GB/T 18166-2025 架空游览车类游乐设施通用技术条件

　　ICS 97.200.40 CCS Y 57

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 18166—2025代替 GB/T 18166—2008

　　架空游览车类游乐设施通用技术条件

　　Specificationsofamusementridesoverhead railway category

　　2025-08-29发布 2026-03-01实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 18166—2025

　　目 次

　　前言 Ⅲ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 2

　　4 技术要求 3

　　5 检测与试验要求 10

　　6 随机文件 、标志 、包装 、运输和贮存 14

　　附录 A (资料性) 架空游览车典型设备示意图 15

　　附录 B (规范性) 常见重要轴(销轴)和重要焊缝示例 20

　　附录 C (规范性) 无人驾驶基本要求 22

　　参考文献 23

　　Ⅰ

　　GB/T 18166—2025

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。

　　本文件代替 GB/T 18166—2008《架 空 游 览 车 类 游 艺 机 通 用 技 术 条 件》, 与 GB/T 18166—2008相比 ,除结构调整和编辑性改动外 ,主要技术变化如下 :

　　— 更改了范围(见第 1 章 ,2008年版的第 1 章) ;

　　— 增加了术语和定义(见第 3 章) ;

　　— 更改了设计文件 、设计计算要求(见 4. 1. 1、4. 1. 4,2008年版的 4. 1. 1、4. 4) ;

　　— 增加了速度 、加速度曲线或最大值要求(见 4. 1. 5) ;

　　— 增加了外协件和外购机电产品要求(见 4. 1. 6) ;

　　— 增加了运行速度限制(见 4. 1. 7) ;

　　— 增加了冲击系数要求(见 4. 1. 8) ;

　　— 增加了重要轴(销轴)和重要焊缝无损检测要求(见 4. 1. 10) ;

　　— 增加了螺栓连接要求(见 4. 1. 11) ;

　　— 增加了轨道接缝伸缩结构要求(见 4. 2. 1) ;

　　— 增加了轨道坡度要求(见 4. 2. 2) ;

　　— 增加了轨道立柱变形量要求(见 4. 2. 3) ;

　　— 增加了轨道接头高低差要求(见 4. 2. 7) ;

　　— 增加了换轨装置要求(见 4. 2. 8) ;

　　— 更改了车辆起吊 、维修装置要求(见 4. 2. 9,2008年版的 7. 4) ;

　　— 更改了乘载装置标识要求(见 4. 3. 1,2008年版的 8. 1) ;

　　— 删除了车辆框架材料 、座席材料和座席尺寸要求(见 2008年版的 8. 2) ;

　　— 增加了座椅固定结构要求(见 4. 3. 2) ;

　　— 增加了乘客束缚装置要求(见 4. 3. 3) ;

　　— 增加了平推式飞行影院要求(见 4. 3. 4) ;

　　— 增加了座舱门要求(见 4. 3. 5) ;

　　— 增加了座舱和司机室要求(见 4. 3. 9) ;

　　— 增加了乘客可触及之处安全间隙要求(见 4. 3. 11) ;

　　— 更改了车轮装置要求(见 4. 3. 13,2008年版的 8. 4) ;

　　— 增加了车辆连接器要求(见 4. 3. 15) ;

　　— 增加了支撑或吊挂支点要求(见 4. 3. 16) ;

　　— 更改了脚蹬要求(见 4. 4. 3,2008年版的 8. 5) ;

　　— 增加了齿轨车要求(见 4. 4. 4) ;

　　— 增加了液压气动系统要求(见 4. 4. 5~4. 4. 7) ;

　　— 更改了内燃机要求(见 4. 4. 8,2008年版的 8. 6) ;

　　— 增加了风险评估要求(见 4. 5. 2) ;

　　— 增加了电气元件使用期限要求(见 4. 5. 3) ;

　　— 更改了集电系统要求(见 4. 5. 6,2008年版的 6. 5. 2) ;

　　— 更改了照明装置要求(见 4. 5. 7,2008年版的 6. 9) ;

　　Ⅲ

　　GB/T 18166—2025

　　— 更改了储能单元要求(见 4. 5. 8,2008年版的 6. 8) ;

　　— 更改了座舱之间的连接插头要求(见 4. 5. 9,2008年版的 6. 5. 1) ;

　　— 增加了通信系统 、无线控 制 系 统 、防 碰 撞 自 动 控 制 、平 推 式 飞 行 影 院 要 求(见 4. 5. 12、4. 5. 13、 4. 5. 17、4. 5. 18、4. 5. 20) ;

　　— 增加了限速装置要求(见 4. 6. 1) ;

　　— 增加了限位装置要求(见 4. 6. 3) ;

　　— 增加了制动减速度要求(见 4. 6. 6) ;

　　— 增加了止逆行装置要求(见 4. 6. 7) ;

　　— 增加了座舱摆动控制要求(见 4. 6. 8) ;

　　— 增加了安全包络空间要求(见 4. 6. 10) ;

　　— 增加了平推式飞行影院安全保护装置和功能要求(见 4. 6. 12) ;

　　— 更改了应急救援要求(见 4. 7,2008年版的第 11章) ;

　　— 增加了表面防护要求(见 4. 8) ;

　　— 增加了整机要求(见 4. 9) ;

　　— 更改了检测与试验要求(见第 5 章 ,2008年版的第 11章) ;

　　— 增加了随机文件 、标志 、包装 、运输和贮存要求(见第 6章) ;

　　— 增加了无人驾驶基本要求(见附录 C) 。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。

　　本文件由全国索道与游乐设施标准化技术委员会(SAC/TC250)提出并归 口 。

　　本文件起草单位 : 中国特种设备检测研究院 、株洲中车特种装备科技有限公司 、浙江南方文旅科技股份有限公司 、广东金马游乐股份有限公司 、湖南省特种设备检验检测研究院 、江苏飞梭智行设备有限公司 、四川省特种设备检验研究院 、沈阳市创奇游乐设备有限公司 、北京威岗滑道输送设备有限公司 、上海国际主题乐园有限公司 、浙江大丰轨道交通装备有限公司 、诸暨市金猴游乐设备制造有限公司 、杭州好乐屋游乐设备有限公司 、重庆艾博瑞威轨道交通设备有限公司 。

　　本文件主要起草人 :王银兰 、陈卫卫 、晋军辉 、卢镇海 、梁峻欣 、宦杰 、龚高科 、陈明 、康常波 、马晓斌 、张杰晶 、程鹏 、尹海娜 、赵宇飞 、崔明亮 、曾金盛 、杨武 。

　　本文件于 2000年首次发布 ,2008年第一次修订 ,本次为第二次修订 。

　　Ⅳ

　　GB/T 18166—2025

　　架空游览车类游乐设施通用技术条件

　　1 范围

　　本文件规定了架空游览车类游乐设施(以下简称 “架空游览车 ”)的技术要求 ,检测与试验要求 , 随机文件 、标志 、包装 、运输和贮存 。

　　本文件适用于架空游览车的设计 、制造 、安装 、改造 、修理 、检测 、试验与使用管理 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。

