T/CIN 123-2026 装车机自动装车作业规程

ICS 03.220.40 CCS R43

团体 标准

T/CIN 123—2026

装车机自动装车作业规程

Train Loader Automatic Loading Operating Procedures

2026-07-13 发布 2026-10-13 实施

中国航海学会发 布

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T/CIN 123—2026

目次

前言 I

1 范围 1

2 规范性引用文件 1

3 术语和定义 1

4 一般要求 1

5 作业流程 2

6 作业准备 3

7 作业 3

8 作业后 6

9 应急处置 6

附录 A(资料性)作业日志 8

I

前言

本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国航海学会提出并归口。

本文件起草单位：青岛港国际股份有限公司、大连海事大学、青岛港国际股份有限公司前港分公司、青岛港董家口矿石码头有限公司。

本文件主要起草人：李鑫、赵伟丽、尹占强、张蕾、张杰、孙烨、薛振、齐斌、贾鹏、薛松、刘尚旗、栾建霖、谷加诗、宋怡仁、黄磊、李嵩、周宏健、张双凤、褚衍刚、管立志。

1 范围

本文件规定了装车机自动装车作业的一般要求、作业流程，以及作业准备、作业、作业后、应急处置的要求。

本文件适用于干散货码头装车机的自动装车作业。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 4205 人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则

