电力拖动控制系统 [郭丙君 编著] 2012年

电力拖动控制系统
作者：郭丙君 编著
出版时间：2012年
内容简介
　　《电力拖动控制系统》主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术，在适当阐述理论的基础上，重点介绍系统的分析和工程应用，以提高读者处理实际问题的能力。书中遵循理论和实际相结合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。还介绍了MATLAB及其图形仿真界面Simulink的应用基础知识、Simulink模型库的电机模块的功能和使用，并通过实例介绍了交直流调速系统的仿真方法和技巧。
目录
1 单闭环直流调速系统 1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.1.1 旋转变流机组 1.1.2 静止可控整流器 1.1.3 直流斩波器和脉宽调制变换器 1.2 V-M系统的开环机械特性及稳定性能指标 1.2.1 V-M系统的开环机械特性 1.2.2 转速控制要求和稳态调速指标 1.3 转速负反馈单闭环调速系统的组成及其特性分析 1.3.1 系统的组成及静特性分析 1.3.2 开环系统的机械特性与闭环系统静特性的比较 1.3.3 转速闭环调速系统的基本性质 1.3.4 转速负反馈单闭环调速系统的稳态参数计算 1.4 带电流截止负反馈环节的转速闭环调速系统 1.4.1 系统的组成和工作原理 1.4.2 系统的静特性及参数选择 1.5 带有电压负反馈和电流正反馈的调速系统 1.5.1 电压负反馈调速系统 1.5.2 带有电压负反馈和电流正反馈的调速系统 1.6 单闭环调速系统的动态分析 1.6.1 系统的动态数学模型 1.6.2 单闭环系统的稳定条件 1.7 无静差调速系统 1.7.1 积分控制规律 1.7.2 采用比例积分调节器的单闭环无静差调速系统 本章小结及学习要求 思考题与习题2 多环控制的直流调速系统与调节器的工程设计方法 2.1 双闭环调速系统的构成及静特性 2.1.1 单闭环系统存在的问题 2.1.2 转速、电流双闭环调速系统的组成 2.1.3 双闭环直流调速系统稳态结构图和静特性 2.1.4 各变量的稳态工作点和稳态参数计算 2.2 双闭环直流调速系统的动态性能 2.2.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型 2.2.2 双闭环直流调速系统的起动过程 2.2.3 动态性能和两个调节器的作用 2.3 双闭环调速系统的工程设计 2.3.1 设计方法与步骤 2.3.2 系统的动态性能指标 2.3.3 典型工型系统参数和性能指标的关系 2.3.4 典型Ⅱ型系统参数和性能指标的关系 2.3.5 调节器结构的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化 2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器和转速调节器 2.4.1 电流调节器的设计 2.4.2 转速调节器的设计 2.4.3 转速调节器退饱和时转速超调量的计算 2.4.4 设计举例 2.5 转速超调的抑制——转速微分负反馈 2.5.1 问题的提出 2.5.2 带转速微分负反馈双闭环直流调速系统的基本原理 2.5.3 退饱和时间与退饱和转速 2.5.4 转速微分反馈参数的工程设计方法 2.5.5 带转速微分负反馈双闭环直流调速系统的抗扰性能 2.6 多环控制的直流调速系统 2.6.1 带电流变化率内环的三环直流调速系统 2.6.2 弱磁控制的直流调速系统 本章小结及学习要求 思考题与习题3 直流可逆调速系统 3.1 可逆方案 3.1.1 电枢反接可逆线路 3.1.2 励磁反接可逆线路 3.2 晶闸管直流可逆调速系统的回馈制动 3.3 有环流可逆调速系统 3.3.1 可逆调速系统中的环流 3.3.2 直流平均环流与配合控制 3.3.3 瞬时脉动环流及其抑制 3.3.4 直流可逆调速系统的制动分析 3.4 可控环流的可逆调速系统 3.5 逻辑控制的无环流可逆调速系统 3.5.1 系统的组成及工作原理 3.5.2 可逆系统对无环流逻辑控制器的要求 3.5.3 无环流逻辑控制器DLC的实现 本章小结及学习要求 思考题与习题4 直流脉宽调速系统 4.1 脉宽调制变换器 4.1.1 不可逆脉宽调制变换器 4.1.2 可逆脉宽调制变换器 4.2 脉宽调制变换器的控制电路 4.2.1 三角波振荡器 4.2.2 脉冲形成及脉冲分配器 4.2.3 电力晶体管基极驱动电路 4.3 双闭环直流脉宽调速系统 4.3.1 脉宽调速系统的开环机械特性 4.3.2 双闭环直流脉宽调速系统 4.3.3 脉宽调速系统最佳开关频率的确定 4.3.4 泵升电压限制电路 4.4 直流脉宽调速系统实例 4.4.1 采用模拟电路的直流脉宽调速系统 4.4.2 由集成PWM控制器控制的不可逆调速系统