机器人技术基础/机械设计制造及其自动化专业系列教材

机器人技术基础
作者：刘极峰、易际明

出版时间：2006-5-1
丛编项：机械设计制造及其自动化专业系列教材

0.1 概述
0.1.1 机器人的由来与发展
0.1.2 机器人的定义
0.1.3 机器人技术的研究领域与学科范围
0.2 机器人的分类
0.2.1 按机器人的开发内容与应用分类
0.2.2 按机器人的发展程度分类
0.2.3 按机器人的性能指标分类
0.2.4 按机器人的结构形式分类
0.2.5 按坐标形式分类
0.2.6 按控制方式分类
0.2.7 按驱动方式分类
0.2.8 按机器人工作时的机座可动性分类
0.3 机器人的应用
0.3.1 工业机器人的应用
0.3.2 操纵型机器人的应用
0.3.3 智能机器人的应用
0.4 机器人的组成与技术参数
0.4.1 机器人的基本组成
0.4.2 机器人的主要技术参数
0.4.3 MOTOMANUP6型通用工业机器人的技术参数
0.4.4 MOTOMANEAl400型弧焊机器人的技术参数