双足步行机器人进化技术

双足步行机器人进化技术
作　者： （日）ROBO-ONE委员会 著 刘继红 译
出版时间：2013
内容简介
　　《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE（双足步行机器人格斗竞技大赛）为背景，全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教与学于乐。《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书，适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。
目录
第1章 ROBO-ONE介绍 1.1 ROBO-ONE大赛的魅力 1.1.1 引言 1.1.2 ROBO-ONE简介 1.1.3 ROBO-ONE的诞生 1.1.4 正式迈向业余爱好机器人：KHR-1的诞生 1.1.5 ROBO-ONE更进一步的发展 1.1.6 RoBO-ONE大赛的历史 1.1.7 追求新功能 1.1.8 参加者范围扩大 1.1.9 仿人机器人 1.1.10 宇宙应用 1.1.11 抛掷站立 1.1.12 仿真 1.1.13 基于模型的集成开发 1.1.14 培养技术人员 1.1.15 结语 参考文献 1.2 ROBO-ONE竞赛规则及未来发展 1.2.1 引言 1.2.2 ROB0-ONE机器人的规格要求 1.2.3 预赛 1.2.4 机器人格斗竞技的技法 1.2.5 结语 参考文献第2章 双足步行机器人部件的结构第3章 机器人开发环境第4章 双足步行机器人的开发软件第5章 无线通信第6章 人机界面第7章 双足步行机器人制作示例