GB/T 38775.10-2025 电动汽车无线充电系统 第10部分:通信协议一致性测试
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资料介绍
ICS 43. 040.99 CCS K 81
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T 38775. 10—2025
电动汽车无线充电系统 第 10部分 :
通信协议一致性测试
Electricvehiclewirelesspowertransfer—
Part10: Conformancetestforcommunication protocols
2025-12-31发布 2026-07-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发
布
GB/T 38775. 10—2025
目 次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 缩略语 2
5 CI接口的一致性测试 2
5. 1 测试系统要求 2
5. 2 CSU 的一致性测试内容 3
5. 3 IVU 的一致性测试内容 15
6 CW 接口的一致性测试 32
6. 1 测试系统要求 32
6. 2 CSU 的一致性测试内容 33
6. 3 WCCMS的一致性测试内容 38
参考文献 43
Ⅰ
GB/T 38775. 10—2025
前 言
本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。
本文件是 GB/T 38775《电动汽车无线充电系统》的第 10部分 。GB/T38775已经发布了以下部分 :
— 第 1部分 :通用要求 ;
— 第 2部分 :车载充电机和无线充电设备之间的通信协议 ;
— 第 3部分 :特殊要求 ;
— 第 4部分 : 电磁环境限值与测试方法 ;
— 第 5部分 : 电磁兼容性要求和试验方法 ;
— 第 6部分 :互操作性要求及测试 地面端 ;
— 第 7部分 :互操作性要求及测试 车辆端 ;
— 第 8部分 :商用车应用特殊要求 ;
— 第 9部分 :车载充电机和无线充电设备之间的通信协议 应用层及数据链路层 ;
— 第 10部分 :通信协议一致性测试 。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。
本文件由中国电力企业联合会提出并归 口 。
本文件起草单位 : 中国电力科学研究院有限公司 、中国电力企业联合会 、中兴通讯股份有限公司 、亿创智联(浙江)电子科技有限公司 、中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、国网江苏省电力有限公司 、国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 、上海电器设备检测所有限公司 、国家无线电监测中心检测中心 、许继电源有限公司 、国网智慧车联网技术有限公司 、国网北京市电力公司电力科学研究院 、深圳拓邦股份有限公司 、上海汽车集团股份有限公司 、中国科学院电工研究所 、北京汽车研究院有限公司 、东风汽车集团股份有限公司 、合肥有感科技有限责任公司 、安洁无线科技(苏州)有限公司 、北京华商三优新能源科技有限公司 、南京光献科技有限公司 。
本文件主要起草人 :魏斌 、林 秘 、张 宝 强 、姚 辰 、李 井 贺 、孙 仲 阳 、张 元 星 、韩 华 春 、吴 尚 洁 、钱 勇 生 、刘天强 、刘晓勇 、李卓群 、宋磊 、杜岩平 、黄晓华 、吴巍峰 、肖胜然 、陶成轩 、蒋成 、顾明磊 、贺凡波 、杨国勋 、向利娟 、张跃火 、孟江涛 、李江 。
Ⅲ
GB/T 38775. 10—2025
引 言
GB/T 38775 旨在确立电动汽车无线充电系统的要求 、测试方法 、互操作性等要求 , 拟由十个部分组成 。
— 第 1部分 :通用要求 。 目的在于规定电动汽车无线充电系统的总体要求 。
— 第 2部分 :车载充电机和无线充电设备之间的通信协议 。 目 的在于规定电动汽车无线充电系统地面通信 控 制 单 元(CSU) 与 车 载 通 信 控 制 单 元(IVU) 之 间 实 现 无 线 充 电 控 制 的 通 信 协议 ,也规定了无线充电控制管理系统(WCCMS)参与无线充电控制的通信协议 。
— 第 3部分 :特殊要求 。 目的在于规定电动汽车无线充电系统所特有的安全要求及测试方法 。
— 第 4部分 : 电磁环境限值与测试方法 。 目的在于规定电动汽车无线充电系统在充电时 , 电动汽车内 、外的电磁环境限值和测试方法 。
— 第 5部分 : 电磁兼容性要求和试验方法 。 目的在于规定电动汽车无线充电系统电磁兼容性要求 ,统一测试方法及判定依据 。
— 第 6部分 :互操作性要求及测试 地面端 。 目的在于规定电动汽车无线充电系统地面参考设备 , 以及待测试地面设备为满足互操作性应满足的要求和测试方法 。
— 第 7部分 :互操作性要求及测试 车辆端 。 目的在于规定电动汽车无线充电系统车载参考设备 , 以及待测试车载设备为满足互操作性应满足的要求和测试方法 。
— 第 8部分 :商用车应用特殊要求 。 目的在于规定电动汽车无线充电系统商用车应用所特有的要求及测试方法 。
— 第 9部分 :车载充电机和无线充电设备之间的通信协议 应用层及数据链路层 。 目 的在于规定电动汽车无线充电系统实现无线充电控制的通信协议数据链路层及应用层的定义 。
— 第 10部分 :通信协议一致性测试 。 目的在于规定电动汽车无线充电系统实现无线充电控制的通信协议的一致性测试要求 、结构和内容 。
Ⅳ
GB/T 38775. 10—2025
电动汽车无线充电系统 第 10部分 :
通信协议一致性测试
1 范围
本文件规定了电动汽车无线充电系统地面通信控制单元(CSU) 与车载通信控制单元(IVU) 、CSU与无线充电控制管理系统(WCCMS)之间实现无线充电控制的通信协议的一致性测试要求 、一致性测试系统结构以及一致性测试方法 。
本文件适用于 A类和 B类静态磁耦合无线充电系统 ,其他类型系统参照使用 。 系统供电电源额定电压最大值为 1 000 V AC或 1 500V DC,额定输出电压最大值为 1 000 V AC或 1 500V DC。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。
GB/T 19596 电动汽车术语
GB/T 38775. 1—2020
电动汽车无线充电系统
第 1部分 :通用要求
GB/T 38775. 2—2020
电动汽车无线充电系统
第 2部分 :车载充电机和无线充电设备之间的通
信协议
GB/T 38775. 3—2020
电动汽车无线充电系统
第 3部分 :特殊要求
GB/T 38775. 9—2025
电动汽车无线充电系统
第 9部分 :车载充电机和无线充电设备之间的通
信协议 应用层及数据链路层
3 术语和定义
GB/T 19596、 GB/T 38775. 1—2020、 GB/T 38775. 2—2020、 GB/T 38775. 3—2020、 GB/T 38775. 9—2025界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。
3. 1
抽象测试例 abstracttestcase
在某种特定抽象测试法的抽象级别上定义的 ,对为获得特殊测试目的所需行动的一种完整和独立的规范 。它起始和终止于稳定的测试状态 。
[来源 :GB/T 17178. 1—1997, 3. 3. 3] 3.2
抽象测试套 abstracttestsuite;ATS
由抽象测试例组成的测试套 。
[来源 :GB/T 17178. 1—1997, 3. 3. 6] 3.3
一致性测试 conformance test
测试 IUT是一致性实现所达到的程度 。
1
GB/T 38775. 10—2025
[来源 :GB/T 17178. 1—1997, 3. 3. 23] 3.4
