RB/T 246-2025 国产化检测仪器设备验证评价指南 交通柔性目标物 清晰版

中华人民共和国认证认可行业标准

RB/T 246—2025

国产化检测仪器设备验证评价指南

交通柔性目标物

equipment—Road trafficsofttargets

2025-11-01发布 2026-01-01实施

前言

本文件按照 GB/T1. 1—2020《标准化工作导则第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由国家认证认可监督管理委员会提出并归口。

本文件起草单位 : 中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、赛力斯汽车有限公司、北京市计量检测科学研究院、浙江省质量科学研究院、重庆长安汽车股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、北京交通大学、交通运输部公路科学研究院、上汽通用五菱汽车股份有限公司、长城汽车股份有限公司、湖南仕博测试技术有限公司、中汽院智能网联汽车检测中心 (湖南)有限公司、湖南大学、中国计量科学研究院、江苏大学、桂林电子科技大学、重庆大学、中汽院智能网联科技 (成都)有限公司、中国人民公安大学、一汽-大众汽车有限公司、广东汽车检测中心有限公司、西南大学。

本文件主要起草人 :杨良义、张鑫、李艺、潘登、段文 平、戴金 洲、赵红 全、李朝 斌、邵建 文、牛成 勇、李鹏辉、李立凯、兰楠、王侃、杨林、赵存彬、曹琛、杨果、张帅、谢业军、魏宏、欧涛、张琦、杜磊、刘延、黄俊富、姜维、刘杰、蔡英凤、赵红专、房科、赵敏、廖金龙、赵丹、陈刚、余天龙、周豪、石佳、潘伟、李祎承、刘家洈、吴东来、张埂。

本文件聚焦国产化交通柔性目标物的验证评价需求 , 明确其验证评价指标、验证评价要点及评价方法 , 旨在建立统一、规范的验证评价机制。通过推动产品研发制造与质量验证评价的深度融合 ,本文件能够为交通柔性目标物产品制造商、整车厂及检测机构等提供技术指导和实践参考 ,从而助力产品性能优化与市场竞争力提升 , 同时也为构建我国自主可控的智能网联汽车测试设备标准体系 ,为促进国产检测仪器设备高质量发展提供支撑。

1 范围

本文件提供了交通柔性目标物的验证评价指标、验证评价要点和评价方法、国产化应用等级评价的指南。

本文件适用于开展交通柔性目标物的国产化验证评价活动。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中 , 注日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本 (包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T2423. 2 电工电子产品环境试验第 2部分 :试验方法试验 B:高温

GB/T3923. 1 纺织品织物拉伸性能第 1部分 :断裂强力和断裂伸长率的测定 (条样法) GB/T4744 纺织品防水性能的检测和评价静水压法

GB/T8427 纺织品色牢度试验耐人造光色牢度 :氙弧

GB/T21196. 3 纺织品马丁代尔法织物耐磨性的测定第 3部分 :质量损失的测定

GB/T39901—2021 乘用车自动紧急制动系统 (AEBS)性能要求及试验方法

GB/T45312—2025 智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件

RB/T226 国产化检测仪器设备验证评价指南道路交通柔性目标驱动平台车

3 术语和定义

RB/T226界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

目标物 objecttarget

用于构建试验场景的交通参与者及障碍物。

[来源 :GB/T41798—2022,3.3]

交通柔性目标物 road trafficsoftobjecttarget

避免测试车辆损伤且模拟真实的目标物 (3.1)。

注 : 交通柔性目标物通常采用柔性材料包含但不限于橡胶、泡沫等。

雷达测试车 radartestcar

搭载雷达传感器 ,对交通参与者或交通柔性目标物进行雷达反射特性测量的车辆或设备。

平台车 platform vehicle

搭载各类交通柔性目标物 ,执行预定轨迹运动的运载机器人系统。

[来源 :RB/T226—2023,3.4,有修改]

4 缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GVT:全尺寸乘用车目标物 (GlobalVehicle Target)

RCS:雷达散射截面 (Radar Cross Section)

5 验证评价指标

5. 1 指标分级

交通柔性目标物 (以下简称柔性目标物)的验证评价宜结合智能网联汽车测试场景搭建的需求 ,验证评价指标包含基础性指标、关键性能指标、安全性指标和服务指标。

验证评价指标分级见表 1,验证评价指标权重见附录 A。

表 1 验证评价指标分级

5.2 国产化指标

5.2. 1 柔性目标物的关键件清单见附录 B,宜进一步明确每类关键件的国产或进口属性。符合国产化检测仪器设备定义的关键件可认定为国产化关键件 ; 同类关键件同时有国产和进口两种配置装配 ,属进口关键件。

5.2.2 国产化率验证评价宜覆盖核心关键部件占比要素。通过审查相关证明文件 ,按式 (1)计算核心关键部件占比。

X …………………………( 1 )

式中 :

