工业机器人操作与应用实践教程作者：张培艳 主编 上海交通大学 出版时间：2009-8-1丛编项：21世纪国家级工程训练中心创新实践规划教材　《工业机器人操作与应用实践教程》在介绍工业机器人运动学、控制等基本理论基础上，以ABB IRB140机器人、MOTOMANSV3机器人以及自主研制的EduRobto-Ⅲ教学机器人为对象，介绍它们的操作方法，包括手动示教、离线编程、计算机控制等。《工业机器人操作与应用实践教程...

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