测试例 testcase
抽象或可执行的测试例 。
[来源 :GB/T 17178. 1—1997,3. 3. 107]
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件 。
CI:CSU 与 IVU之间的接 口 (CSU-IVU)
CSU :地面通信控制单元(Communication Service Unit)
CW :CSU 与 WCCMS之间的接 口 (CSU-WCCMS)
IUT:被测实现(Implementation Under Test)
IVU :车载通信控制单元(In-Vehicle Unit)
WCCMS:无线充电控制管理系统(Wireless Charging ControlManagementSystem)
5 CI接口的一致性测试
5. 1 测试系统要求
5. 1. 1 概述
CI接口的一致性测试是验证 IUT 是否满足 GB/T 38775. 9—2025 的要求 , 即验证 IUT 在协议实现上与标准的符合程度 。通信协议一致性测试系统结构如图 1所示 。
图 1 CI接口通信协议一致性测试系统结构
5. 1.2 测试报文时间误差要求
IUT在通信过程中按周期发送报文 , 同时接收对方报文 , 如果在超时时间内没有收到对方报文或没有收到正确报文 , 即判定超时并发送错误报文 。报文超时时间及周期时间误差要求见表 1。
2
GB/T 38775. 10—2025
表 1 CI接口报文时间误差要求
参数
标称值 t
误差范围
报文超时时间
≤10 s
[ -0. 1, +0. 1] s
>10 s
[ -0. 1, +0. 1] s
报文周期时间
100 ms
[ -10, +10] ms
5. 1.3 测试例编码规则
通信协议一致性测试项目编码规则见图 2。
注 : 测试例分为 :
a) 肯定测试 :为了验证正常通信状态下 IUT 的响应 ;
b) 否定测试 :为了验证异常通信状态下 IUT 的响应 。
图 2 CI通信协议一致性测试项目编码规则
测试按照由肯定测试到否定测试 , 由简单到复杂的顺序进行 。在否定测试中 ,测试系统会不发送报文或发送与某个报文类型定义不符的报文 ,“不符 ”的内容包括报文命令码不对 ,报文内容不对(发送保留位 、少发 、多发)等 。编码规则示例 :CIP. 2001。该测试用例编码表示了一个 CI接口的肯定测试例 ,测试阶段为充电启动阶段 ,测试序列号为 001。
5.2 CSU 的一致性测试内容
5.2. 1 充电启动阶段 1
充电启动阶段 1 的 CSU测试例见表 2,主要针对本阶段的兼容性检测预检 、初始异物检测 、初始对位检测报文进行测试 。
表 2 充电启动阶段 1 的 CSU测试例
测试例编号
CIP. 2001
前置条件
1) WLAN连接或充电连接阶段完成 ;
2)测试系统和 CSU进入充电启动阶段兼容性检测预检环节
测试步骤
预期结果
3
GB/T 38775. 10—2025
表 2 充电启动阶段 1 的 CSU测试例 (续)
测试系 统 按 100 ms 的 周 期 发 送 “兼容性检测预检 ”报文
CSU按 100 ms的周期 发 送 “兼 容 性 检 测 预 检 响 应 ”报 文 , 报文的格式 、内容和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中 5. 7. 1. 1的要求
测试例编号
CIP. 2002
前置条件
测试系统接收到 IVU发送的 “兼容性检测预检请求 ”报文 ,其响应标识为 “成功 ”
测试步骤
预期结果
测试系 统 按 100 ms 的 周 期 发 送 “初始异物检测请求 ”报文
1)CSU 收到测试系统发送的 “初始异物检测请求 ”报文后 ,停止发送 “兼容性检测预检响应 ”报文 ;
2)CSU按 100 ms 的 周 期 发 送 “初 始 异 物 检 测 请 求 响 应 ”报文 ,报文 的 格 式 、内 容 和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中
5. 7. 1. 2 的要求
测试例编号
CIP. 2003
前置条件
测试系统接收到 CSU发送的 “初始异物检测响应 ”报文 ,其地面端初始异物检测结果为 “不存在异物 ”
测试步骤
预期结果
测试系 统 按 100 ms 的 周 期 发 送 “引导对位检测请求 ”报文
1)CSU 收到测试系统发送的 “引导对位检测请求 ”报文后 ,停止发送 “初始异物检测响应 ”报文 ;
2)CSU按 100 ms 的 周 期 发 送 “引 导 对 位 检 测 请 求 响 应 ”报文 ,报文 的 格 式 、内 容 和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中
5. 7. 1. 3 的要求
测试例编号
CIN. 2001
前置条件
充电连接阶段完成 ,测试系统和 IVU进入充电启动阶段兼容性检测预检环节
测试步骤
预期结果
测试系统不发 送 “兼 容 性 检 测 预 检 请求 ”报文
自 WLAN 连接起 3 s后 ,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 1位 “接收兼容性检测预检请求报文超时 ”项为“10”
测试例编号
CIN. 2002
前置条件
充电连接阶段完成 ,测试系统和 IVU进入充电启动阶段兼容性检测预检环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期持续发 送 命令 码 相 同 、报 文 长 度 相 同 , 消 息 包 内容错 误 的 “兼 容 性 检 测 预 检 请 求 ”报文(例 如 , 第 1~ 3 字 节 “消 息 发 射 端名称 ”为“CSU”)
自 WLAN 连接起 3 s后 ,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 1位 “接收兼容性检测预检请求报文超时 ”项为“10”
测试例编号
CIN. 2003
前置条件
充电连接阶段完成 ,测试系统和 IVU进入充电启动阶段兼容性检测预检环节
4
GB/T 38775. 10—2025
表 2 充电启动阶段 1 的 CSU测试例 (续)
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期持续发 送命令 码 相 同 , 报 文 长 度 不 同 , 消 息 包内容相 同 的 “兼 容 性 检 测 预 检 请 求 ”报文(例 如 , 消 息 包 长 度 3 或 5 个 字节)
自 WLAN 连接起 3 s后 ,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 1位 “接收兼容性检测预检请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2004
前置条件
充电连接阶段完成 ,测试系统和 IVU进入充电启动阶段兼容性检测预检环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期持续发 送命令 码 相 同 , 报 文 长 度 不 同 , 消 息 包内容相 同 的 “兼 容 性 检 测 预 检 请 求 ”报文(例如 ,命令码为 0x31)
自 WLAN 连接起 3 s后 ,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 1位 “接收兼容性检测预检请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2005
前置条件
兼容性检测预检通信环节完成 ,测试系统和 CSU进入初始异物检测环节
测试步骤
预期结果
测试系 统 不 发 送 “初 始 异 物 检 测 请求 ”报文