　　GB/T 191 包装储运图示标志

　　GB/T 985. 1 气焊 、焊条电弧焊 、气体保护焊和高能束焊的推荐坡 口

　　GB/T 985. 2 埋弧焊的推荐坡 口

　　GB/T 5226. 1 机械电气安全 机械电气设备 第 1部分 :通用技术条件

　　GB/T 7134 浇铸型工业有机玻璃板材

　　GB/T 7403. 1 牵引用铅酸蓄电池 第 1部分 :技术条件

　　GB 8408 大型游乐设施安全规范

　　GB/T 8923(所有部分) 涂覆涂料前钢材表面处理 表面清洁度的目视评定

　　GB/T 9286 色漆和清漆 划格试验

　　GB/T 12265 机械安全 防止人体部位挤压的最小间距

　　GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件

　　GB/T 13912 金属覆盖层 钢铁制件热浸镀锌层 技术要求及试验方法

　　GB 15763(所有部分) 建筑用安全玻璃

　　GB/T 16754 机械安全 急停功能 设计原则

　　GB/T 16855. 1 机械安全 控制系统安全相关部件 第 1部分 :设计通则

　　GB/T 20050—2020 大型游乐设施检验检测 通用要求

　　GB/T 20306 游乐设施术语

　　GB 28526 机械电气安全 安全相关电气 、电子和可编程电子控制系统的功能安全

　　GB/T 31467 电动汽车用锂离子动力电池包和系统电性能试验方法

　　GB/T 31486 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法

　　GB/T 34370(所有部分) 游乐设施无损检测

　　GB/T 34371 游乐设施风险评价 总则

　　GB/T 34870. 1 超级电容器 第 1部分 :总则

　　GB 38031 电动汽车用动力蓄电池安全要求

　　GB/T 41118 机械安全 安全控制系统设计指南

　　GB/T 41998 机械电气安全 机械无线控制系统技术要求

　　GB 50661 钢结构焊接规范

　　1

　　GB/T 18166—2025

　　QB/T 1886 自行车 脚蹬

　　3 术语和定义

　　GB/T 20306界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。

　　3. 1

　　架空游览车类游乐设施 amusementridesoverhead railway category

　　以游乐为目的 ,在同一景区内 ,沿架空轨道运行 ,轨道长度不超过 5 km , 由人力 、电力或内燃机等驱动及运动形式类似的游乐设施 。

　　[来源 :GB/T 20306—2017,2. 3. 1. 7,有修改]

　　注 : 架空游览车分为电力单双轨列车系列 、脚踏车系列和其他型式架空游览车类 。

　　3.2

　　电力单双轨列车系列 electricpowered overhead railwaytype

　　采用电力驱动 , 以单轨或双轨轨道作为承载的单车或列车架空游览车型式 。

　　注 : 典型设备包括跨座式轨道车和悬挂式轨道车 ,示意图见附录 A。

　　3.3

　　脚踏车系列 bicycleoverhead railwaytype

　　采用人力踩踏方式或可切换为采用人力踩踏方式驱动前进的架空游览车型式 。

　　注 : 典型设备包括太空漫步 ,示意图见附录 A。

　　3.4

　　其他型式架空游览车类 otheroverhead railwaytype

　　3. 2 和 3. 3定义型式之外的架空游览车型式 。

　　注 : 典型设备包括平推式飞行影院和齿轨车等 ,示意图见附录 A。

　　3.5

　　轨道长度 track length

　　运行线路的总长度 ;单向运行线路的长度(单线或双线轨道往返运行时) 。

　　注 : 不包含维修轨道等不载客运行的线路长度 ,运行线路示意图见附录 A。

　　3.6

　　单一失效点 singlepointoffailure

　　架空游览车的一个 零 件 、结 构 连 接 点 或 电 气 元 件 , 其 失 效 将 导 致 整 个 设 备 失 效 或 严 重 危 及 乘 客安全 。

　　3.7

　　运行高度 operation height

　　运行过程中乘客约束物支承面距安装基面的最大竖直距离 ;运行过程中乘客约束物支承面距跌落面的最大竖直距离[安装于建(构)筑物上时] 。

　　注 : 运行高度示意图见附录 A。

　　3. 8

　　故障-安全 fail-safe

　　设备出现故障后 ,其控制系统或机械机构能够维持安全状态或向安全状态转移 , 以避免出现更大故障或事故的模式 。

　　3.9

　　安全功能 safety function

　　失效后会立即造成风险增加的机器功能 。

　　2

　　GB/T 18166—2025

　　[来源 :GB/T 15706—2012,3. 30]

　　3. 10

　　安全控制系统 safety controlsystem

　　执行规定的安全功能 , 以控制或维持某一受控设备的安全状态 ,并通过其自身或其他控制系统 , 以及外部风险减小措施而实现所需性能等级的特定控制系统 。

　　[来源 :GB/T 41118—2021,3. 1]

　　4 技术要求

　　4. 1 基本要求

　　4. 1. 1 架空游览车的设计文件应至少包括设计说明书 、设计计算书 、使用维护保养说明书及设计图纸 、风险评价报告 、设计验证试验方案 、铭牌 、主要受力部件及重要焊缝清单等 ,上述资料应至少保存至与该设计文件相关的游乐设施报废为止 。

　　4. 1.2 主要受力部件及重要焊缝清单应通过失效模式和影响分析(FMEA) 或故障树分析(FTA) 等方法确定 。

　　4. 1.3 架空游览车设计阶段应按 GB/T 34371进行风险评价 ,需要改造的或整机使用年限到期后仍继续使用的产品也应进行风险评价 。风险评价应分别从受力结构与受力零部件 、电气控制系统与部件 、设备运行环境 、设备周围障碍物 、人为因素 、意外因素 、应急救援等方面进行 ,并对单一失效点进行辨识 。设计阶段应避免不可接受的风险 ,不应有不可检测或监测的单一失效点 。

　　4. 1.4 架空游览车设计时应根据具体结构和工况进行以下计算 :静强度 、刚度 、疲劳强度 、稳定性 、防倾覆 、防侧滑 、驱动 、制动和车体防倾翻等 ,偏载工况包括全部乘客聚集在车辆一侧的情况 。

　　4. 1.5 架空游览车 的 设 计 资 料 中 应 提 供 速 度 和 加 速 度 曲 线 或 标 明 最 大 速 度 和 加 速 度 值 及 对 应 轨 道位置 。

　　4. 1.6 重要的外协件和外购机电产品 ,制造单位应制定详细的验收方案 ,并应将相关维护保养内容增加至整机使用维护保养说明书 。

　　4. 1.7 上下客在同一站台的架空游览车运行速度应不超过 40 km/h;上下客不在同一站台的架空游览车运行速度应不超过 25 km/h,单车(列)承载人数应不超过 60人(不含司机) 。

　　4. 1. 8 架空游览车的冲 击 系 数 k1 应 根 据 速 度 v 按 表 1 选 取 , 不 同 轨 道 段 可 根 据 速 度 选 取 不 同 冲 击系数 。

　　表 1 冲击系数

　　速度 v/(km/h)

　　冲击系数 k1

　　v = 40

　　≥ 1. 5

　　20≤ v < 40

　　≥ 1. 25

　　7. 2 ≤ v < 20

　　≥ 1. 2

　　v < 7. 2

　　≥ 1

　　4. 1.9 架空游览车难以拆卸或无法拆卸的重要轴(销轴) ,应按无限寿命设计 。

　　4. 1. 10 架空游览车的重要轴(销轴)和重要焊缝应进行无损检测 ,无损检测方法和要求按 GB/T 34370 (所有部分)执行 。常见重要轴(销轴)和重要焊缝符合附录 B 的要求 。

　　4. 1. 11 架空游览车的螺栓连接至少满足以下要求 。

　　3

　　GB/T 18166—2025

　　a) 采用螺栓连接时 ,应选择可靠的防松措施 。

　　b) 主要受力部件之间采用螺栓连接时 ,应采用 10. 9级及以下级别高强度螺栓 。

　　c) 主要受力部件之间的螺栓连接应在拧紧后做防松标记 , 防松标记应便于观察 。

　　d) 直接承受动力载荷的座舱 、轮架 、桥架 、车辆连接器 、提升机构 、止逆机构和制动装置等乘载系统 、驱动传动系统和安全保护装置等应采用高强度螺栓摩擦型连接 ,宜设止口 、挡块和凸台等机械止动措施 。未设机械止动措施的螺栓连接 ,设计承载力应不小于 1. 5 倍正常运行工况下的构件计算承载力 ,如公式(1)所示 。

　　……………………( 1 )

　　式中 :

　　Zm — 传力的摩擦面数 ;

　　μ — 摩擦系数 ,按表 2选取 ;

　　Pg — 高强度螺栓的预拉力 ,单位为千牛(kN) ;

　　Pt — 高强度螺栓的轴线方向计算拉力 ,单位为千牛(kN) ;