X ———国产化核心关键部件占比 , % ;

a ———确认为国产化核心关键部件的数量 ,单位为个 ;

b ———验证评价对象所有核心关键部件的数量 ,单位为个。

6 验证评价要点和评价方法

6. 1 基础性指标

柔性目标物基础性指 标包 含蒙 皮材 质、标准 符合 性和 兼容 性 , 验证 评价 要点 和评 价方 法宜 符合表 2。

表 2 基础性指标验证评价要点和评价方法

6.2 关键性能指标

6.2. 1 试验设备及环境

6.2. 1. 1 试验设备

柔性目标物试验设备宜满足以下要点。

a) 试验雷达测试车性能 :

1) 采样和存储频率不低于 10Hz;

2) 速度精度不低于 1km/h,速度分辨率 :0. 1km/h;

3) 横向位置控制精度不低于 0. 05m ,速度分辨率 :0. 01m/s。

b) 试验分光光度计性能 :

1) 覆盖波长 850nm~950nm ;

2) 波长精度不低于 0. 5nm。

c) 试验远红外成像设备 :

1) 热灵敏度精度不低于 0. 05 ℃ ;

2) 测温精度不低于 1 ℃ ;

3) 空间分辨率范围 :0. 5mrad~3. 5mrad。

d) 试验毫米波雷达性能 :

1) 工作频率范围 :76GHz~79GHz或 92GHz~94GHz;

2) 发射功率不低于 10dBm ;

3) 探测距离不低于 100m。

e) 试验激光雷达性能 :

1) 波长 1550nm ;

2) 点云密度不低于 800000 pts/s。

6.2. 1.2 试验环境

试验环境宜满足以下条件 :

a) 试验路面宜干燥、平整、坚实 ,坡度单一且保持在水平至 1%之间 ,峰值附着系数大于 0.9;

b) 光照强度不低于 500lx;

c) 环境温度 : -20 ℃~45 ℃ ;

d) 风速不大于 3m/s;

e) 水平能见度大于 1km。

6.2.2 评价方法

6.2.2. 1 视觉特性

验证评价步骤如下 :

a) 检查是否可以识别为产品标称的目标物 ;

b) 对具备夜间反射光源的柔性目标物 ,如含尾灯、示廓灯 ,宜具有相应视觉特征和实际中的光强及频次。

6.2.2.2 毫米波雷达反射性能

a) 使用 10dB角反射器对毫米波雷达进行核查 ,作为对照组 ;

b) 控制雷达测试车以 10km/h以下速度进行 4m~50m单向匀速行进的 RCS探测 5 次 ;

c) 至少分别对柔性目标物的 0°、90°、180°进行 RCS测量 ,角度如图 1所示 ;

d) 使用低通平均窗 ( ±2. 5m)对数据进行处理 ,拟合出平均曲线 ,取各个角度整个行程中与对照组差值的最大值作为结果 ;

e) 反射偏差宜按附录 C对柔性目标物的毫米波雷达反射性能进行评价。

毫米波雷达性能评价场景如图 2所示。

注 : 此评价项亦可参考与 GVT相关的 ISO19206-3:2021 中的 C. 3部分进行测试验证。

标引序号说明 :

1———目标参考点。

图 1 柔性目标物测量角度图示

1———空旷场地 ;

2———柔性目标物 ;

3———毫米波雷达。

图 2 毫米波雷达反射性能验证评价场景图示

6.2.2.3 激光雷达反射特性

a) 使用对照组及柔性目标物各部位区间比较激光雷达反射率 ;

b) 宜按附录 C对柔性目标物进行评价。

6.2.2.4 红外特性

近红外特性验证评价步骤如下 :

a) 使用分光光度计对柔性目标物的蒙皮材质不同颜色区域进行红外反射率探测 ;

b) 检查是否符合所标称的真实交通参与物红外特性边界 ;

c) 宜按附录 C对柔性目标物进行评价。

远红外特性评价步骤如下 :

a) 在 23 ℃±1 ℃恒温环境下 ,使用热成像仪距离 2m 对柔性目标物进行远红外特性探测 ;

b) 检查是否符合所标称的真实交通参与物的远红外特性范围 ;

6.2.2.5 运动特性

a) 对可模拟目标物运动特性的柔性目标物的运动过程进行数据采集 ,对其运动周期曲线及微多普勒效应分析 ;