1) 自首次发送 “兼容性检 测 预 检 响 应 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “兼容性检测预检响应 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 3 位 “接收初始异物检测请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2006
前置条件
兼容性检测预检通信环节完成 ,测试系统和 CSU进入初始异物检测环节
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 “兼 容 性 检 测 预 检请求 ”报文
1) 自首次发送 “兼容性检 测 预 检 响 应 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “兼容性检测预检响应 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 3 位 “接收初始异物检测请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2007
前置条件
兼容性检测预检通信环节完成 ,测试系统和 CSU进入初始异物检测环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码相 同 , 报 文 长 度 相 同 , 消 息 包 内 容不同的 “初始 异 物 检 测 请 求 ”报 文(例如 ,第 1~ 3 字 节 “消 息 发 射 端 名 称 ”为 “CSU”)
1) 自首次发送 “兼容性检 测 预 检 响 应 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “兼容性检测预检响应 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 3 位 “接收初始异物检测请求报文超时 ”项为 “10”
5
GB/T 38775. 10—2025
表 2 充电启动阶段 1 的 CSU测试例 (续)
测试例编号
CIN. 2008
前置条件
兼容性检测预检通信环节完成 ,测试系统和 CSU进入初始异物检测环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码相 同 , 报 文 长 度 不 同 , 消 息 包 内 容相同的 “初始 异 物 检 测 请 求 ”报 文(例如 ,消息包长度 5 字节)
1) 自首次发送 “兼容性检 测 预 检 响 应 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “兼容性检测预检响应 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 3位 “接收初始异物检测请求报文超时 ”项为“10”
测试例编号
CIN. 2009
前置条件
兼容性检测预检通信环节完成 ,测试系统和 CSU进入初始异物检测环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码不 同 , 报 文 长 度 相 同 , 消 息 包 内 容相同的 “初始 异 物 检 测 请 求 ”报 文(例如 ,命令码为 0x31)
1) 自首次发送 “兼容性检 测 预 检 响 应 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “兼容性检测预检响应 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 3位 “接收初始异物检测请求报文超时 ”项为“10”
5.2.2 充电启动阶段 2
充电启动阶段 2 的 CSU测试例见表 3,主要针对本阶段的初始活体检测 、频率检测及锁定 、设备锁频成功确认报文进行测试 。
表 3 充电启动阶段 2 的 CSU测试例
测试例编号
CIP. 2004
前置条件
测试系统接收到 CSU发送的 “初始活体保护响应 ”报文 ,其 “地面端初始活体保护检测 ”结 果 为 “不 存在活体 ”
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms的周期发送 “频率检测及锁 定 请 求 ”报 文 , 报 文 的 格 式 、内容和周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025中 5.7.2.1 的要求
1)CSU 收 到 测 试 系 统 发 送 的 “频 率 检 测 及 锁 定 请 求 ”报 文后 ,停止发送 “初始活体保护请求响应 ”报文 ;
2)CSU 按 100 ms 的 周 期 发 送 “锁 频 检 测 及 锁 定 响 应 ”报文 ,报文 的 格 式 、内 容 和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中
5. 7. 2. 2 的要求
测试例编号
CIP. 2005
前置条件
测试系统接收到 CSU发送的 “锁频检测及锁定响应 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms的周期发送 “车辆端锁频成 功 确 认 ”报 文 , 报 文 的 格 式 、内容和周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025中 5.7.2.2 的要求
1)CSU 收 到 测 试 系 统 发 送 的 “车 辆 端 锁 频 成 功 确 认 ”报 文后 ,停止发送 “锁频检测及锁定响应 ”报文 ;
2)CSU应按 100 ms的周期发送 “地面端设备锁频成功确认 ”报文 ,报文的 格 式 、内 容 和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025中
5. 7. 2. 2 的要求
6
GB/T 38775. 10—2025
表 3 充电启动阶段 2 的 CSU测试例 (续)
测试例编号
CIN. 2010
前置条件
初始对位检测环节 完 成 , 通 过 总 线 命 令 或 其 他 有 效 信 号 模 拟 车 辆 充 电 需 求 立 即 启 动 无 线 充 电 功能 ,测试系统和 CSU进入初始活体保护环节
测试步骤
预期结果
测试系 统 不 发 送 “初 始 活 体 保 护 请求 ”报文
1) 自在上 一 个 通 信 环 节 中 发 送 的 最 后 一 帧 报 文 起 1 s 内 , CSU按 100 ms的周期发送最后一帧报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 7位 “接收初始活体保护请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2011
前置条件
初始对位检测环节 完 成 , 通 过 总 线 命 令 或 其 他 有 效 信 号 模 拟 车 辆 充 电 需 求 立 即 启 动 无 线 充 电 功能 ,测试系统和 CSU进入初始活体保护环节
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 “初 始 异 物 检 测 请求 ”报文
1) 自在上 一 个 通 信 环 节 中 发 送 的 最 后 一 帧 报 文 起 1 s 内 , CSU按 100 ms的周期发送最后一帧报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 7位 “接收初始活体保护请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2012
前置条件
初始对位检测环节 完 成 , 通 过 总 线 命 令 或 其 他 有 效 信 号 模 拟 车 辆 充 电 需 求 立 即 启 动 无 线 充 电 功能 ,测试系统和 CSU进入初始活体保护环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码相 同 , 报 文 长 度 相 同 , 消 息 包 内 容不同的 “初始 活 体 保 护 请 求 ”报 文(例如 ,第 1~ 3 字 节 “消 息 发 射 端 名 称 ”为 “CSU”)
