Maple理论力学I（第二版）

Maple理论力学I（第二版）
出版时间：2013年版
内容简介
　　《Maple理论力学（Ⅰ第2版普通高等教育十一五国家级规划教材）》（作者李银山）第1版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第2版根据教育部高等学校力学教学指导委员会最新制定的《理论力学教学基本要求（A类）》修订而成。《Maple理论力学（Ⅰ第2版普通高等教育十一五国家级规划教材）》在内容上与经典理论力学是相对应的，基本上覆盖了经典理论力学中所涉及的所有问题——静力学、运动学、动力学、动力学专题和高级应用。本书自始至终以“力学”为本。计算机编程首先是计算机建模训练，其次才是“计算”和“应用”。本书与经典理论力学相比：经典理论力学面向“人脑”，本书面向“电脑”。“程序”是“电脑”思维的载体，是“人脑”指使“电脑”思维的工具。用“电脑”分析理论力学，实质上就是用“程序”对质点和刚体组成的机构和结构进行分析计算。 本书的特点如下：本书融实际问题→力学建模→数学建模→计算机编程→符号运算→数值计算→计算机绘图于一体，是尝试素质教育的一本Maple理论力学教材。 本书适用于工科本科生理论力学教学和研究生理论力学专题的学习研究。
目录
序 第2版前言 第1版前言 主要符号表 第1章 绪论 1．1 理论力学教学内容的改革与发展 1．2 面向能力培养的理论力学 1．3 计算机代数 1．4 Maple系统简介 1．5 内容的教学安排 第1篇 静力学 第2章 物体的受力分析 2．1 力、力矩和力偶 2．2 约束和物体受力分析 2．3 例题编程 第3章 平面力系 3．1 平面力系的简化 3．2 平面力系的平衡 3．3 物体系的平衡静定和超静定问题 3．4 例题编程 第4章 空间力系 4．1 空间力系的简化 4．2 空间力系的平衡 4．3 例题编程 第5章 静力学应用问题 5．1 桁架、悬索和重心 5．2 摩擦 5．3 例题编程 第2篇 运动学 第6章 点的运动 6．1 矢量描述法 6．2 直角坐标描述法 6．3 自然坐标描述法 6．4 极坐标和柱坐标描述法 6．5 曲线坐标、球坐标描述法 6．6 例题编程 第7章 刚体的基本运动 7．1 刚体运动的分析 7．2 刚体的平行移动 7．3 刚体的定轴转动 7．4 例题编程 第8章 点的复合运动 8．1 复合运动的基本概念 8．2 速度合成定理 8．3 加速度合成定理 8．4 例题编程 第9章 刚体的平面运动 9．1 刚体平面运动的分解 9．2 刚性截面内点的速度 9．3 刚性截面内点的加速度 9．4 点在平面运动参考系中运动的合成 9．5 例题编程 第10章 刚体的定点运动和一般运动 10．1 刚体的定点运动 10．2 欧拉角 10．3 点在定点运动参考系中运动的合成 10．4 刚体的一般运动 10．5 点在一般运动参考系中运动的合成 10．6 例题编程 第11章 分析运动学和刚体运动的合成 11．1 分析运动学 11．2 刚体运动的合成 11．3 例题编程 第3篇 动力学 第12章 质点动力学的基本方程 12．1 牛顿定律 12．2 质点运动微分方程 12．3 质点的相对运动微分方程 12．4 质系动力学的研究方法 12．5 例题编程 第13章 动量定理 13．1 动量定理 13．2 质心运动定理 13．3 动量守恒定律 13．4 刚体平行移动动力学 13．5 在非惯性参考系中的动量定理 13．6 例题编程 第14章 动量矩定理 14．1 矩心为定点的动量矩定理 14．2 刚体定轴转动动力学 14．3 矩心为质心的动量矩定理 14．4 动量矩守恒定律 14．5 刚体平面运动动力学 14．6 在非惯性参考系中的动量矩定理 14．7 例题编程 第15章 动能定理 15．1 质点的动能定理 15．2 质点系的动能定理 15．3 机械能守恒定律 15．4 动力学普遍定理的综合应用 15．5 在非惯性参考系中的动能定理 15．6 例题编程 附录 附录A 典型约束和约束力 附录B 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量 参考文献