GB/T 26662-2011 磁粉制动器

　　ICS 21. 120. 01 J 19

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 26662—2011

　　磁 粉 制 动 器

　　Magneticbrake

　　2011-06-16发布 2012-03-01实施

　　中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 26662—2011

　　目 次

　　前言 Ⅰ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 1

　　4 分类 4

　　5 技术要求 9

　　6 试验方法 10

　　7 检验规则 13

　　8 标志 、包装 、运输及贮存 14

　　GB/T 26662—2011

　　前 言

　　本标准是按照 GB/T 1. 1—2009给出的规则起草 。

　　本标准由全国机器轴与附件标准化技术委员会(SAC/TC109)提出并归 口 。

　　本标准起草单位 :浙江亚太机电股份有限公司 、中机生产力促进中心 。

　　本标准主要起草人 :施瑞康 、明翠新 、张德林 、邓高见 。

　　Ⅰ

　　GB/T 26662—2011

　　磁 粉 制 动 器

　　1 范围

　　本标准规定了磁粉制动器(以下简称制动器)的术语 ,技术要求 ,试验方法 ,检验规则 ,标志 、包装 、运输和贮存等 。

　　本标准适用于机械传动系统需制动和控制系统需调节转速 、张力控制 、测试加载等自冷式 、风冷式 、液冷式制动器 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。凡是注 日期的引用文件 ,仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 。

　　GB/T 191 包装储运图示标志

　　GB/T 1095 平键 键槽的剖面尺寸

　　GB/T 1569 圆柱形轴伸

　　GB/T 3852 联轴器轴孔和联结型式与尺寸

　　GB/T 4879 防锈包装

　　GB/T 26665 制动器 术语

　　3 术语和定义

　　GB/T 26665确定的以及下列术语和定义适用于本文件 。

　　3. 1 基本术语

　　磁粉制动器 magneticbrake

　　定子和转子之间的工作间隙中填充磁粉 ,在电磁吸力作用下 ,磁粉间的结合力和磁粉与工作面之间的摩擦力产生制动功能的制动器 ,并能控制调节转矩 。

　　3. 1. 1

　　制动用磁粉制动器 magneticbrake forbraking

　　以制动为主要功能的制动器 。

　　3. 1. 2

　　调节用磁粉制动器 magneticbrake foradjusting

　　以调节转矩和转速为主要功能的制动器 。

　　3. 1. 3

　　快速磁粉制动器 fastmagneticbrake

　　以快速制动或快速调节为主要功能的制动器 。

　　3. 2 性能术语

　　3. 2. 1

　　最大励磁电压(简称最大电压) maximum excitation voltage

　　Um (V,d. c. )

　　本标准规定的最大励磁电压值 。

　　1

　　GB/T 26662—2011

　　3. 2. 2

　　最大励磁电流(简称最大电流) maximum excitation current

　　Im (A,d. c. )

　　在最大励磁电压下 ,制动器线圈平衡温度为 75℃时 ,通过励磁线圈的电流值 。

　　3. 2. 3

　　最大转矩 maximum torque

　　Tm (N · m)

　　制动器最大励磁电流所对应的转矩 。

　　3. 2. 4

　　空载转矩 no-load torque

　　T0 (N · m)

　　在静特性中励磁电流为零时对应的转矩 。

　　3. 2. 5

　　公称转矩 nominaltorque

　　额定转矩

　　Tn (N · m)

　　指磁粉制动器在其规定的许用条件下能够达到的力矩指标 。

　　3. 2. 6

　　静特性曲线 staticcharacteristiccurve

　　转子转速恒定 ,励磁电流单向由小到大(上升曲线) ,再由大到小(下降曲线)变化所得到的励磁电流和转矩的关系曲线 。

　　3. 2. 7

　　安全系数 safety factor

　　Ks

　　最大转矩 Tm 与公称转矩 Tn 之比 。

　　3. 2. 8

　　静特性线性段的斜率 slopeofthestaticcharacteristiccurve

　　Kt

　　静特性上升曲线上转矩为 0. 6Tn 的点对应的斜率 。

　　3. 2. 9

　　静特性回线宽度系数 coefficientofstaticcharacteristicsofthebacklinewidth

　　ΔT%

　　在转矩的最大值为 KsTn 的静特性曲线中 , 由公称转矩 Tn 对应的上升曲线上的工作点与励磁电流对应下降曲线上的工作点决定的转矩之差 ΔT 和公称转矩 Tn 之比 ,用百分数表示 。