　　Fj — 构件计算承载力(剪切方向) ,单位为千牛(kN) 。

　　表 2 摩擦系数 μ 值

　　在连接处接合面的处理方法

　　构件钢号

　　Q235

　　Q355及以上

　　喷砂

　　0. 45

　　0. 55

　　喷砂(酸洗)后涂无机富锌漆

　　0. 35

　　0. 40

　　喷砂后生赤锈

　　0. 45

　　0. 55

　　钢丝刷清浮锈或未经处理的干净轧制表面

　　0. 3

　　0. 35

　　4.2 轨道和立柱

　　4.2. 1 立柱间距应布置合理 ,轨道立柱不应承受设计文件规定以外的载荷 ; 轨道设计时应计算环境温度变化造成的影响 ,温度变化引起的轨道变形宜能释放 ;轨道相邻端接缝处宜设置伸缩结构 。

　　4.2.2 钢轮黏着驱动时 ,轨道坡度宜不超过 5% ;胶轮黏着驱动时 ,轨道坡度宜不超过 10% ;齿轨驱动时 ,轨道坡度宜不超过 35% ;选用钢轮黏着驱动或胶轮黏着驱动时 ,宜对轨道进行防滑处理提高驱动能力 ;轨道坡度设计值超过推荐坡度时 ,设计时应搭建试验线开展充分的试验验证 。

　　4.2.3 在正常运行工况下 ,立柱最大允许变形量为 1/300,两立柱支撑间轨道最大允许变形量为 1/300 (不含立柱变形量) ;最大允许变形量为最大挠度与立柱长度或轨道跨度之间的比值 。

　　4.2.4 不同曲率半径轨道间应平滑过渡 。

　　4.2.5 采用双轨时 ,轨距应符合设计要求 ,侧轮在轨道内侧时轨距的允许误差为 -3 mm~ 5 mm ,侧轮在轨道外侧时轨距的允许误差为 -5 mm~ 3 mm。

　　4.2.6 采用单轨时 ,轨道的导向面距离 W(见图 1)允许误差应不大于被测轨道设计值的 1/100,且最大不超过 5 mm。

　　4

　　5

　　

　　GB/T

　　

　　18166—2025

　　标引序号说明 :

　　1 — 轨道梁 ;

　　2 — 导向轮 ;

　　3 — 导向面 ;

　　W — 导向面距离(单位 :mm) 。

　　图 1 单轨导向面距离示意图

　　4.2.7 轨道接头处 ,行走轮与轨道接触面应过渡平滑 ,高低差应不大于 1 mm。

　　4.2. 8 换轨装置至少满足以下要求 。

　　a) 换轨装置应具有车辆走行 、导向和支承作用 ,并应能承受车辆通过时产生的各种载荷 。

　　b) 在正常运行模式下 ,换轨装置具有自动转换功能时 ,应有换轨装置到位及车辆位置联锁控制功能 ,设计应符合 “故障-安全 ”原则 。

　　c) 换轨装置应设置到位锁定的机械装置 ,该机械装置应锁定可靠 ,并应能承受车辆通过时产生的各种载荷 。

　　d) 换轨装置应具有现场人工手动控制功能 。 当 自动控制系统发生故障时 ,可由人工手动控制装置完成解锁 、换轨和锁定操作 。

　　4.2.9 架空游览车应根据需要设置辅助车辆起吊或维修装置 。

　　4.3 乘载装置

　　4.3. 1 车辆(座舱)应在显著位置设置编号 、定员人数和严禁超载等标识标牌 。

　　4.3.2 座椅应牢固地固定在乘载结构上 ,并应对座椅及其固定结构进行强度校核 。

　　4.3.3 非封闭车辆(座舱)应设置不能由乘客自行释放的乘客束缚装置 。

　　4.3.4 运行高度 2 m 及以上且人员有跌落风险的平推式飞行影院乘载装置 ,至少满足以下要求 。

　　a) 仅使用安全带时 :安全带不应由乘客自行打开 ;安全带应能自动收紧 ;安全带锁紧应与起动联锁 ;安全带锁紧应有冗余 ;应设置供乘客抓握的扶手 。

　　b) 仅使用除安全带以外的其他乘客束缚装置时 :乘客束缚装置不应由乘客自行打开 ;锁紧位置应可调整 ;锁紧应与起动联锁 ;锁紧应有冗余 ;应设置供乘客抓握的扶手 。

　　c) 当乘客有从座椅前部滑落风险时 :乘客座椅面前部应设置有效的拦挡结构 。 当采用裆部织带防止乘客从座椅前部滑落时 ,该织带应满足安全带的承载力和宽度要求 。

　　4.3.5 运行高度 1 m 及以上且人员有跌落风险时 ,封闭座舱门应设置乘客在内部不能开启的两道锁紧装置或者一道带保险的锁紧装置 ,锁紧状态下门所能承受的开启力应不小于 1 kN。

　　4.3.6 车辆(座舱)采用自动门时 , 自动门应有防夹措施和应急开启功能 。

　　4.3.7 封闭车辆(座舱)应设有通气孔和灭火装置 ,宜配置破窗锤 ,并设置相应标识 。

　　4.3. 8 封闭车辆(座舱)内应安装紧急呼叫按钮 ,触发按钮后乘客可与工作人员联络;4人及以上座舱宜

　　GB/T 18166—2025

　　设置视频监控 ,视频监控范围宜覆盖所有乘客 ,视频保存期限应不少于 10 d。

　　4.3.9 设有司机室时 , 司机室应具有良好的视野 ,视野受限时应增加行车辅助影像功能 。

　　4.3. 10 车辆(座舱)玻璃应采用不易破碎的有机玻璃或安全玻璃 ,有机玻璃应符合 GB/T 7134 的有关规定 ,安全玻璃应符合 GB 15763(所有部分)的有关规定 。

　　4.3. 11 车辆(座舱)内凡乘客可触及之处 ,不应有外露的锐边 、尖角 、毛刺和危险突出物 ;结构间隙应设计合理 ,符合 GB/T 12265的有关规定 。

　　4.3. 12 车辆(座舱)进出口外底板距站台高度应不大于 300 mm;对于乘客脚部有伸出车辆(座舱)可能的 ,车辆(座舱)进出口外底板应高出站台面 80 mm~ 300 mm。

　　4.3. 13 车轮装置应转动灵活并具有足够的强度 ,应方便润滑和维护 。

　　4.3. 14 车辆(座舱)使用充气轮胎作为承重结构时 ,应设计有二道保险 ; 充气轮胎爆裂时 ,二道保险应能可靠支撑车辆(座舱) 。

　　4.3. 15 车辆连接器应设有保险装置 ,保险装置的冲击系数应不小于 2,其安全系数应不小于 2。

　　4.3. 16 车辆应设有支撑或吊挂支点,支点位置应明确标注 ;支撑或吊挂不应造成车辆永久变形和结构破坏 。

　　4.4 驱动和传动系统

　　4.4. 1 传动系统失效时 ,架空游览车应处于安全状态 。

　　4.4.2 架空游览车起动 、运行过程中不应有明显打滑现象 ,传动机构应运转正常 。 整机运行时不允许有异常的振动 、冲击 、发热 、声响及卡滞现象 。

　　4.4.3 脚踏车系列的驱动和传动系统 ,至少满足以下要求 :

　　a) 脚蹬应安装可靠 ,并符合 QB/T 1886的有关规定 ;

　　b) 采用链轮链条驱动的 ,应设置链条防护罩 ,至少罩住链条的顶面和侧面 ;

　　c) 同时具有电动和脚踏两种驱动方式的 ,不应互相干涉 ,应设置乘客可操作的转换开关 。

　　4.4.4 采用齿轨驱动的架空游览车的驱动和传动系统 ,至少满足以下要求 :

　　a) 立式齿轨轮齿条啮合驱动转向架应设置齿轨轮高度调节装置或结构 ,满足车轮磨耗后齿轨轮齿条正常啮合的要求 ;

　　b) 齿轨车辆按照设计速度在齿轨驱动与轮轨摩擦驱动段过渡运行时 ,应设置入齿装置 ;

　　c) 对于同时具备轮轨摩擦驱动与齿轨驱动的车辆 ,应具备齿轨驱动 、轮轨摩擦驱动两种模式的 自动切换联锁保护功能 。

　　4.4.5 液压 、气动系统应能在架空游览车允许使用温度范围内正常工作 。

　　4.4.6 用于安全保 护 装 置 动 作 的 液 压 或 气 动 系 统 , 应 设 置 监 控 系 统 工 作 状 况 的 装 置 , 便 于 操 作 人 员观察 。