GB/T 5226.32 机械电气安全机械电气设备第 32 部分：起重机械技术条件

GB/T 6067. 1 起重机械安全规程第 1 部分：总则

GB/T 13561.6 港口连续装卸设备安全规程第 6 部分：连续装卸机械

GB/T 28264 起重机械安全监控管理系统

GB/T 37955 信息安全技术数控网络安全技术要求

GB/T 39680 信息安全技术服务器安全技术要求和测评准则

JT/T 557 港口装卸区域照明照度及测量方法

T/CIN 008 散货连续装车机智能控制系统技术要求

3 术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

装车机 train loader

在干散货码头，将物料装入火车车厢或火车载运集装箱的专用设备。

3.2

装车机自动系统 train loader automation system

采用自动控制、定位、扫描、计量等技术，实现火车装车全过程自动控制、监测和安全防护等功能的系统。

3.3

远程操控 remote operation

作业人员通过远程控制系统对装车机进行异地操控的作业。

3.4

装车机自动装车作业 automated train loader operation

在干散货码头，装车机对火车车厢或火车载运集装箱进行物料自动装载的过程。

4 一般要求

4.1 作业模式

4.1.1 装车机自动装车作业宜包括自动作业和远程操控作业两种模式。

4.1.2 装车机自动系统监控画面提示自动装车作业时，宜选择自动作业模式。

4.1.3 装车机自动系统监控画面提示远程操控作业时，应选择远程操控作业模式。

4.2 人员

4.2.1 装车机自动装车作业人员包括远程操控作业人员和现场作业人员，均应接受相应的岗位安全和

专业技术培训，并经考核合格。

4.2.2 装车机自动装车作业人员的操作应符合 GB/T 6067. 1 的相关规定。

4.2.3 远程操控作业人员应在指定的远程操控位置进行作业。

4.2.4 远程操控作业人员应密切观察远程操控台人机界面的状态信息，听取现场作业人员的语音信

息，发现异常情况或接到指示，应立即停止作业，并按程序报告。

4.2.5 现场作业人员应按规定穿戴荧光警示服、安全帽和相关的劳动保护用品。

4.2.6 现场作业人员应注意作业时的人身安全，上、下装车机应按规定通道行走，不应翻越或倚靠栏杆、机架等。

4.3 设备

4.3.1 装车机电气安全应符合 GB/T 5226.32 的相关规定，装车机机械安全应符合 GB/T 13561.6 的相

关规定。

4.3.2 装车机自动系统应符合 T/CIN 008 的相关规定，安全监控系统应符合 GB/T 28264 的相关规

定，服务器应符合 GB/T 39680 的相关规定，网络安全应符合 GB/T 37955 的相关规定。

4.3.3 远程操控台运行应可靠连续，视频监控和数据监控应图像显示清晰、网络通信稳定可靠，硬件

设备应连接牢固。人机界面应符合 GB/T 4205 的相关规定。

4.3.4 装车机连接的上游设备和流程应运行正常。

4.3.5 通信工具应使用对讲机或广播系统，并按规定的频段保持通信畅通。

4.4 环境

4.4.1 作业现场风速大于 15m/s 时，应立即停止作业并采取防风锚定措施。

4.4.2 作业现场环境温度应为 -25℃ ~ +45℃ , 最大相对湿度应不大于 95%(有凝露、盐雾)。

4.4.3 作业现场遇雨、雪等恶劣天气，导致远程操控视线不清、物料爬升受限或影响作业安全时，应立即停止作业。

4.4.4 作业现场照明照度应符合 JT/T 557 的相关规定。

4.4.5 远程操控室应做好通信环境的隔音措施，保持通信效果良好，不应产生误听误判。

4.4.6 作业现场应设置安全作业指示和装置的标识。

5 作业流程

装车机自动装车作业流程分为作业准备、作业、作业后，具体流程见图1所示。

图1 装车机装车作业流程

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6 作业准备

6.1 作业任务确认

6.1.1 远程操控作业人员和现场作业人员应了解作业工况、作业任务和重点作业要求。

6.1.2 远程操控作业人员和现场作业人员应核对装车作业相关信息、明确作业思路，并对接确认装车作业任务。

6.2 作业前检查

6.2.1 现场作业人员应检查确认作业区域轨道两侧 1m 内无障碍物、无机械、无车辆、无人员滞留。

6.2.2 现场作业人员应对装车机进行检查，并确认装车机状态正常后通知远程操控作业人员。发现异

常时，应立即按程序上报并通知远程操控作业人员，检查内容应包括但不限于：

a) 电气设备、伸缩电缆及高压卷缆装置等状况;

b)输送带的开裂、损伤、速度，以及硫化接头、输送带异物等状况;

c)翻板、漏斗、闸板的积料等状况;

d)输送带秤架的积料、卡阻状况;

e)急停、跑偏等保护开关状态。

6.2.3 远程操控作业人员应进行操控作业环境检查，确认状态正常后方可操作。发现异常时，应立即

按程序上报，检查内容应包括但不限于：

a)远程操控台：整体状况， 以及操作手柄和按钮、旋钮、各灯光信号指示灯、显示器外观及画面等状况;

b)交互设备：监控摄像头、通信设备、通信链路等状况;

c)现场作业环境：装车机作业运行区域和周边环境等状况;

e)周期性测试远程急停是否有效。

6.2.4 远程操控作业人员应检查确认远程操控台与装车机作业位置正确匹配。

6.2.5 火车车厢长度超过装车机有效作业行程范围时，远程操控作业人员应按以下要求进行操作：

a)通知现场作业人员检查调车机技术状况，并将检查结果反馈远程操控作业人员，检查内容应包括但不限于：

1)设备电源、 电机等状况;

2)讯响器、变频器、减速箱及制动器等状况;

3)钢丝绳的卡阻、断丝等状况;

4)钢丝绳配重行程状况。

b)远程操控作业人员应确认调车机操作台作业前状态并选择作业方式：

1)操作手柄处于零位，急停按钮处于急停状态;

2)变频器合闸按钮处于开启位置，指示灯为绿色;

3)根据装车机的装车方向选择调车机推车或拉车作业方式。

6.3 作业前测试

6.3.1 远程操控作业人员应与现场作业人员进行通信设备测试，确认通信正常。

6.3.2 远程操控作业人员应在接到现场作业人员指令后接通远程操控台控制电源，并启动装车机自动

系统进行空载试车，确认各机构运转正常。

7 作业

7.1 作业设定

7.1.1 远程操控作业人员应核对远程操控台上显示的铁路空车计量单、装车货物种类、车厢类型、车

厢数量、每节车厢预装吨数及禁装车厢的禁装状态等，宜根据铁路行车安全及客户特定服务需求对车厢预装吨数等计量信息进行调整设定。

7.1.2 车厢长度超过 15m 时，远程操控作业人员宜设定高于车厢预装吨数的装载量。

7.1.3 远程操控作业人员应根据现场作业人员提供的现场设备状态设置远程操控台状态，并确认状态

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正确。设置内容应包括但不限于：

a)作业方向：顺装或逆装;