1) 自在上 一 个 通 信 环 节 中 发 送 的 最 后 一 帧 报 文 起 1 s 内 , CSU按 100 ms的周期发送最后一帧报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 7位 “接收初始活体保护请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2013
前置条件
初始对位检测环节 完 成 , 通 过 总 线 命 令 或 其 他 有 效 信 号 模 拟 车 辆 充 电 需 求 立 即 启 动 无 线 充 电 功能 ,测试系统和 CSU进入初始活体保护环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码相 同 , 报 文 长 度 不 同 , 消 息 包 内 容相同的 “初始 活 体 保 护 请 求 ”报 文(例如 ,消息包长度为 3 字节)
1) 自在上 一 个 通 信 环 节 中 发 送 的 最 后 一 帧 报 文 起 1 s 内 , CSU按 100 ms的周期发送最后一帧报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 7位 “接收初始活体保护请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2014
前置条件
初始对位检测环节 完 成 , 通 过 总 线 命 令 或 其 他 有 效 信 号 模 拟 车 辆 充 电 需 求 立 即 启 动 无 线 充 电 功能 ,测试系统和 CSU进入初始活体保护环节
7
GB/T 38775. 10—2025
表 3 充电启动阶段 2 的 CSU测试例 (续)
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码不 同 , 报 文 长 度 相 同 , 消 息 包 内 容相同的 “初始 活 体 保 护 请 求 ”报 文(例如 ,命令码为 0x31)
1) 自在上 一 个 通 信 环 节 中 发 送 的 最 后 一 帧 报 文 起 1 s 内 , CSU按 100 ms的周期发送最后一帧报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 4. 7位 “接收初始活体保护请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2015
前置条件
初始活体保护检测环节完成 ,测试系统和 CSU进入频率检测及锁定环节
测试步骤
预期结果
测试系统不发 送 “频 率 检 测 及 锁 定 请求 ”报文
1) 自在上 一 个 通 信 环 节 中 发 送 的 最 后 一 帧 报 文 起 7. 5 s 内 , CSU按 100 ms的周期发送 “发送初始活体保护响应”报文 ;
2)超过 7. 5 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 1 位 “接收频率检测及锁定请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2016
前置条件
初始活体保护检测环节完成 ,测试系统和 CSU进入频率检测及锁定环节
测试步骤
预期结果
测试系 统 按 100 ms 的 周 期 发 送 “初始活体保护请求 ”报文
1) 自在上 一 个 通 信 环 节 中 发 送 的 最 后 一 帧 报 文 起 7. 5 s 内 , CSU按 100 ms的周期发送 “发送初始活体保护响应”报文 ;
2)超过 7. 5 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 1 位 “接收频率检测及锁定请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2017
前置条件
初始活体保护检测环节完成 ,测试系统和 CSU进入频率检测及锁定环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码相 同 , 报 文 长 度 相 同 , 消 息 包 内 容错误的 “频 率 检 测 及 锁 定 请 求 ”报 文(例如 ,第 1~ 3 字 节 “消 息 发 射 端 名称 ”为 “CSU”)
1) 自 在 上 一 个 通 信 环 节 中 发 送 的 最 后 一 帧 报 文 起 7. 5 s内 ,CSU按 100 ms 的 周 期 发 送 “发 送 初 始 活 体 保 护 响 应 ”报文 ;
2)超过 7. 5 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 1 位 “接收频率检测及锁定请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2018
前置条件
初始活体保护检测环节完成 ,测试系统和 CSU进入频率检测及锁定环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码相 同 , 报 文 长 度 不 同 , 消 息 包 内 容相同的 “频 率 检 测 及 锁 定 请 求 ”报 文(例如 ,消息包长度 10或 12字节)
1) 自 在 上 一 个 通 信 环 节 中 发 送 的 最 后 一 帧 报 文 起 7. 5 s内 ,CSU按 100 ms 的 周 期 发 送 “发 送 初 始 活 体 保 护 响 应 ”报文 ;
2)超过 7. 5 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 1 位 “接收频率检测及锁定请求报文超时 ”项为 “10”
8
GB/T 38775. 10—2025
表 3 充电启动阶段 2 的 CSU测试例 (续)
测试例编号
CIN. 2019
前置条件
初始活体保护检测环节完成 ,测试系统和 CSU进入频率检测及锁定环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码不 同 , 报 文 长 度 相 同 , 消 息 包 内 容相同的 “频 率 检 测 及 锁 定 请 求 ”报 文(例如 ,命令码为 0x21)
1) 自 在 上 一 个 通 信 环 节 中 发 送 的 最 后 一 帧 报 文 起 7. 5 s内 ,CSU按 100 ms 的 周 期 发 送 “发 送 初 始 活 体 保 护 响 应 ”报文 ;
2)超过 7. 5 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 1 位 “接收频率检测及锁定请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2020
前置条件
1)初始活体保护检测环节完成 ,测试系统和 CSU进入频率检测及锁定环节 ;
2)测试系统完成锁频检测及锁定
测试步骤
预期结果
测试系统不发 送 “车 辆 端 设 备 锁 频 成功确认 ”报文
1) 自首次发送 “频率检测及锁定响应 ”报文起 30 s 内 ,CSU 按100 ms的周期发送 “频率检测及锁定响应 ”报文 ;
2)超过 30 s,CSU发送地面 端 错 误 报 文 , 其 中 5. 3 位 “接 收 车辆端锁频成功确认报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2021
前置条件
1)初始活体保护检测环节完成 ,测试系统和 CSU进入频率检测及锁定环节 ;
2)测试系统完成锁频检测及锁定
测试步骤
预期结果
测试系 统 按 100 ms 的 周 期 发 送 “频率检测及锁定请求 ”报文
1) 自首次发送 “频率检测及锁定响应 ”报文起 30 s 内 ,CSU 按100 ms的周期发送 “频率检测及锁定响应 ”报文 ;