　　4.4.7 用于安全保护装置动作的液压或气 动 系 统 压 力 超 出 正 常 工 作 范 围 时 , 应 触 发 相 应 的 安 全 保 护功能 。

　　4.4. 8 使用内燃机作为动力的架空游览车的驱动和传动系统 ,至少满足以下要求 :

　　a) 油箱应密封可靠 ,不应有渗漏现象 ;

　　b) 消声器的工作状态应良好 ;

　　c) 减速器及摩擦离合器应平稳可靠 。

　　4.5 电气和控制系统

　　4.5. 1 电气系统的设计和安装应符合 GB/T 5226. 1 的有关规定 。

　　4.5.2 架空游览车的控制系统应进行风险评估 ,风险评估时应包括所有可预见的故障 ,包括乘客干扰导致的有关故障 。 当选择具有相应安全功能(如 : 防意外起动 、紧急停止 、限速 、限位 、压力监控 、车门监

　　6

　　GB/T 18166—2025

　　控 、乘客束缚装置 、减 速 制 动 、止 逆 行 、防 碰 撞 、无 线 控 制 等) 的 控 制 系 统 时 , 应 根 据 GB/T 16855. 1 或GB 28526进行设计和评估 ,相应安全功能应符合 “故障-安全 ”原则 。

　　4.5.3 主回路电气元件(如 :开关 、接触器 、继电器)应满足容量的需要 ,并根据使用频率确定使用期限 。

　　4.5.4 电气系统应具有良好的绝缘保护 。 电压有效值大于 50V 的带电回路与接地装置之间的绝缘电阻应当能保证用电安全 ,绝缘电阻应不小于 1 MΩ。路轨与导电轨之间的绝缘电阻应不小于 0. 1 MΩ。

　　4.5.5 车辆上有主电路 、辅助电路或控制电路的应有可靠保护措施 。 电气保护设定的整定值 、作用时间和动作程序应正确无误 。 当系统有牵引变电站或车载储能系统时 ,车辆主电路的过流保护设置还应与牵引变电站或车载储能系统的过电流保护设置相匹配 ,并根据主电源接地型式配置相应的漏电保护装置或绝缘保护装置 。

　　4.5.6 集电系统(包括集电器与滑触线)至少满足以下要求 。

　　a) 集电器与滑触线应接触良好 ,并应满足电流容量的要求 ,每个滑环上应设置双重滑动触头或设置冗余滑环 。

　　b) 集电器应灵活可靠 ,并有足够的补偿能力 。 滑触线采用耐磨材料 ,接头处应平整 ; 固定支座布置合理 。

　　c) 使用非安全电压的滑触线乘客应不易接触 ,其防护等级应不低于 IP2X,安装在室外的集电系统应具备防水保护措施或能达到相应的防护等级 。

　　d) 滑触线的安装高度影响人员安全时 ,应在相应的区域设置安全栅栏和安全警示标志 。

　　4.5.7 照明装置至少满足以下要求 。

　　a) 用于室外夜间运行且有司机驾驶的架空游览车车头应设置前照灯 。前照灯宜采用白色聚光灯 ,灯光聚集中心点位于不小于正前方 25 m 处的水平轨道面上 ,灯光聚集处中心区域的亮度不小于 12 lx。

　　b) 用于夜间运行的架空游览车封闭座舱内应设置照明灯 。

　　c) 装饰照明等附属设施的电气控制系统应独立于架空游览车本体的电气控制系统 ,应设置独立的电气保护装置 ,故障时不应影响架空游览车本体电气控制系统的正常工作 。

　　4.5. 8 以储能单元(如 :铅酸蓄电池 、锂电池 、超级电容器等)为动力的架空游览车至少满足以下要求 :

　　a) 储能单元应固定牢固 ,密封良好 ,不应有漏液 、渗液 、鼓包 、异常发热等现象 ;

　　b) 储 能 单 元 应 符 合 GB/T 31486 和 GB 38031 的 有 关 规 定 , 铅 酸 蓄 电 池 其 性 能 应 符 合GB/T 7403. 1的有关规定 ,锂电池其性能应符合 GB/T 31467的有关规定 ,超级电容器其性能应符合 GB/T 34870. 1 的有关规定 ;

　　c) 在额定载荷下 ,支持快充模式的储能单元应能保证架空游览车在正常运行工况下的连续运行距离不小于快充充电站间距的两倍 ;

　　d) 储能单元应配置有管理系统 ,对电压 、电流 、温度 、容量等参数实时监控 ;

　　e) 储能单元安装位置应与乘客有效隔离 ,且储能单元爆炸或着火时不应对乘客造成伤害 。

　　4.5.9 室外运行的 架 空 游 览 车 车 辆(座 舱) 之 间 的 电 缆(线) 连 接 插 头 应 采 用 安 全 防 水 插 头 并 连 接 可靠 ,插头的防护等级应符合使用环境要求 。

　　4.5. 10 导线应敷设整齐 , 固定牢靠 ,穿越孔洞时应有绝缘保护措施 ;动力与控制导线宜分开敷设 ,分开包扎 ;导线两端应有清晰持久的线号标记 。

　　4.5. 11 架空游览车应避免乘客接触到电机 、电阻柜等发热装 置 以 及 电 压 有 效 值 大 于 50 V 的 电 气 设备 ,必要时应采取隔离措施 。

　　4.5. 12 通信系统至少满足以下要求 :

　　a) 应设置广播装置 ,提示乘客车辆运行及紧急情况 ;

　　b) 应安装视频监控设备 ,覆盖重要运行区域 ,记录操作人员 、服务人员和乘客行为及架空游览车运行情况 ,保证操作人员及时掌握架空游览车运行情况 ,视频监控设备的供电线路应当独立于

　　7

　　GB/T 18166—2025

　　架空游览车供电线路单独设置 ,视频存储期限应当不小于 10 d;

　　c) 当信号传输中断或者异常时 ,架空游览车及乘客应处于安全状态 ;

　　d) 广播系统 、视频监控系统和总控中心/操作台应配置备用电源 ,备用电源供电时间应满足疏散救援的需要 ,且不低于 30 min。

　　4.5. 13 架空游览车 采 用 无 线 控 制 系 统 传 输 运 行 数 据 时 , 无 线 控 制 系 统 应 符 合 GB/T 41998 的 有 关规定 。

　　4.5. 14 架空游览车紧急制动功能设计应符合 GB/T 16754 的有关规定 ,应避免意外起动或加速相关风险 。

　　4.5. 15 当动力电源突然断电时 ,架空游览车应立即进入安全状态 。

　　4.5. 16 由司机操作的架空游览车 ,在司机室内应设置失能检测装置 ,检测到司机失能后应能使架空游览车立即进入安全状态 。

　　4.5. 17 采用电力驱动 ,在同一轨道上运行多个单车或列车时 ,应具有防碰撞自动控制功能 。在载客运行的任何工况下 , 防碰撞安全功能应始终处于激活状态 ;非正常运行工况下可能发生碰撞的要进行碰撞试验验证 。

　　4.5. 18 防碰撞自动控制功能采用区段控制时 ,至少应具备区段占用状态信号装置 、区段清除状态信号装置 、逻辑判断装置和进入下一区段前的制动装置 。

　　4.5. 19 在恢复动力(包括电气 、液压或气动) 时 ,控制系统如果不能确保区段操作的安全重启 ,应禁止制动装置自动打开 。

　　4.5.20 平推式飞行影院的控制系统至少满足以下要求 。

　　a) 活动栏杆或活动挡板的到位检测应与行走机构起动之间可靠互锁 。

　　b) 平推式飞行影院每层的出入口门应设置关闭到位检测 ,并与平推式飞行影院起动及运行联锁 。

　　c) 控制系统应设置不间断电源(UPS) 装置 ; 当控制系统突然断电时 , UPS装置应能满足紧急疏散过程中控制系统的用电需要 。

　　4.5.21 架空游览车如采用无人驾驶系统 ,应符合附录 C 的有关规定 。

　　4.6 安全保护装置和功能

　　4.6. 1 电力驱动的架空游览车应设置限速装置 。

　　4.6.2 对于设计运行速度大于 7. 2 km/h的架空游览车 , 当其超过设计速度时应有报警信号 ,并能够自动减速或自动停车 。

　　4.6.3 为防止运行在非封闭轨道的架空游览车可能超过预定位置 ,应设置机械限位装置 ,必要时应加装切断动力电源的极限限位开关 。

　　4.6.4 在同一条轨道上运行多台 车 辆 时 , 车 辆 应 设 置 缓 冲 装 置 ; 在 允 许 的 碰 撞 速 度 下 , 不 应 造 成 车 辆损坏 。

