理论力学 [闫安志 编] 2011年版

理论力学
出版时间：2011年版
丛编项： 普通高等教育"十二五"规划教材
内容简介
　　《普通高等教育“十二五”规划教材：理论力学》为普通高等教育“十二五”规划教材。全书分四篇共十五章。第一篇刚体静力学内容包括静力学基本概念、空间及平面力系的合成与平衡，以及物体的摩擦；第二篇运动学内容包括质点运动学基本方程、刚体的简单运动和平面运动，以及点的合成运动；第三篇动力学内容包括动力学基本方程、动量定理、动量矩定理，以及动能定理；第四篇分析力学基础有重点地介绍了达朗伯原理和虚位移原理。《普通高等教育“十二五”规划教材：理论力学》主要作为普通高等院校工科类机械、土建、采矿等专业的教材，也可作为高职高专教材，同时还可供从事理论力学研究的工程技术人员参考。
目录
前言
绪论
第一篇 刚体静力学
第一章 静力学基本概念——公理和受力分析
第一节 基本概念
第二节 静力学公理
第三节 约束和约束力
第四节 物体的受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第二章 空间简单力系
第一节 力的投影与合力投影定理
第二节 空间汇交力系合成与平衡条件
第三节 力对点之矩和力对轴之矩
第四节 力偶和力偶矩（矢量）
第五节 空间力偶系合成与平衡条件
小结
思考题
习题
习题答案
第三章 空间任意力系的简化和平衡条件
第一节 力线平移定理
第二节 空间任意力系的简化结果分析
第三节 空间任意力系的平衡方程
第四节 空间约束类型举例
第五节 空间力系平衡问题举例
第六节 重心
小结
思考题
习题
习题答案
第四章 平面任意力系的平衡问题
第一节 平面任意力系平衡方程
第二节 平面任意力系平衡的特殊情况
第三节 物体系统的平衡与静定和静不定问题
第四节 平面简单桁架的内力计算
小结
思考题
习题
习题答案
第五章 摩擦
第一节 滑动摩擦
第二节 摩擦角和自锁现象
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题
第四节 滚动摩擦阻力的概念
小结
思考题
习题
习题答案
第二篇 运动学
第六章 质点运动学基本方程
第一节 矢量法
第二节 直角坐标法
第三节 自然法
第四节 柱坐标系和极坐标系中质点的速度和加速度
“第五节 球坐标系中质点的速度和加速度
小结
思考题
习题
习题答案
第七章 刚体的简单运动
第一节 刚体的平行移动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 转动刚体内各点速度和加速度
第四节 轮系传动问题
第五节 角速度（角加速度）矢量和速度（加速度）矢量关系
小结
思考题
……
第三篇 动力学
第四篇 分析力学基础