MATLAB自动控制原理习题精解

MATLAB自动控制原理习题精解
作者：刘坤 主编，齐翠响，李妍 编著

出版时间：2004-6-1
丛编项：高等学校专业课程计算机解题指导系列

本书精选了自动控制系统分析的大量例题，采用MATLAB6．5进行了详细的分析。全书共分为1章。第1章介绍了MATLAB6．5软件的最新发展和基本操作；第2章介绍了自动控制系统的基本原理和控制系统传递函数等基本分析；第3章～第7章介绍了采用MATLAB软件对自动控制系统习题的各种分析，包括时域分析法、根轨迹法、频率特性法、计算机控制系统分析、线性系统状态空间分析；第8章介绍了采用MATLAB软件进行控制系统的设计和校正；第9章介绍了采用MATLAB软件进行状态空间设计；第1章介绍了采用MATLAB软件进行Simulink仿真分析。在例题的分析方面，本书采用了详细的程序操作，并详细介绍了分析过程，以大量图片形式得到分析结果。本书适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的自学用书。前言MATLAB是MathWorks公司于1984年推向市场的一套高性能的数值计算和可视化软件，它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，经过十几年的发展，已经成为一个国际公认的最优秀的科技应用软件，并且其强大的扩展功能更是为各个工程领域提供了分析和设计的基础。作为一种科学计算语言，MATLAB具有极强的适应能力，它用简洁的代码和函数库为编程研究人员提供了直观简单的程序开发环境。如今，MATLAB已经不仅仅在工程领域有重要的影响，其生命力开始延伸到经济等领域。在国外，MATLAB是一门大学生必须掌握的基本语言，鉴于这门语言的重要性，国内高等院校也有必要开展这方面的教学。所以，本书的宗旨就是面向广大院校的师生，同时也可供工程技术人员参考。本书精选了自动控制系统分析的大量例题，采用MATLAB6．5进行了详细的分析。在内容安排方面，本书以控制系统与控制原理作为中心主线，以控制系统和控制原理的实际例子作为基础，介绍了MATLAB软件在自动控制系统方面的分析应用。利用MATLAB软件编程方便、操作简单、灵活的图像和文字处理等优异功能，以各种分析问题的应用为目标，对自动控制系统习题进行了详细的分析。本书的最大特点是，着眼于MATLAB软件在自动控制系统方面的实际应用，结合实例讲解了常用的菜单和命令操作，为了使读者增强对MATLAB软件基本操作的理解，编者对MATLAB的菜单和命令进行了详细的介绍，并且编写了大量的例题，使读者可以更好地掌握MATLAB的操作，并利用MATLAB解决控制系统分析和设计问题。由于作者的水平和经验有限，本书难免有不当之处，恳请读者批评指正。