　　4.6.5 车辆应设置防倾翻装置 , 防倾翻装置应在各种工况下均能够承受车辆产生的倾翻载荷 。

　　4.6.6 电力驱动的架空游览车根据制动功能分为正常工况的驻车(停放) 制动 、减速制动和紧急情况下的紧急制动 ,制动功能和制动装置至少满足以下要求 。

　　a) 车辆在站台停车上下客时 ,应设置防止架空游览车意外运动的驻车制动装置 。

　　b) 需要在有坡度的轨道停放的车辆应设有驻车制动装置 ,在线路最大坡度 、最大载荷的情况下不应发生溜车现象 。

　　c) 车辆在正常运行工况的减速制动宜采用能耗制动或再生制动 。减速制动时减速度不应超过

　　0. 5 g,设置乘客束缚装置时该限值可适当放宽 。

　　d) 车辆紧急制动应采用常闭式 ,采用常开式时应通过风险评估 。

　　e) 紧急情况下 ,架空游览车应在设计允许的停车距离内 自动停止 ,制动减速度不应超过 0. 7 g,设

　　8

　　GB/T 18166—2025

　　置乘客束缚装置时该限值可适当放宽 。

　　f) 架空游览车制动装置应设置合理 ,对于设计运行速度大于 7. 2 km/h的架空游览车紧急制动装置应有冗余 ,在任意一个制动装置失效 、轨道湿滑等不利工况下应能够安全停车 。

　　g) 齿轨车应设置除齿轮齿条啮合制动以外的独立制动装置 。

　　h) 当架空游览车因意外原因出现紧急制动停车后 , 紧急制动的状态及故障信息应在控制系统中显示 ,在安全复位后方允许重新起动 。

　　4.6.7 架空游览车在坡道上行驶时 ,若车辆逆行存在安全风险 ,应设置能够及时阻止车辆向不安全方向运动的装置 ,齿轨车应设置两套能够独立阻止车辆向不安全方向运动的装置 。

　　4.6. 8 座舱可摆动的架空游览车 ,安全保护装置和功能至少满足以下要求 :

　　a) 应进行动力学仿真分析 ;计算座舱摆动角度时 ,应包括座舱振荡运动产生的加速度 ;

　　b) 摆动角度过大可能引起碰撞等危险时 ,应增加安全装置限制座舱摆动角度(如 :安装阻尼器等) 。

　　4.6.9 门 、可升降的灯 、可移动的栏杆等互动设施与架空游览车之间的安全距离应符合 GB 8408 的有关规定 。

　　4.6. 10 封闭车辆(座舱)的安全包络空间应包含开门空间及紧急情况停靠时的救援空间等 。

　　4.6. 11 在架空游览车运行过程中 ,对乘客危险行为宜设置对操作人员起警示作用的画面 、音频和其他感官刺激类警示信息 。

　　4.6. 12 平推式飞行影院的安全保护装置和功能至少满足以下要求 :

　　a) 座舱在观影区运行时 ,行走车架应设置可靠的制动装置 ,不应存在异常移动 ;

　　b) 在轨道末端应设置机械限位装置 ,机械限位装置应能够阻止行走车架向不安全方向运动 ;

　　c) 上下客位置与观影区之间设置的活动栏杆或活动挡板在打开和关闭位置均应设置两道锁紧装置或一道带保险的锁紧装置 ,断电时能够保持安全状态 ;

　　d) 应设置手动救援装置 ,应急情况下 ,能够手动将座舱拉回上下客位置进行疏散 。

　　4.7 应急救援

　　4.7. 1 在突发断电 或 紧 急 停 止 工 况 下 , 应 制 定 可 靠 的 救 援 方 案 , 每 年 应 至 少 演 练 一 次 并 记 录 救 援 时长 ,救援过程应保证乘客安全 , 防止发生二次伤害 。

　　4.7.2 架空游览车进入紧急停止工况时 , 自动运行模式应自动清除 , 自动停止所有可能影响安全的运动 。急停复位后 ,架空游览车不应有可能影响安全的运动 。

　　4.7.3 在轨道沿途任何可能产生车辆意外停止或用于维修的区域应设置安全走道或疏导乘客措施 ,疏导乘客措施和装置应满足在轨道沿途可能产生车辆意外停止的任何位置都能够安全有效疏导乘客 。

　　4.7.4 当车门踏面高于疏散通道 300 mm 时 ,应配备便携式救援梯 ,应急救援时乘客可通过救援梯从架空游览车下至疏散通道 。

　　4. 8 表面防护

　　4. 8. 1 金属结构应采取适当的表面防护措施 ,如 :涂防锈漆 、热镀(浸)锌等 ,或采用不锈钢材料 。

　　4.8.2 采用涂防锈漆进行金属结构表面防护时 ,涂装前金属结构应进行除锈处理 ,达到 GB/T 8923(所有部分)中的 Sa2级 ;主要受力结构之外的结构应达到 Sa2或 St2级(手工除锈) 。漆面应均匀 、细致 、光亮 、完整和色泽一致 ,不应有粗糙不平 、漏漆 、错漆 、皱纹 、针孔及严重流挂等缺陷 。推荐漆膜总厚度宜不小于 80 μm。漆膜附着力应符合 GB/T 9286中规定的 1 级质量要求 。

　　4. 8.3 采用热镀(浸)锌进行金属结构表面防护的,热镀(浸)锌层应符合 GB/T 13912的规定 。

　　4.9 整机

　　4.9. 1 架空游览车整机外观应状态良好 ,无破损 。整机及附属设施应布置合理 ,安装牢固可靠 ,便于检

　　9

　　GB/T 18166—2025

　　查 、维修 。

　　4.9.2 主要技术参数中的轨道高度 、承载人数/车 、车辆数 、承载人数/列 、列车数等静态参数应符合设计要求 ;在设计允许的空载 、满载 、偏载等正常运行工况下 ,运行速度等动态参数 ,测试值与设计计算值的偏差应在 -10% ~ 5%之间 。

　　4.9.3 新设计的首台产品应进行应力测试 ,在设计允许的空载 、满载 、偏载等正常运行工况下 ,应力测试结果应满足设计要求 。

　　4.9.4 新设计的首台产品或设计加速度分区在区域 3、区域 4 或区域 5 的产品应进行加速度测试 ,在设计允许的空载 、满载 、偏载等 正 常 运 行 工 况 下 , 最 大 测 试 值(绝 对 值) 应 不 超 过 设 计 值(含 冲 击 系 数) 的1. 05倍 。

　　4.9.5 整机运行试验应包含空载 、偏载和满载试验 。运行试验时不应有异常的振动 、冲击 、发热 、声响及卡滞现象 。运行试验后 ,机械及结构零部件不应有异常磨损 、变形 、脱落 、永久变形及损坏等现象 , 电气零部件不应有脱落 、损坏和异常发热等现象 。基础不应有不均匀沉陷和开裂等现象 。

　　4.9.6 整机运行时 ,轨道和立柱不应出现与设计不符的振动 、冲击和变形现象 ,轨道和立柱不应有异常的晃动现象 。

　　5 检测与试验要求

　　5. 1 仪器设备

　　检测仪器与工具应满足 GB/T 20050—2020中附录 A 的要求 。

　　5.2 试验资料

　　应留存检测与试验资料 。

　　5.3 试验条件

　　除特殊要求外 ,环境温 度 应 为 5 ℃ ~ 40 ℃ , 环 境 相 对 湿 度 不 宜 大 于 85% ; 试 验 时 风 速 应 不 大 于8 m/s;试验荷载与其额定值的误差应不超过 ±5% 。

