工业自动化
本栏目主要整理工业自动化方面的内容，如自动控制，仪器仪表，机器人，智能制造等.
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3138
全方位移动机器人导论 作者：赵冬斌著出版时间：2010年版内容简介 《全方位移动机器人导论》内容共14章，分为上下两篇：上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法；下篇介绍全方位移动...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3142
机器人引论 作者：张涛 主编出版时间：2010年版内容简介《机器人引论》全面介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用。《机器人引论》使读者了解到当前机器人技术的最新成果和这一领域的未来发展方向。《机器人引论》的...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3150
机器人几何代数模型与控制 作者：郝矿荣，丁永生著出版时间：2011年版内容简介 《机器人的几何代数模型与控制》以作者的研究成果为依托，讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3129
机器人DIY系列 轻轻松松制作机器人 作者：城井田胜仁著出版时间：2010年版内容简介 本书是“机器人DIY系列”之一。本书以图解的方式介绍各种机器人的制作方法，内容包括：“移动”机器人的制作方法、“搬运”机器人的制作...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3133
机器人DIY系列 双足步行机器人制作入门 作者：浅草ギ研著出版时间：2011年版内容简介 本书是“机器人DIY系列”之一。本书编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。本书共分7章，首先介绍制作机器人所...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3172
机器人DIY系列 双足步行机器人DIY 作者：坂本范行 著出版时间：2010年版内容简介 如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人，并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。按照机器人的成长过程，《双足步行机...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3132
普通高等教育机电类专业教材 机器人概论 作者：李云江 主编出版时间：2011年版内容简介 《机器人概论》生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，在相关...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3135
并联机器人型综合的GF集理论 作者：高峰，杨加伦，葛巧德著出版时间：2011年版内容简介 《并联机器人型综合的GF集理论》主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3130
工业机器人 作者：蒋刚，龚迪琛，蔡勇 等编著出版时间：2011年版内容简介 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境代...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3136
移动机器人系统 建模、估计与控制 作者：韩建达，何玉庆，赵新刚著出版时间：2011年版内容简介 韩建达、何玉庆、赵新刚编著的《移动机器人系统建模、估计与控制》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与...
