竞赛机器人本体制作教程

竞赛机器人本体制作教程
作　者： 赵明岩 ，檀中强 编
出版时间： 2013
丛编项： 浙江省高等教育重点建设教材
内容简介
　　导语《竞赛机器人本体制作教程（浙江省高等教育重点建设教材）》作者赵明岩总结自己多年来指导学生参加各类机器人竞赛、机械设计大赛的经验，以通俗易懂的形式，辅以大量的图片，介绍了参加机器人竞赛的相关知识。本书将制作和参赛过程中经常遇到的问题，归纳成若干个要点，针对每个要点，分别进行了比较详细的说明。希望大家能够参考本书制作出自己的作品参加比赛，去体验一下自己制作的机器人运行时的那种快乐。内容提要《竞赛机器人本体制作教程（浙江省高等教育重点建设教材）》（作者赵明岩）内容与机器人竞赛紧密相关，既可作为初学者的入门教材，也适用于中、高级机器人制作者使用。本书是高校开展创新教育、培养创新人才的参考书，也可作为学生参加各种竞赛活动的辅导教材。本书从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。《竞赛机器人本体制作教程（浙江省高等教育重点建设教材）》共分10章，系统地介绍了参加机器人竞赛的整个过程，内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手，行走，搬运、越障、攀爬等方案；竞赛中常用的机械加工方法及工具；机械本体的加工、装配及调试；本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方祛；电控、传感器部分的设计与制作，常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台；4种解教人质机器人、3种抗灾救援机器人制作实例；机器人竞赛及机器人技术的发展趋势等。
目录
第1章 绪论
1.1 开展机器人竞赛的意义
1.2 国外机器人及机器人竞赛开展情况
1.3 国内机器人及机器人竞赛开展情况
1.4 本书内容及特点
第2章 机器人特定功能的实现
2.1 机械手的设计制作
2.2 机械手臂的设计制作
2.3 行走装置
2.4 提升装置
2.5 爬楼梯装置
2.6 越障装置
2.7 跨沟装置
2.8 攀爬装置
第3章 机械加工的基本知识及常用工具
3.1 机械加工基本知识
3.2 常用工具及其使用
3.3 常用的加工方法
第4章 机械本体的加工、装配及调试
4.1 竞赛机器人常用零件及设计加工
4.2 机器人装配
4.3 机器人本体制作的注意事项
第5章 竞赛机器人机械本体设计及三维仿真
5.1 机器人本体的设计方法
5.2 三维仿真与动态模拟
第6章 机器人本体制作中的创新设计
6.1 现代设计方法及创新设计
6.2 机器人竞赛中的创新实例
第7章 电路与控制部分
7.1 常用电机及电源的选择
7.2 一种竞赛机器人控制平台
7.3 机器人竞赛中对常用电机的控制
7.4 机器人竞赛中常用的传感器
第8章 竞赛机器人本体制作实例一：解救人质机器人
8.1 “解救人质机器人”题目
8.2 题目分析
8.3 解救人质机器人1
8.4 解救人质机器人2
8.5 解教人质机器人3
8.6 解救人质机器人4
8.7 其他方案
第9章 竞赛机器人本体制作实例二：抗灾救援机器人
9.1 变形金刚与长蛇小车
9.2 黄金拍档
9.3 “双层巴士”救援小车
第10章 机器人竞赛及机器人技术的发展趋势
10.1 机器人竞赛的发展趋势
10.2 机器人技术的发展趋势
附录1 机器人竞赛相关网站
附录2 设计、加工、装配、调试心得
附录3 浙江省
第二届大学生机械设计竞赛题目
附录4 浙江省
第三届大学生机械设计竞赛题目
附录5 浙江省
第八届大学生机械设计竞赛题目
附录6 浙江省
第十届大学生机械设计竞赛题目
参考文献