　　5.4 检测与试验方法

　　具体检测与试验方法见表 3。

　　表 3 检测与试验方法

　　序号

　　项 目

　　章条编号

　　检测与试验方法

　　1

　　基本要求

　　4. 1. 1

　　见 GB/T 20050—2020 中表 B. 1 序号 14

　　2

　　4. 1. 2、4. 1. 3

　　查看主要受力部件及重要焊缝清单是否通过 FMEA或 FTA等方法确定 ;查看风险评价报告内容是否满足技术要求

　　3

　　4. 1. 4、4. 1. 5、4. 1. 8

　　查看设计计算书中 工 况 选 取 、速 度 和 加 速 度 计 算 、冲 击 系 数 选 取 是否满足技术要求

　　4

　　4. 1. 6

　　查看重要的外协件和外购机电设 备 是 否 制 定 详 细 的 验 收 方 案 ,是 否提交满足设计要求的验收报告等 质 量 证 明 文 件 ;查 看 使 用 维 护 保 养说明书中是否有相关的维护保养内容

　　10

　　GB/T 18166—2025

　　表 3 检测与试验方法 (续)

　　序号

　　项 目

　　章条编号

　　检测与试验方法

　　5

　　基本要求

　　4. 1. 7

　　运行速度检测方法见 GB/T 20050—2020 中表 C. 1 序号 5; 目视检查单车(列)承载人数是否满足技术要求

　　6

　　4. 1. 9

　　查看设计计算书 中 难 以 拆 卸 或 无 法 拆 卸 的 重 要 轴(销 轴) 是 否 按 无限寿命设计

　　7

　　4. 1. 10

　　重要轴(销轴) 无损检测见 GB/T 20050—2020 中表 D. 1 序号 33;重要焊缝无损检测见 GB/T 20050—2020 中表 D. 1 序号 24

　　8

　　4. 1. 11

　　查看设计图纸和设 计 计 算 书 中 螺 栓 连 接 设 计 和 计 算 是 否 满 足 技 术要求 ;现场检查螺栓连接是否满足技术要求

　　9

　　轨道和立柱

　　4. 2. 1

　　见 GB/T 20050—2020 中表 D. 1 序号 37、42和 43

　　10

　　4. 2. 2

　　查看设计图纸和设 计 计 算 书 , 现 场 选 择 轨 道 最 大 坡 度 位 置 , 用 测 量坡度的仪器或轨道检 测 车 测 量 该 处 的 坡 度 , 测 量 不 少 于 3 次 , 取 平均值

　　11

　　4. 2. 3、4. 9. 6

　　见 GB/T 20050—2020 中表 D. 1 序号 34

　　12

　　4. 2. 4

　　见 GB/T 20050—2020 中表 D. 1 序号 39

　　13

　　4. 2. 5

　　见 GB/T 20050—2020 中表 D. 1 序号 36

　　14

　　4. 2. 6

　　用专用测量工具 ,沿轨道线路取 不 少 于 10处 进 行 导 向 面 距 离 测 量 ;测量值与设计值比 较 , 计 算 其 差 值 ; 判 断 导 向 面 距 离 误 差 是 否 满 足技术要求

　　15

　　4. 2. 7

　　见 GB/T 20050—2020 中表 D. 1 序号 41

　　16

　　4. 2. 8

　　查看设计图纸 ,现场检查和试验 ,判断换轨装置是否满足技术要求

　　17

　　4. 2. 9

　　查看设计图纸 ,现场 检 查 , 判 断 车 辆 起 吊 或 维 修 装 置 是 否 满 足 技 术要求

　　18

　　乘载装置

　　4. 3. 1

　　现场检查车辆(座舱)标识标牌是否满足技术要求

　　19

　　4. 3. 2

　　查看设计图纸和设 计 计 算 书 , 现 场 检 查 , 判 断 座 椅 结 构 是 否 满 足 技术要求

　　20

　　4. 3. 3

　　查看设计图纸 ,现场检查 ,判断乘客束缚装置是否满足技术要求

　　21

　　4. 3. 4

　　查看设计图纸 ,现场 检 查 , 判 断 平 推 式 飞 行 影 院 乘 载 装 置 是 否 满 足技术要求

　　22

　　4. 3. 5、4. 3. 6

　　查看设计图纸 ,现场检查 ,判断座舱门是否满足技术要求

　　23

　　4. 3. 7、4. 3. 8

　　查看设计图纸 ,现场检查 ,判断封闭车辆(座舱)是否满足技术要求

　　24

　　4. 3. 9

　　查看设计图纸 ,现场检查 ,判断司机室是否满足技术要求

　　25

　　4. 3. 10

　　查看设计图纸 ,现场检查 ,判断车辆(座舱)玻璃是否满足技术要求

　　26

　　4. 3. 11

　　查看设计图纸 ,现场检查 ,判断乘客可触及之处是否满足技术要求

　　27

　　4. 3. 12

　　查看设计图纸 ,现场检测 ,判断进出口外底板是否满足技术要求

　　28

　　4. 3. 13、4. 3. 14

　　查看设计图纸 ,现场检查 ,判断车轮装置是否满足技术要求

　　29

　　4. 3. 15

　　查看设计图纸和设 计 计 算 书 , 现 场 检 查 , 判 断 车 辆 连 接 器 是 否 满 足技术要求

　　30

　　4. 3. 16

　　查看设计图纸 、设计计算书和使 用 维 护 保 养 说 明 书 , 现 场 检 查 ,判 断支撑或吊挂支点是否满足技术要求

　　11

　　GB/T 18166—2025

　　表 3 检测与试验方法 (续)

　　序号

　　项 目

　　章条编号

　　检测与试验方法

　　31

　　驱动和传动系统

　　4. 4. 1、4. 4. 2

　　现场检查和试验 ,判 断 传 动 系 统 失 效 时 , 架 空 游 览 车 是 否 处 于 安 全状态 ;起动 、运行过程中是否有明 显 打 滑 现 象 ,传 动 机 构 是 否 运 转 正常 ,是否有异常的振动 、冲击 、发热 、声响及卡滞现象

