GB/T 46573-2025 工业镜头 分类与接口尺寸
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资料介绍
ICS 37. 040. 10 CCS N 43
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T 46573—2025
工业镜头 分类与接口尺寸
Industriallens—Classification and interfacedimensions
2025-10-31发布 2026-05-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发
布
GB/T 46573—2025
目 次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 工业镜头分类 1
4. 1 概述 1
4. 2 按镜头接口分类 2
4. 3 按焦距变化分类 3
4. 4 按倍率变化分类 3
4. 5 按波长分类 4
4. 6 按分辨率分类 4
4. 7 按应用场景分类 5
5 工业镜头接口尺寸 5
5. 1 镜头接口尺寸 5
5. 2 工业镜头接口成像面尺寸 8
参考文献 9
Ⅰ
GB/T 46573—2025
前 言
本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。
本文件由中国机械工业联合会提出 。
本文件由全国照相机械标准化技术委员会(SAC/TC107)归 口 。
本文件起草单位 :杭州海康机器人股份有限公司 、湖南长步道光学科技有限公司 、嘉兴中润光学科技股份有限公司 、深圳市灿锐科技有限公司 、广东思锐光学股份有限公司 、杭州灵西机器人智能科技有限公司 、广东安达智能装备股份有限公司 、深圳市度申科技有限公司 、福建浩蓝光电有限公司 、博大视野(厦门)科技有限公司 、中山市光大光学仪器有限公司 、中山市格锐智造光学有限公司 、东莞市科谱达光电科技有限公司 、深圳市东正光学技术股份有限公司 、福建优恩立光电科技有限公司 、陕西维视智造科技股份有限公司 、杭州照相机械研究所有限公司 、中关村泛亚机器视觉技术产业联盟 、杭州国照检测技术有限公司 、四川国创新视超高清视频科技有限公司 、北京领邦智能装备股份公司 、重庆麦瑞知科技有限责任公司 、广州中云标准技术服务有限公司 。
本文件主要起草人 :张振华 、白振 、张文聪 、厉冰川 、陈铭勇 、李杰 、王正 、范华 、邱健 、葛世清 、徐志军 、李同月 、林正 、吴 南 海 、张 有 良 、金 剑 、王 健 、杨 志 全 、沈 庆 梅 、王 波 、潘 津 、胡 丽 华 、刘 娟 、于 秀 娟 、霍 云 、程一凡 、宋小民 、崔忠伟 、雷政鸿 、谭建强 、丁晓标 。
Ⅲ
GB/T 46573—2025
工业镜头 分类与接口尺寸
1 范围
本文件界定了工业镜头的术语 ,给出了工业镜头的分类 ,规定了工业镜头接口尺寸 。
本文件适用于工业镜头的设计 、生产和贸易 。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。
GB/T 196 普通螺纹 基本尺寸
GB/T 197 普通螺纹 公差
GB/T 13964 照相机械 术语
3 术语和定义
GB/T 13964界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。
3. 1
工业镜头 industriallens
适用于工业成像系统 ,满足机器视觉不同场景应用需求的镜头 。
3.2
远心镜头 telecentric lens
入瞳和/或出瞳位于无穷远 ,主光线平行于光轴 ,采用远心光路或远心光学系统的镜头 。 3.3
定倍镜头 fixed magnification lens
工作距离和放大倍率恒定的镜头 。
3.4
变倍镜头 zoom lens
工作距离恒定 ,通过移动单个或透镜组 ,实现放大倍率在一定范围内变化的光学镜头 。 3.5