2)超过 30 s,CSU发送地面 端 错 误 报 文 , 其 中 5. 3 位 “接 收 车辆端锁频成功确认报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 2022
前置条件
1)初始活体保护检测环节完成 ,测试系统和 CSU进入频率检测及锁定环节 ;
2)测试系统完成锁频检测及锁定
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码相 同 , 报 文 长 度 相 同 , 消 息 包 内 容错误的 “车 辆 端 设 备 锁 频 成 功 确 认 ”报文(例如 ,前 3 字 节 “消 息 发 射 端 名称 ”为 “CSU”)
1) 自首次发送 “频率检测及锁定响应 ”报文起 30 s 内 ,CSU 按100 ms的周期发送 “频率检测及锁定响应 ”报文 ;
2)超过 30 s,CSU发送地面 端 错 误 报 文 , 其 中 5. 3 位 “接 收 车辆端锁频成功确认报文超时 ”项为 “10”
9
GB/T 38775. 10—2025
表 3 充电启动阶段 2 的 CSU测试例 (续)
测试例编号
CIN. 2023
前置条件
1)初始活体保护检测环节完成 ,测试系统和 CSU进入频率检测及锁定环节 ;
2)测试系统完成锁频检测及锁定
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令 码相 同 , 报 文 长 度 不 同 , 消 息 包 内 容 相同的 “车 辆 端 设 备 锁 频 成 功 确 认 ”报文(例 如 , 消 息 包 长 度 10 或 12 字节)
1) 自首次发送 “频率检测及锁定响应 ”报文起 30 s 内 ,CSU 按100 ms的周期发送 “频率检测及锁定响应 ”报文 ;
2)超过 30 s,CSU发送地面 端 错 误 报 文 ,其 中 5. 3 位 “接 收 车辆端锁频成功确认报文超时 ”项为“10”
测试例编号
CIN. 2024
前置条件
1)初始活体保护检测环节完成 ,测试系统和 CSU进入频率检测及锁定环节 ;
2)测试系统完成锁频检测及锁定
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令 码不 同 , 报 文 长 度 相 同 , 消 息 包 内 容 相同的 “地 面 端 设 备 锁 频 成 功 确 认 ” (例如 ,命令码为 0x21)
1) 自首次发送 “频率检测及锁定响应 ”报文起 30 s 内 ,CSU 按100 ms的周期发送 “频率检测及锁定响应 ”报文 ;
2)超过 30 s,CSU发送地面 端 错 误 报 文 ,其 中 5. 3 位 “接 收 车辆端锁频成功确认报文超时 ”项为“10”
5.2.3 充电传输阶段
充电传输阶段的 CSU测试例见表 4,主要针对本阶段的开始充电请求 、充电需求 、充电状态信息报文进行测试 。
表 4 充电传输阶段的 CSU测试例
测试例编号
CIP. 3001
前置条件
充电启动阶段完成 ,测试系统和 CSU进入充电传输阶段 ;
测试系统接收到 CSU发送的 “地面端设备锁频成功确认 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系 统 按 100 ms 的 周 期 发 送 “开始充电请求 ”报 文 ,报 文 的 格 式 、内 容和周期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中5. 7. 3. 1 的要求
1)CSU接收到测试系统发送的 “开始充电请求 ”报文 ,停止发送 “地面端设备锁频成功确认 ”报文 ;
2)CSU按 100 ms的周 期 发 送 “开 始 充 电 响 应 ”报 文 , 报 文 的格式 、内 容 和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中 5. 7. 3. 1 的要求
测试例编号
CIP. 3002
前置条件
测试系统接收到 CSU发送的 “开始充电请求响应 ”报文 ,其响应结果标识为成功
测试步骤
预期结果
10
GB/T 38775. 10—2025
表 4 充电传输阶段的 CSU测试例 (续)
测试系 统 按 100 ms 的 周 期 发 送 “充电需求 ”报文 ,报 文 的 格 式 、内 容 和 周期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中5. 7. 3. 2的要求
1)CSU接收到 测 试 系 统 发 送 的 “充 电 需 求 ”报 文 , 停 止 发 送“开始充电请求响应 ”报文 ;
2)CSU按 100 ms的周 期 发 送 “充 电 状 态 信 息 ”报 文 , 报 文 的格式 、内 容 和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中 5. 7. 3. 2 的要求
测试例编号
CIP. 3003
前置条件
测试系统接收到 CSU发送的 “充电状态信息 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系 统 按 100 ms 的 周 期 发 送 “充电需求 ”报文 ,报 文 的 格 式 、内 容 和 周期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中5. 7. 3. 2的要求
1)CSU接收到 测 试 系 统 发 送 的 “充 电 需 求 ”报 文 , 停 止 发 送“开始充电请求响应 ”报文 ;
2)CSU按 100 ms的周 期 发 送 “充 电 状 态 信 息 ”报 文 , 报 文 的格式 、内 容 和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中 5. 7. 3. 2 的要求
测试例编号
CIN. 3001
前置条件
充电启动阶段完成 ,测试系统和 CSU进入充电传输阶段
测试步骤
预期结果
测 试 系 统 不 发 送 “开 始 充 电 请 求 ”报文
1) 自首次发送 “地面端锁 频 成 功 确 认 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “地面端锁频成功确认 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 5 位 “接收开始充电请求报文超时 ”项为“10”
测试例编号
CIN. 3002
前置条件
充电启动阶段完成 ,测试系统和 CSU进入充电传输阶段
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 “车 辆 端 锁 频 成 功确认 ”报文
1) 自首次发送 “地面端锁 频 成 功 确 认 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “地面端锁频成功确认 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 5 位 “接收开始充电请求报文超时 ”项为“10”
测试例编号
CIN. 3003
前置条件
充电启动阶段完成 ,测试系统和 CSU进入充电传输阶段
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 命 令 码 相 同 , 报 文长度相 同 , 消 息 包 内 容 错 误 的 “开 始充电请 求 ”报 文(例 如 , 前 3 字 节 “消息发射端名称 ”为“CSU”)
1) 自首次发送 “地面端锁 频 成 功 确 认 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “地面端锁频成功确认 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 5 位 “接收开始充电请求报文超时 ”项为“10”
11
GB/T 38775. 10—2025
表 4 充电传输阶段的 CSU测试例 (续)
测试例编号