b)车厢类型：铁路普通车厢或火车载运集装箱的车厢;

c)装载模式：装车或返料;

d)急停状态：复位或急停;

e) 电源类型：动力电源或控制电源;

f)闸板控制状态：开闸或关闸。

7.1.4 远程操控作业人员应按照作业要求进行远程操控台操作，并确认状态正确。操作内容应包括但不限于：

a)设置激光扫描软件(TCT)为开启状态;

b)调整远程操控台的监控视角和监控画面为作业状态;

c)解除防风锚定;

d)根据装车机作业方向设置前分叉漏斗主溜筒。

7.1.5 装车作业控制电源重启后，远程操控作业人员应重新进行作业设定。

7.2 装车机移动

7.2.1 移动装车机前，远程操控作业人员应切换远程操控模式，并将监控摄像头切换至移动装车机视

角，并应分 3 次按下警示按钮，每次时长不少于 5s，提醒现场作业人员远离装车机驱动、运转部位，确认运行安全及行车方向运行区域等周边环境安全方可移动装车机。

7.2.2 移动装车机时，远程操控作业人员应平稳调整移动速度，移动速度不应高于 30m/min。

7.2.3 移动装车机时，远程操控作业人员应密切观察装车机移动状态和行车方向运行区域的周边环境

状态，直至将装车机移动到待装车厢位置并确认。发现行车方向运行区域 25m 内有障碍物或人员时，应立即停止移动装车机。

7.2.4 移动装车机时，应采取现场专人监护或远程操控人员视频监控的监护方式。

7.2.5 同时同向移动相邻装车机时，远程操控作业人员应密切观察移动过程相邻装车机之间的距离，

最小安全距离不应小于 35m。

7.2.6 移动装车机进行换向操作时，远程操控作业人员应将操作手柄置于零位状态，且确认装车机处

于静止状态后方可进行换向操作。

7.3 车厢扫描

7.3.1 车厢扫描前，远程操控作业人员应通过通讯工具确认现场作业人员处于安全位置。

7.3.2 车厢扫描时，远程操控作业人员将装车机臂架缓慢伸出，并将装车机前分叉溜筒对准第一节车

厢初始位置，启动车厢扫描程序。

7.3.3 车厢扫描时，远程操控作业人员应低速操控装车机行走机构移动至第一节车厢尾部，进行车厢

长度、边界、位置坐标等数据采集。

7.3.4 车厢扫描时，远程操控作业人员应实时监控车厢扫描全过程画面与设备运行状态，出现图像遮

挡、数据采集中断、行走机构异常等情况，应立即停止扫描。故障排除后，应重新按 7.3.1、7.3.2、 7.3.3 进行作业。

7.3.5 车厢扫描结束后，远程操控作业人员应确认车厢扫描数据上传无误，并远程操控装车机行走至首节车厢初始位置。

7.4 自动装车作业

7.4.1 启动自动装车作业前，远程操控作业人员应确认装车机自动系统处于正常运行状态，相关设备

无故障报警，翻板机构和行走机构反馈信号正常，远程操控界面提示可启动自动装车。

7.4.2 远程操控作业人员接到现场作业人员装车启动指令后，应启动装车机臂架带式输送机并检查确

认操控台界面输送带秤显示数值，确认无误后方可进行给料作业。

7.4.3 自动装车作业时，远程操控作业人员应密切观察远程操控台画面，确认物料到达装车机与上游

输送带交互位置后，应将装载旋钮切换至装车位置。

7.4.4 自动装车作业时，远程操控作业人员应密切观察装车机移动状态和行车方向运行区域的周边环

境，发现装车机行车方向运行区域 25m 内和作业区域轨道两侧 1m 内有障碍物或人员时，应立即停止

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装车作业。

7.4.5 自动装车作业时，远程操控作业人员应密切观察远程操控界面， 内容应包括但不限于：

a)装车机运行状态及行走位置;

b)分叉漏斗翻板位置及信号;

c)装车计量数据及装载进度;