　　32

　　4. 4. 3

　　现场检查和试验 ,判断脚踏车系列驱动传动系统是否满足技术要求

　　33

　　4. 4. 4

　　查看设计图纸 ,现场 检 查 和 试 验 , 判 断 齿 轨 驱 动 系 统 是 否 满 足 技 术要求

　　34

　　4. 4. 5、4. 4. 6、4. 4. 7

　　查看设计图纸 ,现场检查和试验 ,判 断 液 压 、气 动 系 统 是 否 满 足 技 术要求

　　35

　　4. 4. 8

　　现场检查 ,判断内燃机是否满足技术要求

　　36

　　电气和控制系统

　　4. 5. 1

　　查看设计图纸 ,现场 检 查 , 判 断 电 气 系 统 设 计 和 安 装 是 否 满 足 技 术要求

　　37

　　4. 5. 2

　　查看安全功能分析报告 ,现场检查 ,安全功能是否满足技术要求

　　38

　　4. 5. 3

　　查看设计资料 ,判断主回路电气元 件 容 量 和 使 用 期 限 是 否 满 足 技 术要求

　　39

　　4. 5. 4

　　见 GB/T 20050—2020 中表 F. 1 序号 16和 17

　　40

　　4. 5. 5

　　查看设计图纸 ,现场检查 ,判断电路保护措施是否满足技术要求

　　41

　　4. 5. 6

　　查看设计图纸 ,现场检查 ,判断集电系统是否满足技术要求

　　42

　　4. 5. 7

　　查看设计图纸 ,现场检查 ,判断照明装置是否满足技术要求

　　43

　　4. 5. 8

　　查看设计图纸 ,现场检查 ,判断储能单元是否满足技术要求

　　44

　　4. 5. 9

　　查看设计图纸 ,现场 检 查 , 判 断 车 辆(座 舱) 间 连 接 插 头 是 否 满 足 技术要求

　　45

　　4. 5. 10

　　现场检查 ,判断导线敷设是否满足技术要求

　　46

　　4. 5. 11

　　现场检查 ,判断乘客隔离措施是否满足技术要求

　　47

　　4. 5. 12

　　查看设计图纸 ,现场检查和试验 ,判断通信系统是否满足技术要求

　　48

　　4. 5. 13

　　查看设计图纸 ,现场 检 查 和 试 验 , 判 断 无 线 控 制 系 统 是 否 满 足 技 术要求

　　49

　　4. 5. 14

　　查看设计图纸 ,现场 检 查 和 试 验 , 判 断 紧 急 制 动 功 能 是 否 满 足 技 术要求

　　50

　　4. 5. 15

　　现场检查和试验 ,判 断 动 力 电 源 突 然 断 电 时 , 架 空 游 览 车 是 否 立 即进入安全状态

　　51

　　4. 5. 16

　　现场检查和试验 ,判 断 司 机 室 是 否 设 置 失 能 检 测 装 置 , 失 能 检 测 装置是否有效

　　52

　　4. 5. 17、4. 5. 18、4. 5. 19

　　查看设计图纸 ,现场 检 查 和 试 验 , 判 断 防 碰 撞 自 动 控 制 功 能 是 否 满足技术要求

　　53

　　4. 5. 20

　　查看设计图纸 ,现场 检 查 和 试 验 , 判 断 平 推 式 飞 行 影 院 控 制 系 统 是否满足技术要求

　　54

　　4. 5. 21

　　查看设计图纸 ,现场 检 查 和 试 验 , 判 断 无 人 驾 驶 系 统 是 否 满 足 技 术要求

　　12

　　GB/T 18166—2025

　　表 3 检测与试验方法 (续)

　　序号

　　项 目

　　章条编号

　　检测与试验方法

　　55

　　安全保护装置和功能

　　4. 6. 1、4. 6. 2

　　查看设计图纸和设 计 验 证 试 验 方 案 , 现 场 检 查 和 试 验 , 判 断 限 速 装置是否满足技术要求

　　56

　　4. 6. 3

　　查看设计图纸和设 计 验 证 试 验 方 案 , 现 场 检 查 和 试 验 , 判 断 限 位 装置是否满足技术要求

　　57

　　4. 6. 4

　　查看设计图纸 ,现场 检 查 和 试 验 , 判 断 缓 冲 装 置 设 置 是 否 满 足 技 术要求

　　58

　　4. 6. 5

　　见 GB/T 20050—2020 中表 H. 1 序号 30

　　59

　　4. 6. 6

　　查看设计图纸 、风险评价报告 、设 计 计 算 书 、设 计 验 证 试 验 方 案 和 使用维护保养说明书 , 现 场 检 查 和 试 验 , 判 断 制 动 系 统 是 否 满 足 技 术要求

　　60

　　4. 6. 7

　　查看设计图纸和风 险 评 价 报 告 , 现 场 检 查 和 试 验 , 判 断 止 逆 行 装 置是否满足技术要求

　　61

　　4. 6. 8

　　查看设计图纸和设 计 计 算 书 , 现 场 检 查 和 试 验 , 判 断 座 舱 摆 动 控 制是否满足技术要求

　　62

　　4. 6. 9

　　查看设计图纸和风 险 评 价 报 告 , 现 场 检 查 和 试 验 , 判 断 互 动 设 施 与架空游览车之间的安全距离是否满足 GB 8408的有关规定

　　63

　　4. 6. 10

　　现场检测和试验 ,判断开门及救援空间是否足够

　　64

　　4. 6. 11

　　现场检查 ,判断操作人员警示提醒措施设置是否满足技术要求

　　65

　　4. 6. 12

　　现场检查和试验 ,判断平推式飞行 影 院 安 全 保 护 装 置 与 功 能 是 否 满足技术要求

　　66

　　应急救援

　　4. 7

　　查看使用维护保养 说 明 书 , 现 场 救 援 演 练 , 判 断 应 急 救 援 是 否 满 足技术要求

　　67

　　表面防护

　　4. 8

　　查看设计图 纸 和 制 造 过 程 检 测 记 录 , 判 断 表 面 防 护 是 否 满 足 技 术要求

　　68

　　整机

　　4. 9. 1

　　现场检查 ,判断整机及附属设施是否满足技术要求

　　69

　　4. 9. 2

　　见 GB/T 20050—2020 中表 C. 1

　　70

　　4. 9. 3

　　查看设计验证试验方案 ,在设计 允 许 的 空 载 、满 载 、偏 载 等 正 常 运 行工况下 ,对座舱(车 辆) 、轨 道 和 立 柱 等 受 力 较 大 的 重 要 部 位 进 行 应力测试 , 每 种 工 况 测 试 次 数 不 少 于 3 次 , 取 3 次 最 大 应 力 的 平 均值 ,判断应力测试结果是否满足技术要求

　　71

　　4. 9. 4

　　见 GB/T 20050—2020 中表 C. 1 序号 7

　　72

　　4. 9. 5、4. 9. 6

　　查看设计验证试验 方 案 , 按 要 求 开 展 整 机 运 行 试 验 , 判 断 是 否 满 足技术要求

　　13

　　GB/T 18166—2025

　　6 随机文件、标志、包装、运输和贮存

　　6. 1 随机文件、标志

　　6. 1. 1 架空游览车的随机文件宜放置于控制柜包装箱或主机包装箱内 ,至少应包括 :

　　a) 合格证明书 ;

　　b) 使用维护保养说明书和维护用图纸 ;

　　c) 备件及易损件清单 ;

　　d) 主要外购件的合格证和说明书 ;

　　e) 专用工具 、仪器清单(如有时) ;

　　f) 移动式架空游览车应附有拆装说明书 。

　　6. 1.2 架空游览车应在显著位置处设置产品铭牌 ,产品铭牌内容至少包括制造单位名称 、制造地址 、生产许可证号 、设备类别和型式 、产品编号 、制造日期 、主要技术参数 。

　　6.2 包装、运输和贮存

　　6.2. 1 架空游览车及其零部件的包装应符合 GB/T 191及 GB/T 13384的有关规定 。

　　6.2.2 制造单位应制定合理的运输 、转运和吊装方案 ,应使其运输和吊装方便 。

　　6.2.3 重要结构件的吊装 、运输方案的辅助结构宜进行强度分析 , 以保证运输和吊装安全 。

　　6.2.4 在解体运输中 ,解体的零部件连接处宜有清晰的对应性永久标记和编号 ;导线接头宜进行编号 。

　　6.2.5 外露的加工面应进行防锈处理 。

　　6.2.6 大型零部件和包装箱的质量 、重心 、吊挂点应有标志 ,并标明件号 。

　　6.2.7 产品及其零部件贮存时 ,应注意防潮 、防锈 、防尘和防止变形 。

　　14

　　GB/T 18166—2025

　　附 录 A

　　(资料性)

　　架空游览车典型设备示意图

　　A. 1 跨座式轨道车

　　跨座式轨道车示意图见图 A. 1,其主要结构型式是指立柱 、轨道 、车架 、桥架 、轮架等结构型式 。

　　标引序号说明 :

　　1— 车辆 ;

　　2— 行走轮 ;

　　3— 轨道梁 ;

　　4— 导向轮 。

　　图 A. 1 跨座式轨道车示意图

　　A.2 悬挂式轨道车

　　悬挂式轨道车示意图见图 A. 2,其主要结构型式是指立柱 、轨道 、车架 、桥架 、轮架等结构型式 。

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　　GB/T

　　

　　18166—2025

　　

　　标引序号说明 :

　　1— 轨道梁 ;

　　2— 行走轮 ;

　　3— 导向轮 ;

　　4— 车辆 。

　　图 A.2 悬挂式轨道车示意图

　　A.3 太空漫步

　　太空漫步示意图见图 A. 3,其主要结构型式是指立柱 、轨道 、车架 、桥架 、轮架等结构型式 。

　　标引序号说明 :

　　1— 脚蹬 ;

　　2— 链条 ;

　　3— 轮架 ;

　　4— 轨道 。

　　图 A.3 太空漫步示意图

　　GB/T 18166—2025

　　A.4 平推式飞行影院

　　平推式飞行影院示意图见图 A. 4,其主要结构型式是指导轨 、行走车架 、多自由度平台 、座舱等结构型式 。

　　标引序号说明 :