CIN. 3004
前置条件
充电启动阶段完成 ,测试系统和 CSU进入充电传输阶段
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 命 令 码 相 同 , 报 文长度不 同 , 消 息 包 内 容 相 同 的 “开 始充电 请 求 ”报 文 (例 如 , 消 息 包 长 度5 字节)
1) 自首次发送 “地面端锁 频 成 功 确 认 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “地面端锁频成功确认 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 5 位 “接收开始充电请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 3005
前置条件
充电启动阶段完成 ,测试系统和 CSU进入充电传输阶段
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 命 令 码 不 同 , 报 文长度相 同 , 消 息 包 内 容 相 同 的 “开 始充电 请 求 ”报 文 ( 例 如 , 命 令 码 为0x23)
1) 自首次发送 “地面端锁 频 成 功 确 认 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “地面端锁频成功确认 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 5 位 “接收开始充电请求报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 3006
前置条件
开始充电请求通信环节完成 ,测试系统和 CSU进入功率传输环节
测试步骤
预期结果
测试系统不发送 “充电需求 ”报文
1) 自首次发送 “送开始充 电 请 求 响 应 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “开始充电请求响应 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 7位 “接收充电需求超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 3007
前置条件
开始充电请求通信环节完成 ,测试系统和 CSU进入功率传输环节
测试步骤
预期结果
测试系 统 持 续 发 送 “开 始 充 电 请 求 ”报文
1) 自首次发送 “送开始充 电 请 求 响 应 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “开始充电请求响应 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 7位 “接收充电需求超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 3008
前置条件
开始充电请求通信环节完成 ,测试系统和 CSU进入功率传输环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码相 同 , 报 文 长 度 相 同 , 消 息 包 内 容错误的 “充 电 需 求 ”报 文 (例 如 , 前 3字节 “消息发射端名称 ”为 “CSU”)
1) 自首次发送 “送开始充 电 请 求 响 应 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “开始充电请求响应 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 7位 “接收充电需求超时 ”项为 “10”
12
GB/T 38775. 10—2025
表 4 充电传输阶段的 CSU测试例 (续)
测试例编号
CIN. 3009
前置条件
开始充电请求通信环节完成 ,测试系统和 CSU进入功率传输环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码相 同 , 报 文 长 度 不 同 , 消 息 包 内 容相同的 “充 电 需 求 ”报 文 (例 如 , 消 息包长度 4字节)
1) 自首次发送 “送开始充 电 请 求 响 应 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “开始充电请求响应 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 7位 “接收充电需求超时 ”项为“10”
测试例编号
CIN. 3010
前置条件
开始充电请求通信环节完成 ,测试系统和 CSU进入功率传输环节
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms 的周期发送命 令码不 同 , 报 文 长 度 相 同 , 消 息 包 内 容相同的 “充 电 需 求 ”报 文 (例 如 , 命 令码为 0x21)
1) 自首次发送 “送开始充 电 请 求 响 应 ”报 文 起 1 s 内 , CSU 按100 ms的周期发送 “开始充电请求响应 ”报文 ;
2)超过 1 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 5. 7位 “接收充电需求超时 ”项为“10”
5.2.4 充电停止阶段
充电停止阶段的 CSU测试例见表 5,主要针对本阶段的停止充电 、充电统计数据等报文进行测试 。
表 5 充电停止阶段的 CSU测试例
测试例编号
CIP. 4001
前置条件
1)CSU 和测试系统进入充电停止阶段 ;
2)测试系统主动停止充电
测试步骤
预期结果
测试 系 统 按 照 可 模 拟 的 方 式 停 止充电
1)CSU 收到测试系统发送的“IVU 中止充电 ”报文后 ,停止发送 “充电状态信息 ”报文 ;
2)CSU按 100 ms的周期发送“CSU 中止充电”报文 ,报文的格式、内容和周期符合 GB/T 38775.9—2025中 5.7.4.1 的要求
测试例编号
CIP. 4002
前置条件
1)CSU 和测试系统进入充电停止阶段 ;
2)CSU 主动停止充电 ;
3)测试系统接收到“CSU 中止充电 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms的周期发送“IVU中止充电 ”报文
1)CSU 收到测试系统发送的“IVU 中止充电 ”报文后 ,停止发送 “充电状态信息 ”报文 ;
2)CSU按 100 ms的周期发送“CSU 中止充电”报文 ,报文的格式、内容和周期符合 GB/T 38775.9—2025中 5.7.4.1 的要求
13
GB/T 38775. 10—2025
表 5 充电停止阶段的 CSU测试例 (续)
测试例编号
CIP. 4003
前置条件
停止充电通信环节完成 ,测试系统和 CSU进入充电数据统计环节
测试步骤
预期结果
测试系 统 按 100 ms 的 周 期 发 送 “车辆端充电统计数据 ”报文
CSU收到测试系统发送的 “车辆端充电统计数据 ”报文后 ,停止发送 “CSU 中止充电 ”报文
测试例编号
CIN. 4001
前置条件
1)CSU 和测试系统进入充电停止阶段 ;
2)CSU按 100 ms的周期发送 “CSU 中止充电 ”报文(CSU主动停止充电)
测试步骤
预期结果
测 试 系 统 不 发 送 “IVU 中 止 充 电 ”报文
1) 自首次发送 “CSU 中止充电 ”起 0. 5 s 内 ,CSU按 100 ms的周期发送 “CSU 中止充电 ”报文 ;
2)超过 0. 5 s, CSU 发 送 地 面 端 错 误 报 文 , 其 中 6. 1 位 “接 收IVU 中止充电报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 4002
前置条件