　　3. 2. 10

　　动特性 dynamiccharacter

　　制动器接通或断开阶跃电压后励磁电流 、转矩随时间变化的过渡过程 。

　　3. 2. 11

　　励磁电流上升时间常数 risingtimeconstantoftheexcitation current

　　Tir(s)

　　制动器励磁线圈接通阶跃电压后励磁电流上升到稳态值 63. 2%时对应的时间 。

　　2

　　GB/T 26662—2011

　　3. 2. 12

　　励磁电流衰减时间常数 decaytimeconstantoftheexcitation current

　　Tid(s)

　　制动器励磁线圈断开阶跃电压后励磁电流衰减到稳态值 36. 8%时对应的时间 。

　　3. 2. 13

　　无反应时间 no reaction time

　　t0 (s)

　　制动器励磁线圈接通阶跃电压后到转矩开始上升的时间 。

　　3. 2. 14

　　转矩上升时间常数 risingtimeconstantofthe torque

　　Ttr(s)

　　制动器励磁线圈接通阶跃电压后转矩上升到稳态转矩值 63. 2%时对应的时间 。

　　3. 2. 15

　　转矩衰减时间常数 decaytimeconstantofthe torque

　　Ttd(s)

　　制动器励磁线圈断开阶跃电压后 ,转矩衰减到稳态转矩值 36. 8%时对应的时间 。

　　3. 2. 16

　　许用滑差功率 allowablepowerslip

　　[P](W)

　　制动器在连续滑差运转时由传递的转矩 、滑差转速所决定的最大滑差功率的许用值 。

　　3. 2. 17

　　励磁线圈的温升 risingtemperatureoftheexcitation current

　　τ( ℃)

　　制动器励磁线圈的温度和环境温度之差 。

　　3. 2. 18

　　温升曲线 temperaturecurve

　　制动器以许用滑差功率运转时 ,励磁线圈的温升和时间的关系曲线 。

　　3. 2. 19

　　励磁线圈的稳定温升 stability risingtemperatureoftheexcitation current

　　τsh (℃)

　　在温升曲线上 60min内温度上升不大于 1 ℃时的温升值 。

　　3. 2. 20

　　励磁线圈温升热时间常数 temperaturerisingtimeconstantoftheexcitation current Thr(s)

　　在温升曲线上励磁线圈的温升上升到稳定温升值 63. 2%时对应的时间 。

　　3. 2. 21

　　励磁线圈降温热时间常数 temperaturedecline timeconstantoftheexcitation current Thd(s)

　　在温升曲线上励磁线圈的温升下降到稳定值 36. 8%时对应的时间 。

　　3

　　GB/T 26662—2011

　　4 分类

　　4. 1 型式

　　4. 1. 1 按转子结构型式

　　a) 柱形转子制动器 ,代号缺省 ;

　　b) 杯形转子制动器 ,代号 :B;

　　c) 筒形转子制动器 ,代号 :T;

　　d) 盘形转子制动器 ,代号 :P。

　　4. 1. 2 按联结安装型式

　　a) 轴联结 ,止口支撑式 ,代号缺省 ;

　　b) 轴联结 ,机座支撑式 ,代号 :J;

　　c) 空心轴联结 ,止口支撑式(外壳不旋转) ,代号 :K;

　　d) 空心轴联结 ,机座支撑式 ,代号 :Z。

　　4. 1. 3 按冷却方式

　　a) 自然空气冷却 ,代号缺省 ;

　　b) 强制通风冷却 ,代号 :F;

　　c) 液(水或油)冷却 ,代号 :Y。

　　4. 2 型号

　　4. 2. 1 型号表示方法

　　FZ □ □·□/□

　　冷却型式代号 联结型式代号 结构型式代号

　　公称转矩 ,N · m磁粉制动器代号

　　4. 2. 2 型号示例

　　示例 1:公称转矩 50N · m ,杯形转子 ,轴联结 ,止口支撑 , 自冷式制动器型号为 : FZ50B

　　示例 2:公称转矩 100N · m ,筒形转子 ,空心轴联结 ,止口支撑 ,液冷式制动器型号为 : FZ100T · K/Y

　　4. 3 标记

　　按 8. 1作好标志 。

　　4. 4 制动器基本性能参数和主要尺寸

　　4. 4. 1 制动器基本参数应符合表 1 的规定 。

　　4

　　表 1 磁粉制动器基本性能参数

　　型 号

　　公称转矩Tn /

　　(N . m)