转角镜头 turning anglelens
物品平面与像平面的轴线呈 90°,通过增加折转配件或镜头内部光路折转的镜头 。
4 工业镜头分类
4. 1 概述
工业镜头分类见表 1。
1
GB/T 46573—2025
表 1 工业镜头分类表
分类维度
一级分类
二级分类
按镜头接口分类
螺纹接口工业镜头
C接口工业镜头 、CS接口工业镜头 、M接口工业镜头
卡口接口工业镜头
V接口工业镜头 、F接口工业镜头
锁环式接口工业镜头
—
按焦距变化分类
定焦距工业镜头
远心定焦镜头 、非远心定焦镜头 ;长焦工业镜头 、标准工业镜头 、
广角工业镜头 、超广角工业镜头 、鱼眼工业镜头 ;手动对焦定焦
镜头 、电动对焦定焦镜头
变焦距工业镜头
手动变焦工业镜头 、电动变焦工业镜头
按倍率变化分类
定倍工业镜头
定倍远心镜头 、定倍非远心镜头
变倍工业镜头
变倍定距镜头 、变倍变距镜头
按波长分类
紫外工业镜头
UVA、UVB、DUV、VUV、EUV
可见光工业镜头
—
近红外工业镜头
—
中红外工业镜头
—
远红外工业镜头
—
按分辨率分类
高分辨率工业镜头
—
中分辨率工业镜头
—
低分辨率工业镜头
—
按应用场景分类
工业监控镜头
—
工业检测镜头
—
精密测量工业镜头
—
特殊用途镜头
—
4.2 按镜头接口分类
4.2. 1 螺纹接口工业镜头4.2. 1. 1 C 接口工业镜头
C接口工业镜头是公称 直 径 为 25. 4 mm , 螺 距 为 0. 794 mm , 镜 头 安 装 基 准 面 到 其 成 像 面 距 离 为17. 526 mm 的镜头 。
4.2. 1.2 CS接口工业镜头
CS接口工业镜头是公称公称直径为 25. 4 mm ,螺距为 0. 794 mm ,镜头安装基准面到其成像面距离为 12. 526 mm 的镜头 。
4.2. 1.3 M 接口工业镜头
M接口工业镜头是接口螺纹为 M12、M42、M58、M72等不同尺寸的镜头 ,可根据相机接口或靶面选择或转接为合适的螺纹接 口 。
2
GB/T 46573—2025
4.2.2 卡口接口工业镜头4.2.2. 1 V 接口工业镜头
V接口工业镜头可通过转接环转换为其他接 口 , 匹配不同接口或法兰距的镜头 ,如 V38、V48、V70等尺寸 。
4.2.2.2 F 接口工业镜头
F接口工业镜头是一种法兰后焦为 46. 50 mm 的卡口镜头 。
4.2.3 锁环式接口工业镜头
锁环式接口镜头主要应用于特殊场景 ,包括由单或多个螺钉直接所附于相机孔位的接口 、采用抱紧或螺钉固定的方式与相机固定的接口等 。
4.3 按焦距变化分类
4.3. 1 定焦距工业镜头
4.3. 1. 1 定焦距工业镜头按远心度分为 :
a) 远心定焦镜头 :采用远心光路或远心光学系统的镜头 ,按光路不同分为物方远心 、像方远心 、双侧远心镜头和内置同轴光照明的远心镜头 ;
b) 非远心定焦镜头 :非远心光学系统 ,具有恒定视场角的镜头 。
4.3. 1.2 定焦距工业镜头按视场角分为 :
a) 长焦工业镜头 :视场角小于或等于 9°的镜头 ;
b) 标准工业镜头 :视场角大于 9°且小于或等于 60°范围的镜头 ;
c) 广角工业镜头 :视场角大于 60°且小于或等于 90°范围的镜头 ;
d) 超广角工业镜头 :视场角大于 90°且小于或等于 180°范围内的镜头 ;
e) 鱼眼工业镜头 :视场角大于 180°的镜头 。
4.3. 1.3 定焦距工业镜头按物距调节方法分为 :
a) 手动对焦定焦镜头 :手动调节物距环 ,实现对焦位置变化的镜头 ;
b) 电动对焦定焦镜头 :通过电控接口实现对焦位置变化的镜头 ,如液态镜头 、机械电动镜头 、液态远心镜头 。
4.3.2 变焦距工业镜头
变焦距工业镜头按变焦方式可分为 :
a) 手动变焦工业镜头 :手动调节焦距环 ,实现焦距(视场角)的变化 ,可选调节物距环 ,实现对焦距离的变化 ;
b) 电动变焦工业镜头 :通过电控接口实现焦距变化的镜头 ,可选电动调节对焦距离 ,实现对焦距离的变化 。