1)CSU 和测试系统进入充电停止阶段 ;
2)CSU按 100 ms的周期发送 “CSU 中止充电 ”报文(CSU主动停止充电)
测试步骤
预期结果
测试系统持续发送 “充电需求 ”报文
1) 自首次发送 “CSU 中止充电 ”起 0. 5 s 内 ,CSU按 100 ms的周期发送 “CSU 中止充电 ”报文 ;
2)超过 0. 5 s, CSU 发 送 地 面 端 错 误 报 文 , 其 中 6. 1 位 “接 收IVU 中止充电报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 4003
前置条件
1)CSU 和测试系统进入充电停止阶段 ;
2)CSU按 100 ms的周期发送 “CSU 中止充电 ”报文(CSU主动停止充电)
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 命 令 码 相 同 , 报 文长度相 同 , 消 息 包 内 容 错 误 的 “IVU中止充 电 ”报 文(例 如 , 前 3 字 节 “消息发射端名称 ”为 “CSU”)
1) 自首次发送 “CSU 中止充电 ”起 0. 5 s 内 ,CSU按 100 ms的周期发送 “CSU 中止充电 ”报文 ;
2)超过 0. 5 s, CSU 发 送 地 面 端 错 误 报 文 , 其 中 6. 1 位 “接 收IVU 中止充电报文超时 ”项为 “10”
测试例编号
CIN. 4004
前置条件
1)CSU 和测试系统进入充电停止阶段 ;
2)CSU按 100 ms的周期发送 “CSU 中止充电 ”报文(CSU主动停止充电)
测试步骤
预期结果
14
GB/T 38775. 10—2025
表 5 充电停止阶段的 CSU测试例 (续)
测试系统持续 发 送 命 令 码 相 同 , 报 文长度不 同 , 消 息 包 内 容 相 同 的 “IVU中止充电 ”报 文(例 如 , 消 息 包 长 度 为5 字节)
1) 自首次发送“CSU 中止充电 ”起 0. 5 s 内 ,CSU按 100 ms的周期发送“CSU 中止充电 ”报文 ;
2)超过 0. 5 s, CSU 发 送 地 面 端 错 误 报 文 , 其 中 6. 1 位 “接 收IVU 中止充电报文超时 ”项为“10”
测试例编号
CIN. 4005
前置条件
1)CSU 和测试系统进入充电停止阶段 ;
2)CSU按 100 ms的周期发送“CSU 中止充电 ”报文(CSU主动停止充电)
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 命 令 码 不 同 , 报 文长度相 同 , 消 息 包 内 容 相 同 的 “IVU中止 充 电 ”报 文 ( 例 如 , 命 令 码 为0x23)
1) 自首次发送“CSU 中止充电 ”起 0. 5 s 内 ,CSU按 100 ms的周期发送“CSU 中止充电 ”报文 ;
2)超过 0. 5 s, CSU 发 送 地 面 端 错 误 报 文 , 其 中 6. 1 位 “接 收IVU 中止充电报文超时 ”项为“10”
测试例编号
CIN. 4006
前置条件
1)CSU 和测试系统进入充电停止阶段 ;
2)测试系统按 100 ms的周期发送“IVU 中止 充 电 ”报 文 , CSU 发 送 “CSU 中 止 充 电 ”报 文(IVU 主 动停止充电)
测试步骤
预期结果
测 试 系 统 不 发 送 “IVU 中 止 充 电 ”报文
1) 自首次发送“CSU 中止充电 ”起 0. 5 s 内 ,CSU按 100 ms的周期发送“CSU 中止充电 ”报文 ;
2)超过 0. 5 s, CSU 发 送 地 面 端 错 误 报 文 , 其 中 6. 1 位 “接 收IVU 中止充电报文超时 ”项为“10”
测试例编号
CIN. 4007
前置条件
1)CSU 和测试系统进入充电停止阶段 ;
2)测试系统按 100 ms的周期发送“IVU 中止充电 ”报文 ,CSU发送“CSU 中止充电 ”报文 ,且 4. 1 位的“原边线圈电流实际值 ”<5A
测试步骤
预期结果
测试系统不发 送 “车 辆 端 充 电 统 计 数据 ”报文
1) 自首次发 送 “CSU 中 止 充 电 ”起 6 s 内 , CSU 按 100 ms 的周期发送“CSU 中止充电 ”报文 ;
2)超过 6 s,CSU发送地面端错误报文 ,其中 6. 3位 “接收车辆端充电统计数据报文超时 ”项为“10”
5.3 IVU 的一致性测试内容
5.3. 1 充电启动阶段 1
充电启动阶段 1 的 IVU测试例见表 6,主要针对本阶段的兼容性检测预检 、初始异物检测 、初始对位检测等报文进行测试 。
15
GB/T 38775. 10—2025
表 6 充电启动阶段 1 的 IVU 测试例
测试例编号
IP. 2001
前置条件
WLAN连接或充电连接阶段完成 ,测试系统和 IVU进入充电启动阶段兼容性检测预检环节
测试步骤
预期结果
测试系统启动
IVU按 100 ms的周 期 发 送 “兼 容 性 检 测 预 检 请 求 ”报 文 , 报文的格式 、内 容 和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中 5. 7. 1. 1的要求
测试例编号
IP. 2002
前置条件
测试系统接收到 IVU发送的 “兼容性检测预检请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms的周期发送 “兼容性检测预 检 响 应 ”报 文 , 报 文 的 格 式 、内容和周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025中 5. 7. 1. 1 的 要 求 , 其 中 响 应 结 果 标识为兼容
1)IVU 收 到 测 试 系 统 发 送 的 “兼 容 性 检 测 预 检 响 应 ”报 文后 ,停止发送 “兼容性检测预检请求 ”报文 ;
2)IVU按 100 ms 的 周 期 发 送 “初 始 异 物 检 测 请 求 ”报 文 , 报文的格式 、内 容 和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中 5. 7. 1. 2的要求
测试例编号
IP. 2003
前置条件
测试系统接收到 IVU发送的 “初始异物检测请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms的周期发送 “初始异物检测 响 应 ”报 文 , 报 文 的 格 式 、内容和周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025中 5. 7. 1. 2 的要求
1) IVU 收到测试系统发送的 “初始异物检测响应 ”报文后 ,停止发送 “初始异物检测请求 ”报文 ;
2)IVU按 100 ms 的 周 期 发 送 “引 导 对 位 检 测 请 求 ”报 文 , 报文的格式 、内 容 和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025 中 5. 7. 1. 3的要求
测试例编号
IP. 2004
前置条件
测试系统接收到 IVU发送的 “引导对位检测请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms的周期发送 “引导对位检测 响 应 ”报 文 , 报 文 的 格 式 、内容和 周 期 符 合 GB/T 38775. 9—2025中 5. 7. 1. 3 的要求
IVU 收到测试系统发送的 “引导对位检测响应 ”报 文 后 , 可 以在新的 “引导对位检测请求 ”报文中反馈对齐状态的变化
测试例编号
IN. 2001
前置条件
1)充电连接阶段完成 ,测试系统和 IVU进入充电启动阶段兼容性检测预检环节 ;
2)IVU按 100 ms的周期发送 “兼容性检测预检请求 ”报文
测试步骤
预期结果
16
GB/T 38775. 10—2025
