前层和前一层的高度差值来确定 。起始层的层 厚 可 以通 过 包 含 一 个 有 z 值 、但无一条多段线的 “零层 ”来定义
开始多段线
$$POLYLINE/id,dir, n,p1x,p1y,... pnx,pny
—
id:整数 ,定 义 一 个 文 件 内的多个模型 ,参考命令 “零件标签设定 ”。
dir:整 数 , 定 义 线 段 的 方向(从 z的负方向看) ,0 为顺时 针 方 向 (内 部) , 1 为
逆时 针 方 向 (外 部) , 2 为开环线段(非实体) 。
n:整数,点数 , 即多段线 上的顶点数量 。
p1x, p1y,. . . pnx, pny: 实数 , 点 1 到 点 n 的 坐 标 。内轮廓的多段线方向应为顺时 针 方 向 , 外 轮 廓 的 多
段 线 方 向 应 为 逆 时 针 方向 。参数 dir和 多 段 线 上点的顺序应一致 。如 果 有错误 ,将按 dir的值重写点的顺序 。对于封闭的 多 段线 ,p1x= pnx,p1y= pny
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表 1 ASCII码 CLI文件常见命令作用对照表 (续)
类型
命令
语法
作用
参数
几何命令
开始填充线
$$HATCHES/id,n,p1sx, p1sy,p1ex,p1ey,. . .
pnex,pney
—
id:整数 ,定 义 一 个 文 件 内的多个模型 ,参考命令 “零件标签设定 ”。
n:整 数 , 填 充 线 的 线 段 数量(n×4= 数据的数量) 。 p1sx,p1sy,p1ex,p1ey,. . .
pnex, pney: 实 数 , 填 充 线1~ n 的 端 点 数 据 , 每 条 填充线有 4个参数(startx, starty,endx,endy)
其他命令
开始几何特征
$$FEATURE/n,p1,p2, ... pn
这个命令是用户在开始多段线或开始填充线命令前插入的几何 特 征 类 型 识 别 符 , 表明后面出现的数据属于同 一种几何特征
n:整 数 , 几 何 特 征 的 参 数个数 。
p1, p2,. . . pn: 整 数 或 实数 , 由用户 自定义 ,可 以 表示参数包编号或存放位置 ,也 可 以 直 接 表 示 具 体的加工参数
5.2.2 二进制编码 CLI文件格式
5.2.2. 1 文件格式
二进制编码文件分 为 文 件 头 和 几 何 描 述 两 部 分 : 文 件 头 用 ASCII格 式 , 几 何 描 述 部 分 用 二 进 制格式 。
文件头的起始为文件的开始 。
几何描述部分的结束为文件的结束 。
文件头的结束应以 $$HEADEREND作为结束 。
几何描述部分应直接跟在文件头之后(直接跟在命令 $$HEADEREND之后) ,不应有任何的其他数据(如回车 、换行等) 。
5.2.2.2 通用二进制语法
所有的命令有如下通式 :
— 命令索引 p1p2. . . pn;
— 在命令索引和参数之间没有分隔符 ,在各参数之间也没有分隔符 ;
— 命令索引(CI)是一个无符号整数标志命令 ;
— 参数 p1,...,pn是按照表 1说明的数字 。
5.2.2.3 数据格式
数据格式按表 2 的规定 。
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表 2 数据格式
数据格式
长度
表示法
无符号整数
16位
[15. . . 0]
长整数
32位
[31|30. . . 0]
实数
32位
[31|30. .23|22. . 0]
5.2.2.4 二进制编码 CLI文件的语言描述
二进制编码 CLI文件仅包含几何命令 ,见表 3。
表 3 二进制编码 CLI文件的几何命令对照表
命令
代码
参数
长整数层片开始
CI,z
CI为 127
z:实数 ,层片的上表面高度 ,z×长度单位(单位为 mm) ,所有的 层应按照 z值升 序 排 列 。 层 厚 由当 前 层 和 前 一 层 的 高 度 差 值 来 确定 。起始层的层厚可以通 过 包 含 一 个 有 z值 、但 无 一 条 多 段 线 的“零层 ”来定义
无符号整数层片开始
CI,z
CI为 128
z:无符号整数 ,层片的上表面高度 ,z×长度单位(单位为 mm) ,所有的层应按照 z值升序排列 。层厚由当前层和前一层的高度差值来确定 。起始层的层厚可 以 通 过 包 含 一 个 有 z值 、但 无 一 条 多 段线的 “零层 ”来定义
无 符 号 整 数 多 段 线开始
CI,id,dir,n,p1x,p1y, ... pnx,pny
CI为 129
id:无符号整数 ,定义一个文件内的多个模型 ,参考表 1 命令 “零件标签设定 ”。
dir:无符号整数 ,定义线 段 的 方 向(从 z 的 负 方 向 看) ,0 为 顺 时 针方向(内部) ,1 为逆时针方向(外部) ,2 为开环线段(非实体) 。
n:无符号整数,点数 ,多段线上的顶点数量 。
p1x,p1y,... pnx,pny:无符号整数,点 1 到点 n 的坐标 。 内 轮 廓 的多段线方向应为顺时针方向 ,外 轮 廓 的 多 段 线 方 向 应 为 逆 时 针 方向 。参数 dir和多段线上点的 顺 序 应 一 致 。如 果 有 错 误 ,将 按 dir的值重写点的顺序 。对于封闭的多段线,p1x= pnx,p1y= pny
长整数多段线开始
CI,id,dir,n,p1x,p1y, ... pnx,pny
CI为 130
id:长整数 ,定义一个文件内的多个模型 ,参考表 1 命令 “零件标签设定 ”。
dir,长整数 ,定义线段的 方 向(从 z 的 负 方 向 看) ,0 为 顺 时 针 方 向(内部) ,1 为逆时针方向(外部) ,2 为开环线段(非实体) 。
n:长整数,点数 , 即多段线上的顶点数量 。
