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GB/T 42983.2-2023 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 正式版
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资料介绍
本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。
本文件适用于工业机器人的故障诊断。
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