机器人技术基础/机械设计制造及其自动化系列

机器人技术基础（高等学校十一五规划教材）
作者：孟庆鑫、王晓东
哈尔滨工业大学
出版时间：2006-9-1
丛编项：机械设计制造及其自动化系列

《机器人技术基础》介绍了：机器人技术相关的基本知识，主要包括：绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列：机器人技术基础（》注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列：机器人技术基础（》可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材，也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材，还可供有关科技人员参考