T/CASME 1937-2025 无人直升机测控运输车

以下是《T/CASME 1937—2025 无人直升机测控运输车》团体标准的详细内容总结：

​​1. 范围​​

• 适用于以 ​​N₂类汽车底盘或越野货车底盘​​为基础的无人直升机测控运输车（简称“测控车”）的制造与检验。
• 涵盖总体要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志/包装/运输/贮存等全流程规范。

​​2. 规范性引用文件​​

• 引用 ​​46项国家标准/行业标准​​，包括：
  • ​​基础安全​​：GB 7258（机动车安全）、GB 1589（外廓尺寸/轴荷限值）
  • ​​专项性能​​：GB/T 13594（防抱系统）、QC/T 476（防雨密封性）
  • ​​电气系统​​：GB/T 2819（配电安全）、GB/T 4208（防护等级）
  • ​​环保材料​​：GB 24409（涂料有害物限量）、GB/T 30512（禁用物质）
  • ​​无人机相关​​：GB/T 44169-2024（无人机地面站通用要求）

​​3. 术语与定义​​

• ​​无人直升机​​：由旋翼提供升力、可垂直起降的无人驾驶航空器（引用GB/T 38152）。
• ​​测控运输车​​：具备运输、存储、起降、维修保障功能的专用车辆，集成测控系统。

​​4. 总体要求​​

• ​​制造合规性​​：按批准图样生产，外购件需有合格证。
• ​​环境适应性​​：
  • 工作温度：​​-30℃~50℃​​
  • 湿度：≤95%（25℃时）
  • 抗风速：​​≤13.8m/s（6级风）​​

​​5. 技术要求​​

​​(1) 整车质量​​

• 尺寸/轴荷符合GB 1589；防抱系统（ABS）符合GB/T 13594。
• ​​关键性能​​：
  • 防雨密封性≥92分（QC/T 476）
  • 加速行驶噪声限值（GB 1495）
  • 焊接件符合JB/T 5943，铆接间隙≤0.05mm
  • 接口防护等级≥​​IP54​​（GB/T 4208）

​​(2) 车厢​​

• ​​结构精度​​：
  • 长度偏差±6mm，高度偏差±8mm，门框对角线差≤3mm。
• ​​功能要求​​：
  • 内设​​固定装置​​（防设备松动）、​​≥300lx照明​​、灭火器（GB 4351，支持A/B/E类火灾）。
  • 顶盖/升降平台：开闭时间≤30s/20s，液压系统保压1.25倍压力无渗漏。
  • 车厢墙体强度符合JT/T 389-2022附录A。

​​(3) 专用设备​​

• ​​视频监控​​：≥3路高清摄像头，支持本地存储+远程双控。
• ​​通讯系统​​：
  • 接口：≥3路串口（RS422/RS232/TTL）
  • 通讯距离：​​≥30km​​
  • 天线抗风能力：13.8m/s风速下正常工作
• ​​地面站性能​​：符合GB/T 44169-2024的5.1~5.5（控制/导航/数据链要求）。

​​(4) 电气系统​​

• ​​安全防护​​：220V线路配漏电/过压/过流保护，接地装置。
• ​​电源冗余​​：
  • ​​双路逆变电源​​：主备自动切换，输出≥600W纯正弦波。
  • ​​UPS备用电源​​：无外电时维持设备运行​​≥120分钟​​。
  • 外接电源接口防护等级≥​​IP57​​。

​​(5) 其他关键项​​

• ​​电磁兼容​​：无线电骚扰限值符合GB 14023（车外）及GB/T 18655（车内）。
• ​​环保限制​​：禁用铅、镉、汞等（GB/T 30512），涂料有害物限量（GB 24409）。
• ​​可靠性​​：平均故障间隔里程​​≥2000km​​。

​​6. 试验方法​​

• ​​整车性能​​：按引用标准执行（如防雨试验淋雨量4-6mm/min，光照度测两点均值）。
• ​​专项测试​​：
  • 顶盖液压系统：1.25倍压力保压1分钟，5000次开闭循环试验。
  • 通讯距离：实地飞行验证≥30km。
  • 电源切换：模拟主逆变故障，验证备用电源自动切入。

​​7. 检验规则​​

• ​​出厂检验​​：必检项目包括尺寸、接口、视频监控、固定装置等（5.1.1/5.2.1/5.3/5.4.1）。
• ​​型式检验​​（全项目检验）：
  • 触发条件：新产品定型、停产复产、重大设计变更、监管要求。
  • 不合格处理：允许复验，仍不合格则判定失败。

​​8. 标志/文件/包装/运输​​

• ​​标志​​：车身明显位置设置符合GB 7258的标牌。
• ​​随车文件​​：含合格证、使用说明书（按GB/T 40494编写）、底盘证件、备件清单。
• ​​运输要求​​：
  • 铁路/水路运输时需自驶或专用吊具装卸，防止损伤。
• ​​长期贮存​​：排空燃油/冷却液，断电锁车，存放于通风防潮处并定期保养。

​​附录与参考文献​​

• 引用标准清单（46项）及GB/T 38152（无人机术语）。

​​核心价值总结​​：
该标准为无人直升机测控运输车提供了​​全生命周期技术规范​​，覆盖从设计制造（尺寸/材料）、功能性能（通讯/供电）、安全防护（电气/结构）到验收维护的关键要求，确保车辆在复杂环境下可靠支持无人机作业。