工业机器人操作与应用实践教程

工业机器人操作与应用实践教程
作者：张培艳 主编
上海交通大学
出版时间：2009-8-1
丛编项：21世纪国家级工程训练中心创新实践规划教材

　《工业机器人操作与应用实践教程》在介绍工业机器人运动学、控制等基本理论基础上，以ABB IRB140机器人、MOTOMANSV3机器人以及自主研制的EduRobto-Ⅲ教学机器人为对象，介绍它们的操作方法，包括手动示教、离线编程、计算机控制等。《工业机器人操作与应用实践教程》最后也介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。《工业机器人操作与应用实践教程》力求将工业机器人的操作和应用实践与工业机器人的基本原理、结构、操作、编程等理论内容有机结合，使读者达到融会贯通机构、电子、传感、控制等集成的机电一体化学习目标。《工业机器人操作与应用实践教程》配有实践练习，适合作为高等院校机电专业各类学生的实践选修课教材，也可作为从事工业机器人操作和应用的相关技术人员的参考书