非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计

非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计
出版时间：2011年版
内容简介
　　本书系统和全面地总结了作者近十年来在非线性广义系统的鲁棒稳定性、鲁棒镇定和状态估计方面的研究成果，主要内容包括双线性广义系统的全局镇定、利普希茨非线性广义系统的鲁棒二次稳定性和观测器设计、具有输入饱和的广义系统的反馈镇定、输出调节和集不变性分析、信道传输容量有限条件下广义网络系统的检测与镇定、具有马尔可夫数据包丢失的广义网络系统控制器设计、广义奇异摄动系统的鲁棒稳定性和滤波。 本书可作为高等学校自动化、系统工程、信息与计算科学、机械工程与自动化、通信工程、运筹学与控制论、计算机应用技术等相关专业的高年级本科生、研究生的教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
目录
前言第1章 概述 1．1 引言 1．2 国内外研究现状 1．3 本书的主要内容 1．4 符号约定 参考文献第2章 双线性广义系统的全局镇定 2．1 引言 2．2 双线性广义连续系统的全局镇定 2．3 双线性广义离散系统的全局镇定 2．4 时滞双线性广义系统的全局镇定 2．5 小结 参考文献第3章 利普希茨非线性广义系统的鲁棒稳定性 3．1 引言 3．2 连续时间利普希茨非线性广义系统的广义二次稳定性 3．3 离散时间利普希茨非线性广义系统解的存在性及其稳定性 3．4 离散时间利普希茨非线性时滞广义系统的广义二次镇定 3．5 小结 参考文献第4章 利普希茨非线性广义系统的观测器设计 4．1 引言 4．2 利普希茨非线性连续广义系统观测器的设计 4．3 利普希茨非线性广义马尔可夫跳变系统观测器的设计 4．4 小结 参考文献第5章 具有输入饱和的广义系统的反馈镇定 5．1 引言 5．2 含参数广义Riccati方程 5．3 具有输入饱和的广义系统的半全局反馈镇定 5．4 具有输入饱和的广义系统的全局反馈镇定 5．5 具有外界扰动和输入饱和的广义系统的同时镇定 5．6 数值例子 5．7 小结 参考文献第6章 具有输入饱和的广义系统的输出调节 6．1 引言 6．2 具有输入饱和的广义系统的半全局输出调节 6．3 数值例子 6．4 小结 参考文献第7章 具有驱动饱和的利普希茨广义系统的集不变性分析 7．1 引言 7．2 系统描述和预备引理 7．3 闭环系统稳定性和集不变性分析 7．4 状态反馈控制器设计和吸引域估计 7．5 具有驱动器饱和以及故障的鲁棒容错控制 7．6 数值例子 7．7 小结 参考文献第8章 信道传输容量有限条件下广义网络系统的检测与镇定 8．1 引言 8．2 信道传输容量有限条件下广义离散网络系统的检测与镇定 8．3 信道传输容量有限条件下具有数据包丢失的广义离散网络系统的检测与镇定 8．4 信道传输容量有限条件下具有数据包丢失的广义连续网络系统的检测 8．5 信道传输容量有限条件下连续时间利普希茨非线性广义系统的检测 8．6 小结 参考文献第9章 具有马尔可夫数据包丢失的广义网络系统控制器设计 9．1 引言 9．2 控制器一执行器时延可测情形 9．3 控制器执行器时延不可测情形 9．4 小结 参考文献第10章 广义奇异摄动系统的鲁棒稳定性 10．1 引言 10．2 广义奇异摄动连续系统的鲁棒稳定性 10．3 广义奇异摄动离散系统的鲁棒稳定性 10．4 数值例子 10．5 小结 参考文献第11章 广义奇异摄动系统的Hoo滤波 11．1 引言 11．2 问题描述 11．3 Hoo性能分析 11．4 Hoo滤波器设计 11．5 数值例子 11．6 小结参考文献