d)系统运行状态及报警信息。

7.4.6 自动装车作业时，远程操控作业人员应密切观察装车车厢，发现作业车厢的下一节车厢内有人

员进行作业时，应立即停止装车作业。

7.4.7 自动装车作业时，远程操控界面弹出“远程操控装车 ”提示时，远程操控作业人员应切换至远

程操控装车作业模式进行操作，远程操控作业结束，远程操控界面弹出“ 自动装车 ”提示后，远程操控作业人员切换回自动装车作业模式。以下情况远程操控界面弹出“远程操控装车 ”提示，远程操控作业人员并应进行以下远程操控作业：

a)进行铁路普通车厢、铁路敞顶集装箱装车作业时，远程操控装车机行驶至车厢尾部边缘，确认作业车厢装载量达到预定值、PLC响应正常时，远程操控装车机行驶至下一节车厢;

b)进行铁路普通车厢、铁路敞顶集装箱装车作业时，远程操控装车机行驶至车厢尾部边缘，并确认作业车厢装载量未达到预定值时，远程操控补充物料装车作业;车厢装载量达到预定值时，远程操控前分叉漏斗翻板由主溜筒切换至副溜筒和装车机行驶至下一节车厢;

c)进行火车载运车厢内装有两个敞顶集装箱的车型装车作业时，远程操控装车机行驶至第一个集装箱尾部边缘，确认第一个集装箱装载量达到车厢预装吨数的50%时，远程操控装车机进行第二个集装箱装车作业;

d)进行火车载运车厢内装有两个敞顶集装箱的车型装车作业时，远程操控装车机行驶至第一个集装箱尾部边缘，并确认集装箱装载量未达到车厢预装吨数的50%时，远程操控补充物料装车作业;集装箱装载量达到车厢预装吨数的50%时，远程操控前分叉漏斗翻板由主溜筒切换至副溜筒和装车机行驶至第二个集装箱;

e)进行火车载运车厢内装有两个敞顶集装箱的车型装车作业时，远程操控装车机行驶至第二个集装箱尾部边缘，确认整车装载量达到车厢预定值100%、PLC响应正常时，远程操控装车机行驶至下一节车厢;

f)进行火车载运车厢内装有两个敞顶集装箱的车型装车作业时，远程操控装车机行驶至第二个集装箱尾部边缘，并确认整车装载量未达到车厢预定值100%时，远程操控补充物料装车作业;车厢装载量达到预定值时，远程操控前分叉漏斗翻板由主溜筒切换至副溜筒和装车机行驶至下一节车厢;

g)装车出现偏载、装载不均或装车质量不佳等情况时，远程操控物料分布微调、补充物料，装载

质量达标后方可切换至自动装车作业模式;

h)装车作业行驶至最后一节车厢时，实时监控装车机臂架输送带剩余物料量及车厢装载情况，远

程操控物料分布均匀度和预定装载量时的低速间歇给料。

7.4.8 装车作业时，不应擅自更改装车作业参数。

7.4.9 装车作业时，不应进行设备维修、清扫等作业。

7.4.10 装车作业时，现场作业人员需上下装车机应与远程操控作业人员联系确认后方可上下装车机。

7.4.11 装车作业时，装车机行车方向运行区域应有专人监护。

7.5 调车作业

7.5.1 火车车厢长度超出装车机的有效作业行程时，应完成首节车厢装车后上报调车任务，并等待调车指令下达。

7.5.2 远程操控作业人员接到调车指令后方可进行调车作业，并应满足以下要求：

a)启动调车机并移动至装车第一节或最后一节火车车厢;

b)移动调车机时，远程操控作业人员平稳调整移动速度，移动速度不高于6m/min;

c)密切观察远程操控台界面，确认调车机行车方向运行区域的周边环境处于安全状态;

d)调车机距离装车第一节或最后一节火车车厢5m时，减速移动调车机进行低速挂钩;

e)同时进行调车作业与装车作业时，根据调车机移动速度实时调整装车机移动速度;

f)调车的重载车厢数量不超过12节、空载车厢数量不超过55节;