　　1— 导轨 ;

　　2— 行走车架 ;

　　3— 多自由度平台 ;

　　4— 座舱 。

　　图 A.4 平推式飞行影院示意图

　　A.5 齿轨车

　　齿轨车示意图见图 A. 5,其主要结构型式是指立柱 、轨道 、车架 、桥架 、轮架等结构型式 。

　　标引序号说明 :

　　1— 齿轨 ;

　　2— 轨道梁 ;

　　3— 车辆 。

　　图 A.5 齿轨车示意图

　　A.6 运行高度

　　架空游览车的运行高度示意图见图 A. 6。

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　　GB/T

　　

　　18166—2025

　　标引序号说明 :

　　1— 乘客约束物支承面最高点 ;

　　2— 安装基面最低点 ; h— 运行高度 。

　　图 A.6 架空游览车的运行高度示意图

　　安装于建(构)筑物上的架空游览车的运行高度示意图见图 A. 7。

　　标引序号说明 :

　　1— 乘客约束物支承面最高点 ;

　　2— 跌落面最低点 ;

　　3— 建(构)筑物 ;

　　h— 运行高度 。

　　图 A.7 安装于建(构)筑物上的架空游览车的运行高度示意图

　　A.7 运行线路

　　架空游览车的运行线路示意图见图 A. 8。

　　GB/T 18166—2025

　　a) 单线

　　b) 双线标引序号说明 :

　　1— 运行线路 ;

　　2— 站台 。

　　图 A. 8 架空游览车的运行线路示意图

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　　GB/T 18166—2025

　　附 录 B

　　(规范性)

　　常见重要轴(销轴)和重要焊缝示例

　　B. 1 重要轴(销轴)示例

　　传动轴 、车轮轴 、乘坐物支撑轴 、乘客束缚装置锁定轴 、车辆连接器销轴 、制动轴 、防倾翻装置的销轴等 。

　　B.2 重要焊缝示例

　　架空游览车车体桥架 、车轮架 、车辆连接器和车体主梁等运行中承受乘客荷载的运动部件和轨道对接等焊接结构中 ,直接涉及人身安全的焊缝 。

　　B.3 重要焊缝焊接设计

　　B.3. 1 焊接接头设计应符合 GB 50661的有关规定 。

　　B.3.2 焊接接头的坡口和尺寸应符合 GB/T 985. 1 和 GB/T 985. 2 的有关规定 。

　　B.4 重要焊缝焊接准备

　　B.4. 1 待焊接的表面及距焊缝坡口边缘位置 30 mm 范围内不应 有 影 响 正 常 焊 接 和 焊 缝 质 量 的 氧 化皮 、锈蚀 、油脂 、水等杂质 。

　　B.4.2 焊接接头坡口的加工或缺陷的清除可采用机加工 、热切割 、碳弧气刨 、铲凿或打磨等方法 ,焊接坡口的形式和尺寸应符合设计要求 。

　　B.4.3 割纹以及坡口表面上影响正常焊接的缺口和凹槽 ,应采用机械加工或打磨清除 。

　　B.4.4 母材坡口表面切割缺陷需要进行焊接修补时 ,应制订修补焊接工艺 ,并应记录存档 。

　　B.5 焊接接头尺寸允许偏差

　　重要焊缝焊接坡口组装后焊接接头尺寸允许偏差应符合表 B. 1 的规定 。

　　表 B. 1 组装后焊接接头尺寸允许偏差值

　　序号

　　项 目

　　偏差值

　　1

　　接头钝边

　　-1 mm~ +1 mm

　　2

　　根部间隙

　　-1 mm~ +1 mm

　　3

　　坡口角度

　　-5°~ +5°

　　4

　　U形和 J 形坡口根部半径

　　0~ +3 mm

　　5

　　U形和 J 形坡口倾角

　　-2°~ +2°

　　B.6 重要焊缝焊接工艺技术要求

　　B.6. 1 焊接施工前 ,应制订焊接工艺文件用于指导焊接施工 ,工艺文件可依据焊接工艺评定结果进行制定 。

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　　GB/T 18166—2025

　　B.6.2 多层焊时应连续施焊 ,每一焊道焊接完成后应及时清理焊渣及飞溅 ,遇有中断施焊的情况 ,应采取保温措施 ,再次焊接时重新预热温度应不低于初始预热温度 。

　　B.6.3 塞焊和槽焊可采用焊条电弧焊 、气体保护电弧焊等焊接方法 。 当平焊时 ,可分层焊接 ,每层熔渣冷却凝固后应清除再重新焊接 ; 当立焊和仰焊时 , 每道焊缝焊完后 , 应待熔渣冷却并清除再施焊 后 续焊道 。

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　　GB/T 18166—2025

　　附 录 C

　　(规范性)

　　无人驾驶基本要求

　　C. 1 无人驾驶是指 :车辆自身具有自主执行安全自动驾驶功能的能力 ,功能包含 : 自主环境感知(如 : 自动获取前车位置和速度信息) 、自主驾驶决策(如 :根据环境情况自动调整自身速度位置) 、自主路径规划

　　(如 :多路径自动规划和导航 、自动避障) 、自主完成安全驾驶任务的运行模式 。

　　C.2 无人驾驶控制系统应具有完善的安全功能 ,其安全控制系统设计应严格符合 GB/T 41118 中的有关规定 ,确保车辆在各种工况下都能安全运行 。

　　C.3 车辆应能获取同轨道前车信息 ,包括前车位置和速度信息等 。

　　C.4 具有并道和 分 道 功 能 的 , 车 辆 应 具 有 并 道 和 分 道 区 域 相 邻 轨 道 车 辆 的 位 置 和 速 度 信 息 获 取 能力 , 以确保跟车 、会车等功能的安全实现 。

　　C.5 车辆应有自身信息获取功能 ,包括车辆定位 、速度 、通信 、动力 、刹车等功能 。

　　C.6 车辆应有自主决策和自动控制功能 ,保障车辆跟车 、会车 、路线规划的顺畅和安全 。

　　C.7 车辆监控系统应具有车辆信息收集 、数据记录 、回放 、统计 、输出等功能 , 以确保数据的真实性 、完整性和可追溯性 。

　　C. 8 采用无线通信为主的车辆 ,应具备至少两套独立的无线通信技术解决方案 , 以保障通信的可靠性和安全性 。无线通信宜采用专网或内网 ,确保与外网的通信具有安全防火墙隔离功能 。

　　C.9 车辆的安全防护功能应有两套以上的不同技术路线解决方案同时工作(如 :无线通信 、激光雷达 、毫米波雷达 、机器视觉等) , 以确保外界干扰的情况下 ,其他技术路线能正常工作 ,保障车辆的安全 。

　　C. 10 车辆存在并道功能的 ,应在并道区域设置独立于车辆之外的安全实时监测功能 ,发现异常及时通知车辆停车 。

　　C. 11 车辆跟车距离应不小于当前车辆运行工况下的最大制动距离 。

　　C. 12 无线通信系统应具有低延时 ,并满足数据带宽要求 ,保证车辆运行时通信稳定与安全 。

　　C. 13 车辆自动防护车载设备控制至少满足以下要求 :

　　a) 任何通信中断或超时 、车辆超速 、车辆非预期移动 、车门检测信号错误等均应导致紧急制动 , 紧急制动后车辆应安全停车 ;

　　b) 紧急制动功能应符合 GB/T 5226. 1 中 0类或 1类停止的有关规定 ;

　　c) 控制系统应在车辆精确对位停车后才允许发出对应站台侧车门的开门命令 。

　　C. 14 当车辆因意外原因出现紧急制动停车后 ,具备紧急制动缓解功能 ,紧急制动的状态及原因在车辆自动监控系统进行显示 。缓解方式包括 :

　　a) 控制中心远程人工缓解 ;

　　b) 本地人工缓解 。

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　　GB/T 18166—2025

　　参 考 文 献

　　[1] GB/T 15706—2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小

　　[2] GB/T 20306—2017 游乐设施术语

　　[3] GB/T 41118—2021 机械安全 安全控制系统设计指南

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