　　75 ℃时线圈

　　许用同步转 速 [n]/

　　(r/min)

　　转动惯量/ (kg . m2 )

　　许用滑差功率[P]/W

　　最大电压um /

　　v

　　最大电流Im /

　　A

　　时间常数

　　Tir /

　　s

　　自冷式

　　风冷式

　　风冷式

　　风量/

　　(m3 /min)

　　液冷式

　　液冷式

　　液量/ (L/min)

　　FZ0 . 5

　　0 . 5

　　24

　　≤0 . 40

　　≤0 . 035

　　1 500

　　2 . 69 × 10 —4

　　≥8

　　—

　　—

　　—

　　—

　　FZ1

　　1 . 0

　　≤0 . 54

　　≤0 . 040

　　7 . 1 × 10 —4

　　≥15

　　FZ2 . 5

　　2 . 5

　　≤0 . 64

　　≤0 . 052

　　1 . 34 × 10 — 3

　　≥40

　　FZ5

　　5 . 0

　　≤1 . 2

　　≤0 . 066

　　3 . 0 × 10 — 3

　　≥70

　　—

　　—

　　—

　　—

　　FZ10

　　10

　　≤1 . 4

　　≤0 . 11

　　5 . 7 × 10 — 3

　　≥110

　　≥200

　　0 . 2

　　—

　　—

　　FZ25

　　25

　　≤1 . 9

　　≤0 . 11

　　1 . 79 × 10 — 2

　　≥150

　　≥340

　　0 . 4

　　—

　　—

　　FZ50

　　50

　　≤2 . 8

　　≤0 . 12

　　4. 71 × 10 — 2

　　≥260

　　≥400

　　0 . 7

　　1 200

　　3 . 0

　　FZ100

　　100

　　≤3 . 6

　　≤0 . 23

　　1 . 57 × 10 — 1

　　≥420

　　≥800

　　1 . 2

　　2 500

　　6 . 0

　　FZ200

　　200

　　≤3 . 8

　　≤0 . 33

　　1 000

　　4. 15 × 10 — 1

　　≥720

　　≥1 400

　　1 . 6

　　3 800

　　9 . 0

　　FZ400

　　400

　　≤5 . 0

　　≤0 . 44

　　1 . 09

　　≥900

　　≥2 100

　　2 . 0

　　5 200

　　15

　　FZ630

　　630

　　80

　　≤1 . 6

　　≤0 . 47

　　750

　　2 . 13

　　≥1 000

　　≥2 800

　　2 . 4

　　—

　　—

　　FZ1000

　　1 000

　　≤1 . 8

　　≤0 . 57

　　3 . 70

　　≥1 200

　　≥3 900

　　3 . 2

　　—

　　—

　　FZ2000

　　2 000

　　≤2 . 2

　　≤0 . 80

　　9 . 75

　　≥2 000

　　≥6 300

　　5 . 0

　　—

　　—

　　5

　　GB/T 26662— 201

　　1

　　GB/T 26662—2011

　　4. 4. 2 制动器联结 、安装型式及尺寸

　　4. 4. 2. 1 轴联结 、止口支撑式制动器的外形 、联结 、安装型式见图 1,主要尺寸按表 2 的规定 。

　　图 1 轴联结、止口支撑式制动器外形图

　　4. 4. 2. 2 轴联结 、机座支撑式制动器的外形 、联结 、安装型式见图 2,主要尺寸按表 2 的规定 。

　　图 2 轴联结、机座支撑式制动器外形图

　　6

　　GB/T 26662— 201

　　表 2 轴联结 、止口支撑式 、机座支撑式制动器主要尺寸 单位为毫米

　　型 号

　　外形尺寸

　　联结尺寸

　　止口式安装尺寸

　　机座支撑式安装尺寸

　　L0(a)

　　Da

　　d

　　(h7)

　　L

　　b

　　(p9)

　　t

　　D1