控制系统CAD：基于MATLAB语言 第二版

控制系统CAD：基于MATLAB语言 第二版
出版时间：2010年版
内容简介
　　本书以MATLAB为工具，系统地阐述了控制系统CAD的有关概念，概括了控制系统分析与设计中的主要内容。全书共分7章，第1～2章从应用角度介绍了MATLAB语言的基础知识和控制系统工具箱函数以及仿真工具Simulink的使用方法；第3～6章按照控制理论体系，依次讲述了如何利用MATLAB和Simu|ink进行控制系统的模型建立、特性分析、时域响应分析和复频域分析等；第7章介绍了控制系统的频域设计法和状态空间设计法、系统仿真以及结果分析等。
目录
第2版前言
第1版前言
第1章　概述
1.1　控制系统CAD的发展概况
1.2　系统、模型与仿真
1.2.1 系统
1.2.2　模型
1.2.3　仿真
1.3　控制理论与控制系统CAD
习题1
第2章　MATLAB与Simulink简介
　2.1　MATLAB的基础知识
2.1.1 MATLAB语言系统
2.1.2　MATLAB的运算
2.1.3　MATLAB的绘图
2.1.4　MATLAB循环与转移控制
　2.2　MATLAB的控制系统工具箱函数
　2.2.1　模型建立函数
　2.2.2　模型转换及参数获取函数
　 2.2.3　模型特性函数
　2.2.4　时域响应函数
　 2.2.5　频域响应函数
　2.2.6　根轨迹函数
　 2.2.7　估计器／调节器设计函数
　2.3　仿真工具Simulink简介
　 2.3.1　Simulink界面
　 2.3.2　控制系统动态结构图模型建立
　 2.3.3　利用Simulink进行数字仿真
　习题2
第3章 控制系统的数学模型
　3.1　系统建模的方法
　 3.1.1　解析法建立数学模型
　 3.1.2　实验法建立数学模型
　3.2　数学模型的几种形式及模型间的转换
　 3.2.1　数学模型的形式
　 3.2.2　模型之间的转换
3.3　复杂模型的处理方法
3.3.1 Simulink建模方法
3.3.2　非线性系统的线性化
习题3
第4章　控制系统的特性分析
4.1　稳定性分析
4.1.1　直接求根判定系统稳定性
4.1.2　绘制系统零点、极点图判定稳定性
4.1.3　Lyapunov稳定性判据
4.2　能控能观性分析
4.2.1　能控能观性判定
4.2.2　能控性和能观性的对偶关系
4.2.3　系统的结构分解
4.2.4　状态空间表达式的能控标准型和能观标准型
4.2.5 能控性和能观性与传递函数之间的关系
习题4
第5章　控制系统的时域分析
5.1 控制系统时域响应解的表达
5.1.1　线性系统的数学模型
5.1.2　线性定常系统时域响应解
5.1.3　非线性系统时域响应
5.2　阶跃响应分析
5.2.1　暂态响应性能指标
5.2.2　稳态响应性能指标
5.2.3　基于MATLAB的时域特性分析
5.3　脉冲响应分析
5.3.1　基于MATLAB的脉冲响应分析
5.3.2　MATLAB中的图形工具LTI Viewer
5.4　二阶系统分析
5.4.1　二阶系统的单位阶跃响应
5.4.2　二阶系统的单位脉冲响应
……
第6章　复频域分析
第7章　控制系统设计方案
附录
参考文献