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g)调车机行车方向运行区域有专人监护;

h)远程操控作业人员通过通讯工具与现场作业人员保持实时沟通。

7.5.3 调车作业结束后，远程操控作业人员应将调车机移动停放至规定停车位，并将操作手柄置于零位状态后断电。

8 作业后

8.1 设备停机与防护

8.1.1 远程操控作业人员应将装车机移动停放至规定停车位，停止臂架带式输送机，收回伸缩臂架，

并将远程操控台的操纵杆、按钮全部置于零位状态，装载旋钮置于返料状态，远程操控台各指示灯的指示与操纵杆和按钮的所处位置一致、各机构归位正常。

8.1.2 远程操控作业人员应通过远程操控台的防风锚定相关按钮将装车机进行防风锚定并确认状态。

8.1.3 远程操控作业人员应断开系统控制电源，关闭远程操控台显示器。

8.2 现场检查与处理

8.2.1 现场作业人员应对装车机进行全面检查，清理输送带、清扫器、受料斗等部位的残留物料，确认无杂物残留。

8.2.2 现场作业人员应确认设备无故障或异常后悬挂“禁止启动”挂牌。

8.3 记录与交接

8.3.1 远程操控作业人员应填写作业日志，作业日志样式见附录A , 内容宜包括：

a)操作人员信息;

b)操作量信息;

c)设备情况;

d)远程操控台情况;

e)监控摄像头情况;

f)通信系统情况;

g)设备维修保养工作情况;

h)设备故障情况。

8.3.2 交接班时，远程操控作业人员应完成当前作业指令，切断远程操控台系统控制，履行交接班手

续，填写作业日志，交接班内容宜包括所操作装车机的运行情况、维修保养情况、远程操控台运行情况等，以及安全注意事项等。

9 应急处置

9.1 装车作业时，远程操控作业人员发现远程操控台界面出现以下设备运行参数异常情况，应立即将

装载旋钮由装车状态切换至返料状态，采用远程操控模式返料作业完成后停止作业，并按程序上报，设备运行状态恢复正常后，方可进行装车作业：

a)驱动电机过载或异常停机;

b)带式输送机带速异常、控制信号失效;

c)溜槽漏料、堵料等;

d)翻板不灵敏、不到位，卡滞、误动作等;

e) 电缆收放不顺畅、吐缆、卡滞、拖缆等。

9.2 装车机伸缩臂架或行驶机构出现故障时，远程操控作业人员应手动将装载旋钮由装车状态切换至

返料状态，并采用远程操控模式返料完成后停止作业。

9.3 装车作业时，存在输送带跑偏并造成物料严重洒落或安全隐患时，现场作业人员应停止相关输送带流程并按程序上报。

9.4 装车作业时，远程操控作业过程中出现以下情况，远程操控作业人员应通知现场作业人员接管装车机作业：

a)远程操控台与装车机通讯中断或信号异常;

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b)翻板、计量或行走等关键反馈信号异常或丢失;

c)监控画面丢失、严重延迟或作业盲区无法确认;

d)现场作业环境突发异常，影响远程操控安全。

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附录 A (资料性)作业 日志

装车机自动装车作业日志的样式见表 A. 1。

表A. 1 装车机自动装车作业日志

日期： 月日 开始时间： 结束时间： 班次： 天气：

操控台号

绑定装车机号

操控台交接检查( √/×)

损坏部位

装车机情况检查( √/×)

异常情况描述

操控台外观

装车机运行

指示灯是否完好

尾车

线路是否完好

臂架带式输送机

按钮/旋钮开关是否完好

伸缩臂架

对讲机是否完好

液压站

操作手柄是否完好

前翻板

座椅是否完好

后翻板

显示器整体画面

行驶机构

摄像头画面

信号丢失

卡顿

稳定性

清晰度

备注

水珠

灰尘

模糊

作业记录

流程号

垛位号

货种

开始时间

停止时间

合计时间

作业量(吨、节)

运行故障记录

结束时间

装车机状况描述

是否修复

维修人员

非故障停止作业记录

特殊问题情况说明

8

A.1 装车机自动装车作业日志(续)

交班操控员签名

装车机编号

特殊作业记录

接班操控员签名

9