p1x,p1y,... pnx,pny:实数,点 1 到点 n 的坐标 。 内轮廓的 多 段 线方向应为顺时针方向 ,外轮廓 的 多 段 线 方 向 应 为 逆 时 针 方 向 。参数 dir和多段线上点的顺序应一致 。如果有错误 ,将按 dir的值重写点的顺序 。对于封闭的多段线,p1x= pnx,p1y= pny
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表 3 二进制编码 CLI文件的几何命令对照表 (续)
命令
代码
参数
无符号整数填充线开始
CI,id,n,p1sx,p1sy, p1ex,p1ey,... pnex,
pney
CI为 131
id:无符号整数 ,定义一个文件内的多个模型 ,参考表 1 命令 “零件标签设定 ”。
n:无符号整数 ,填充线的线段数量(n×4= 数据的数量) 。
p1sx,p1sy,p1ex,p1ey,... pnex, pney:无符号整数 ,填充线 1~ n 的端点数据 ,每条填充线有 4个参数(startx,starty,endx,endy)
长整数填充线开始
CI,id,n,p1sx,p1sy, p1ex,p1ey,... pnex,
pney
CI为 132
id:长整数 ,定义一个文件内的多个模型 ,参考表 1 命令 “零件标签设定 ”。
n:长整数 ,填充线的线段数量(n×4= 数据的数量) 。
p1sx,p1sy,p1ex,p1ey,... pnex, pney:实数 ,填充线 1~ n 的端点数据 ,每条填充线有 4个参数(startx,starty,endx,endy)
几何特征开始
CI,n,p1,p2,... pn
CI为无符号整 数 ,是 用户在 开 始 多 段 线 或 开始填 充 线 命 令 前 插 入的几 何 特 征 类 型 识 别符 , 表 明 后 面 出 现 的 数据 属 于 同 一 种 几 何特征
n:长整数 ,几何特征参数个数 。
p1,p2,... pn:整数或实数 , 由用户 自定义 , 可以表示参数包编号 或存放位置 ,也可以直接表示具体的加工参数
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附 录 A
(资料性)
ASCII码 STL 文件示例
SolidExample_Object
facetnormal0. 000000 0. 000000 1. 000000
outer loop
vertex30. 000000 10. 000000 45. 000000
vertex30. 000000 30. 000000 45. 000000
vertex 10. 000000 30. 000000 45. 000000
endloop
endfacet
facetnormal0. 000000 1. 000000 0. 000000 outer loop
vertex30. 000000 30. 000000 25. 000000
vertex 10. 000000 30. 000000 25. 000000
vertex 10. 000000 30. 000000 45. 000000
endloop
endfacet
.
.
.
.
facetnormal1. 000000 0. 000000 0. 000000 outer loop
vertex40. 000000 40. 000000 25. 000000
vertex40. 000000 10. 000000 10. 000000
vertex40. 000000 40. 000000 10. 000000
endloop
endfacet
endsolidExample_Object
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附 录 B
(资料性)
ASCII码 CLI文件示例
$$HEADERSTART
//This is a example fortheuse of the Layer Format// $$ASCII
$$UNITS/1// allcoordinates are given in mm //
// $$UNITS/0. 01 allcoordinates are given in units0. 01 mm // $$DATE/070493// 7. April1993//
$$LAYERS/100// 100 layers//
$$HEADEREND
$$GEOMETRYSTART // startofGEOMETRY-section//
$($)$($)FEATUR(LAYER/5)E./(5)1(/),0(/)La//(y)er开(a)始几(the)i何特(ght)z征=,参(5). 数含义由(5mm//)用户 自定义
$$POLYLINE/0,0,5,1. 00,2. 02,3. 30,3. 42,5. 23,5. 01,1. 57,5. 6,1. 00,2. 02 $$HATCHES/0,2,10. 2,10. 4,12. 34,12. 5,8. 8,9. 3,15. 7,13. 2
$$POLYLINE/0,1,10,1. 2,4. 01,. . . . . . . . . . .
..
..
$$LAYER/5. 6
$$FEATURE2/100,1000
$$POLYLINE/0,0,200,10. 23,12. 34,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..........
..
..
$$LAYER/15. 5
$$FEATURE2/100,1000
$$POLYLINE/0,0,200,13. 23,12. 34,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..........
..
..
$$GEOMETRYEND
10
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