GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 正式版

本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：--抓取尺寸；--抓取力；--抓取滑动阻力；--打开铰链门；--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。
本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。

标准号：GB/T 38834.3-2023
标准名称：机器人　服务机器人性能规范及其试验方法　第3部分：操作
英文名称：Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3:Manipulation

发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01

引用标准：GB/T 29555-2013
采用标准：ISO 18646-3:2021《机器人　服务机器人性能规范及其试验方法　第3部分:操作》 IDT 等同采用

起草人：袁杰、杨书评、魏洪兴、孙玉宁、陈渌萍、张锋、曹蔚琦、宋仲康、何国田、侯红英、孙元栋、张驰、李爱军、郭士杰、朱志昆、王嘉、脱立恒
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、中国软件测评中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、重庆大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、河北工业大学、美的集团(上海)有限公司
归口单位：全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)