表 6 充电启动阶段 1 的 IVU 测试例 (续)
测试系统不发 送 “兼 容 性 检 测 预 检 响应 ”报文
1) 自首次发送 “兼 容 性 检 测 预 检 请 求 ”报 文 起 0. 5 s 内 , IVU按 100 ms的周期发送 “兼容性检测预检请求 ”报文 ;
2)超过 0. 5 s,IVU发送车辆端错误报文 ,其中 4. 1 位 “接收兼容性检测预检响应报文超时 ”项为“10”
测试例编号
IN. 2002
前置条件
1)充电连接阶段完成 ,测试系统和 IVU进入充电启动阶段兼容性检测预检环节 ;
2)IVU按 100 ms的周期发送 “兼容性检测预检请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 命 令 码 相 同 , 报 文长度相 同 , 消 息 包 内 容 错 误 的 “兼 容性检测 预 检 响 应 ”报 文 (例 如 , 第 14字节 “响 应 结 果 标 识 ”为 “0x1、0x2、 0x3”以外的内容 ,如 0x4)
1) 自 首 次 发 送 兼 容 性 检 测 预 检 请 求 报 文 起 0. 5 s 内 , IVU 按100 ms的周期发送 “兼容性检测预检请求 ”报文 ;
2)超过 0. 5 s,IVU发送车辆端错误报文 ,其中 4. 1 位 “接收兼容性检测预检响应报文超时 ”项为“10”
测试例编号
IN. 2003
前置条件
1)充电连接阶段完成 ,测试系统和 IVU进入充电启动阶段兼容性检测预检环节 ;
2)IVU按 100 ms的周期发送 “兼容性检测预检请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 命 令 码 相 同 , 报 文长度不 同 , 消 息 包 内 容 相 同 的 “兼 容性检测预检请 求 响 应 报 文 ”(例 如 , 消息包长度 15字节)
1) 自 首 次 发 送 兼 容 性 检 测 预 检 请 求 报 文 起 0. 5 s 内 , IVU 按100 ms的周期发送 “兼容性检测预检请求 ”报文 ;
2)超过 0. 5 s,IVU发送车辆端错误报文 ,其中 4. 1 位 “接收兼容性检测预检响应报文超时 ”项为“10”
测试例编号
IN. 2004
前置条件
1)充电连接阶段完成 ,测试系统和 IVU进入充电启动阶段兼容性检测预检环节 ;
2)IVU按 100 ms的周期发送 “兼容性检测预检请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 命 令 码 不 同 , 报 文长度相 同 , 消 息 包 内 容 相 同 的 “兼 容性检测预检请 求 响 应 报 文 ”(例 如 ,命令码为 0x23)
1) 自 首 次 发 送 兼 容 性 检 测 预 检 请 求 报 文 起 0. 5 s 内 , IVU 按100 ms的周期发送 “兼容性检测预检请求 ”报文 ;
2)超过 0. 5 s,IVU发送车辆端错误报文 ,其中 4. 1 位 “接收兼容性检测预检响应报文超时 ”项为“10”
测试例编号
IN. 2005
前置条件
1)充电连接阶段完成 ,测试系统和 IVU进入充电启动阶段兼容性检测预检环节 ;
2)IVU按 100 ms的周期发送 “兼容性检测预检请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统按 100 ms的周期发送 “兼容性检测预检 响 应 ”报 文 , 其 中 第 14字节 “响应结果标识”为“0x3:不兼容”
IVU发送结果失 败 报 文 ,其 中 第 4 字 节 前 2 位 的 “兼 容 性 检测预检失败 ”项为“10”
17
GB/T 38775. 10—2025
表 6 充电启动阶段 1 的 IVU 测试例 (续)
测试例编号
IN. 2006
前置条件
1)兼容性检测预检通信环节完成 ,测试系统和 IVU进入初始异物检测环节 ;
2)IVU按 100 ms的周期发送 “初始异物检测请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系 统 不 发 送 “初 始 异 物 检 测 响应 ”报文
1) 自首 次 发 送 “初 始 异 物 检 测 请 求 ”报 文 起 1 s 内 , IVU 按100 ms的周期发送 “初始异物检测请求 ”报文 ;
2)超过 1 s,IVU发送车辆端错误报文 ,其中 4. 3位 “接收初始异物检测响应报文超时 ”项为“10”
测试例编号
IN. 2007
前置条件
1)兼容性检测预检通信环节完成 ,测试系统和 IVU进入初始异物检测环节 ;
2)IVU按 100 ms的周期发送 “初始异物检测请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 “兼 容 性 检 测 预 检响应 ”报文
1) 自首 次 发 送 “初 始 异 物 检 测 请 求 ”报 文 起 1 s 内 , IVU 按100 ms的周期发送 “初始异物检测请求 ”报文 ;
2)超过 1 s,IVU发送车辆端错误报文 ,其中 4. 3位 “接收初始异物检测响应报文超时 ”项为“10”
测试例编号
IN. 2008
前置条件
1)兼容性检测预检通信环节完成 ,测试系统和 IVU进入初始异物检测环节 ;
2)IVU按 100 ms的周期发送 “初始异物检测请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 命 令 码 相 同 , 报 文长度相 同 , 消 息 包 内 容 错 误 的 “初 始异物检测响应 ”报 文(例 如 ,第 4 字 节“地面端初始 异 物 检 测 结 果 ”为 “0x0、 0x1、0x2、0x3、0x4”以 外 的 内 容 , 如0x5)
1) 自首 次 发 送 “初 始 异 物 检 测 请 求 ”报 文 起 1 s 内 , IVU 按100 ms的周期发送 “初始异物检测请求 ”报文 ;
2)超过 1 s,IVU发送车辆端错误报文 ,其中 4. 3位 “接收初始异物检测响应报文超时 ”项为“10”
测试例编号
IN. 2009
前置条件
1)兼容性检测预检通信环节完成 ,测试系统和 IVU进入初始异物检测环节 ;
2)IVU按 100 ms的周期发送 “初始异物检测请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 命 令 码 相 同 , 报 文长度不 同 , 消 息 包 内 容 相 同 的 “初 始异物检测响应 ”报 文(例 如 , 消 息 包 长度 3 或 5 字节)
1) 自首 次 发 送 “初 始 异 物 检 测 请 求 ”报 文 起 1 s 内 , IVU 按100 ms的周期发送 “初始异物检测请求 ”报文 ;
2)超过 1 s,IVU发送车辆端错误报文 ,其中 4. 3位 “接收初始异物检测响应报文超时 ”项为“10”
18
GB/T 38775. 10—2025
表 6 充电启动阶段 1 的 IVU 测试例 (续)
测试例编号
IN. 2010
前置条件
1)兼容性检测预检通信环节完成 ,测试系统和 IVU进入初始异物检测环节 ;
2)IVU按 100 ms的周期发送 “初始异物检测请求 ”报文
测试步骤
预期结果
测试系统持续 发 送 命 令 码 不 同 , 报 文长度相 同 , 消 息 包 内 容 相 同 的 “初 始异物检测响应 ”报 文(例 如 ,命 令 码 为0x21)
1) 自首 次 发 送 “初 始 异 物 检 测 请 求 ”报 文 起 1 s 内 , IVU 按100 ms的周期发送 “初始异物检测请求 ”报文 ;
2)超过 1 s,IVU发送车辆端错误报文 ,其中 4. 3位 “接收初始异物检测响应报文超时 ”项为“10”
测试例编号
IN. 2011
前置条件
1)兼容性检测预检通信环节完成 ,测试系统和 IVU进入初始异物检测环节 ;
2)IVU按 100 ms的周期发送 &ldq
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