4.4 按倍率变化分类
4.4. 1 定倍工业镜头
定倍镜头按远心度可分为 :
a) 定倍远心镜头 :远心光学系统 ,放大倍率和工作距离固定的镜头 ;
3
GB/T 46573—2025
b) 定倍非远心镜头 :非远心光学系统 ,放大倍率和工作距离固定的镜头 。
4.4.2 变倍工业镜头
4.4.2. 1 变倍镜头按工作距离可分为 :
a) 变倍定距镜头 :工作距离固定 ,变倍时物像位置保持不变的镜头 ;
b) 变倍变距镜头 :工作距离可调整 ,变倍时物像或物中至少一个跟随变化的镜头 。
4.4.2.2 变倍镜头按变倍方式可分为 :
a) 手动变倍镜头 :通过手动调节变倍环和物距环 ,实现放大倍率和对焦距离变化的镜头 ;
b) 电动变倍镜头 :通 过 电 控 接 口 实 现 倍 率 变 化 的 镜 头 , 包 含 电 动 连 续 变 倍 镜 头 、电 动 定 倍 定 距镜头 。
4.5 按波长分类
4.5. 1 紫外工业镜头
适用于波长范围大于 1 nm 且小于或等于 380 nm 的镜头 ,按波长可分为极紫外(EUV: 波长大于1 nm 且小 于 或 等 于 100 nm) 、真 空 紫 外 (VUV: 波 长 大 于 100 nm 且 小 于 或 等 于 190 nm) 、深 紫 外 (DUV:波长大于 190 nm 且小于或等于 280 nm) 、中紫外(UVB:波长大于 280 nm 且小于或等于 315 nm) 、
近紫外(UVA:波长大于 315 nm 且小于或等于 380 nm) 。
4.5.2 可见光工业镜头
适用于波长范围大于 380 nm 且小于或等于 780 nm 的镜头 。
4.5.3 近红外工业镜头
适用于波长范围大于 780 nm 且小于或等于 3 000 nm 的镜头 。
4.5.4 中红外工业镜头
适用于波长范围大于 3 000 nm 且小于或等于 50 000 nm 的镜头 。
4.5.5 远红外工业镜头
适用于波长范围大于 50 000 nm 且小于或等于 1 000 000 nm 的镜头 。
4.6 按分辨率分类
4.6. 1 高分辨率工业镜头
分辨率 ≥200线对每毫米(lp/mm) ,匹配小像元图像传感器成像 ,适用于匹配图像传感器像元大于或等于 1 μm 且小于 2. 5 μm 相机的镜头 。
4.6.2 中分辨率工业镜头
分辨率为大于 150 lp/mm 且小于 200 lp/mm , 匹配中像元图像传感器成像 ,适用于匹配图像传感器像元大于或等于 2. 5 μm 且小于 4. 5 μm 相机的镜头 。
4.6.3 低分辨率工业镜头
分辨率 ≤150lp/mm ,匹配大像元图像传感器成像 ,适用于匹配图像传感器像元大于或等于 4. 5 μm相机的镜头 。
4
GB/T 46573—2025
4.7 按应用场景分类
4.7. 1 工业监控镜头
适用于工业监控应用场景的镜头 ,如生产线监控 、安全监控 、环保监控应用等 。
4.7.2 工业检测镜头
适用于工业检测应用场景的镜头 ,如缺陷检测 、字符识别 、定位等 。
4.7.3 精密测量工业镜头
适用于精密测量应用场景的工业镜头 ,如尺寸测量 、高度测量 、颜色测量等 。
4.7.4 特殊用途工业镜头
适用于特殊用途的镜头 ,如 360°成像镜头 、附加镜 、沙姆镜头 、光纤镜头 、分像镜头 、转角镜头 、加固镜头等 。
5 工业镜头接口尺寸
5. 1 镜头接口尺寸
5. 1. 1 螺纹接口
工业镜头螺纹口结构见图 1。
标引序号说明 :
1— 螺纹外径 ;
2— 螺纹长度 ;
3— 法兰后焦 ;
4— 法兰面直径 ;
5— 机械伸出长度 ;
6— 镜头法兰面 ;
7— 像方焦平面 。
图 1 工业镜头螺纹口结构
5
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不同镜头螺纹接口尺寸应符合表 2 中的要求 ,其中螺纹的详细尺寸应符合 GB/T 196和 GB/T 197的相关规定 。