6.2.2.6 使用特性

6.2.2.6. 1 可靠性

a) 宜按照 GB/T39901—2021中的 5.3测试方式对柔性目标物进行试验 ;根据需求方提供的速度级别 ,使用乘用车配载保持在 1. 8t或商用车配载保持在 8t对柔性目标物纵向及横向放置场景各进行 10 次碰撞测试 ;

b) 观察碰撞后的柔性目标物外观状态及内部结构的稳定性是否完好 ;

c) 结果宜按附录 C对可靠性进行评价 ,乘用车碰撞评价最高 8分 ,商用车碰撞评价最高 10分。

6.2.2.6.2 环境适应性

a) 将柔性目标物移至温度试验箱内 ;

b) 宜按照 GB/T2423. 2执行高温试验 ,温度选取环境温度为 45 ℃ ;

c) 持续时间 2h,测试期间柔性目标物出现异常 ,如开裂或其他损坏则视为高温下不适应 ;

d) 将被测柔性目标物置于雨天下进行测试 ,若因雨天所损坏则不满足雨天使用。雨量等级宜符合 GB/T45312—2025中 6.2.4.1.2雨量等级 ;

e) 需模拟高速运动的柔性目标物 ,在产品标称的最高速运动时 ,不宜产生过多结构变形 ,可通过高速相机进行高度形变量测量 ;

f) 宜按附录 C对环境适应性进行综合评价。

6.3 安全性指标

安全性指标包含柔性目标物设备的碰撞安全和结构安全 ,验证评价要点和评价方法宜符合表 3。

表 3 柔性目标物安全性验证评价要点和评价方法

6.4 服务指标

柔性目标物服务指标包含柔性目标物设备的培训服务水平、维修保养服务水平 ,验证评价要点和评价方法宜符合表 4。

表 4 柔性目标物服务指标验证评价要点和评价方法

7 应用等级评价

7. 1 评价流程

柔性目标物国产化应用等级评价流程如下 :

a) 接收申请方提供的资料 ,确定验证评价方案 ;

b) 对指标试验项目进行逐条验证 ;

c) 记录试验流程中的图像及数据采集的原始信息 ;

d) 原始信息处理 ,得出结果 ;

e) 将结果与验证评价指标比对 ,进行加权评价 ;

f) 应用等级评价 ;

g) 得出国产化应用等级评价结论。

7.2 柔性目标物应用等级评价

7.2. 1 宜按照式 (2)和式 (3)对不同级别的验证评价指标逐级加权得分计算 ,形成柔性目标物应用层面的评价总得分。

Qn =Tn × [U1 × (M1 × a1 + … Mx × ax) + … +Uy × (M1 × a1 + … Mx ×ax )]

Q Qn …………………………( 3 )

ax ———三级指标得分 ;

Mx ———三级指标得分权重 ;

Uy ———二级指标得分权重 ;

Tn ———第 n 个一级指标得分权重 ;

Qn ———第 n 个一级指标得分 ;

Q ———柔性目标物应用等级评价得分。

注 : 若柔性目标物对应实物无某特性 (如石墩无需开展运动特性评价),则该指标项得满分。

7.2.2 宜依照评价总得分将柔性目标物的应用等级评价结果分为 5个等级 (见附录 D)。

7.3 柔性目标物国产化应用等级评价

7.3. 1 基于柔性目标物设备的关键件国产化率和产品应用等级得分情况 ,进一步综合性评价国产柔性目标物设备的国产化应用等级评价得分及国产化应用等级。若关键件国产化率超过 90% ,则宜视为高自主国产化柔性目标物产品。

7.3.2 国产化应用等级评价得分宜按照式 (4)和式 (5)计算 :

f(P …………………………( 4 )

A = f(P) ×Q …………………………( 5 )

P ———柔性目标物关键件国产化率 ;

A ———柔性目标物的国产化应用等级评价得分 ;

Q ———柔性目标物应用等级评价总得分。

7.3.3 柔性目标物的国产化应用等级评价结果见表 5。

表 5 国产化应用等级评价

附录 A

(规范性)

验证评价指标权重表

表 A. 1 给出了柔性目标物的验证评价指标权重。

表 A. 1 验证评价指标权重

附录 B (规范性)关键件清单

关键件清单见表 B. 1。

表 B. 1 关键件清单

附录 C

关键性能指标验证评价要点

C. 1 关键性能指标的详细验证评价要点宜符合表 C. 1。

表 C. 1 关键性能指标验证评价要点

C.2 表 C. 1 中百分比指标均为与实际物体特性的偏离程度 ,计算方法见式 (C. 1):

S …………………………( C.1 )

S ———偏离程度 ;

X———测量值 ;

Y ———真实值。

附录 D

柔性目标物应用等级评价

柔性目标物应用等级评价宜符合表 D. 1。

表 D. 1 应用等级评价

参考 文献

[1] GB/T 20608—2006 智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法

[2] GB/T 33577—2017 智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程

[3] GB/T 38186—2019 商用车辆自动紧急制动系统 (AEBS)性能要求及试验方法

[4] GB/T 41798—2022 智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

[5] ISO 19206-2:2018 Road vehicles—Test devices for target vehicles, vulnerable road users and other objects, forassessmentofactive safetyfunctions—Part2: Requirementsfor pedestrian tar- gets

[6] ISO 19206-3: 2021 Road vehicles—Test devices for target vehicles, vulnerable road users and other objects, for assessment of active safety functions—Part 3: Requirements for passenger vehicle 3D targets

[7] ISO 19206-4: 2020 Road vehicles—Test devices for target vehicles, vulnerable road users and other objects,for assessment ofactive safetyfunctions—Part4:Requirements for bicyclisttargets