表 2 镜头螺纹接口尺寸表
单位为毫米
接口类型
螺纹外径
螺距
螺纹长度
法兰后焦
法兰面直径
机械伸出长度
M8
8
0. 35
—
—
—
—
M10
10
0. 5
—
—
—
—
M12
12
0. 75
—
—
—
—
C 口
25. 4
0. 794
5
17. 526
≤27
≤10
CS 口
25. 4
0. 794
5
12. 526
≤27
≤5
M42
42
0. 75
≤5
19. 5
≤27
≤5
M58
58
0. 75
≤5
19. 5
≤60
≤5
M72
72
0. 75
≤5
19. 5
≤78
≤5
M95
95
1
≤5
19. 5
≤101
≤5
5. 1.2 卡口接口5. 1.2. 1 V 接口
工业镜头 V接口采用轴孔配合 ,通过螺钉锁附于 V形槽上固定镜头主体 ,可转接为不同螺纹 口 、F接口或其他定制接 口 ,根据转接环或接圈的长度灵活匹配不同的相机后焦 。工业镜头的 V 接口结构见图 2。
标引序号说明 :
1—V接口直径 ;
2—V接口槽深 ;
3— 配合段 1 长度 ;
4— 配合段 2 长度 ;
5—V接口槽长 ;
6— 斜面倾斜角度 。
图 2 工业镜头 V 接口结构
6
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不同镜头 V接口尺寸应符合表 3 中的要求 。
表 3 工业镜头 V 接口尺寸表
接口类型
V接口直径
mm
V接口槽深
mm
配合段 1 长度
mm
配合段 2 长度
mm
V接口槽长
mm
斜面倾斜角度
(°)
V38
38
1. 5
0. 7
1
1. 3
45
V48
48
1. 8
1. 3
0. 7
1. 7
45
V70
70
1. 8
1. 3
1. 2
1. 7
45
5. 1.2.2 F 接口
工业镜头 F接口采用 3舌瓣锁紧结构 ,卡 口 3个舌瓣呈 120°排列在圆周上 ,机身与镜头卡口旋转锁
7
紧 ,F接口结构见图 3。
标引序号说明 :
1— 接 口 内侧半径 ;
2— 卡口最大直径 ;
3— 卡口最小半径 ;
4— 配合段半径 ;
5— 法兰面半径 ;
6 — 接口厚度 ;
7 — 卡口高度 ;
8 — 配合段长度 ;
9 — 法兰面长度 ;
10— 镜头法兰面 。
图 3 工业镜头 F 接口结构
不同镜头 F接口尺寸应符合表 4 中的要求 。
表 4 工业镜头 F 接口尺寸表
单位为毫米
接口类型
接 口 内侧半径
卡口最大直径
卡口最小半径
配合段半径
法兰面半径
接口厚度
卡口高度
配合段长度
F接 口
20
46
21. 4
23. 5
28~ 29. 5
4. 5
3. 3
0. 9
5. 1.3 锁环式接口
锁环式接口为定制接 口 ,可根据镜头体积 、装配方案 , 以及应用场景等自行设计 。
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5.2 工业镜头接口成像面尺寸
工业镜头接口按接口类型分为螺纹接口 、卡口接口和锁环式接 口 ,法兰后焦和适用的成像面尺寸宜符合表 5 中的要求 。
表 5 工业镜头接口适用的成像面尺寸
单位为毫米
分类
镜头接 口
镜头法兰后焦
推荐适用的成像面尺寸
螺纹接 口
M8
—
0~ 4
M10
—
4~ 8
M12
—
C,CS
C:17. 526,CS:12. 526
8~ 22
M42
12
16~ 31. 5
M58
19. 5
31. 5~ 52
M72
19. 5
50~ 63
M95
19. 5
63~ 80
卡口接 口
V38
—
16~ 80
V48
—
V70
—
F 口
46. 5
锁环式接 口
自定义
—
—
8
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参 考 文 献
[1] GB/T 43847 光学和光子学 光谱波段
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