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T/GDMIA 002.1-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求
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- 类 别:综合团体标准
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资料介绍
本文件规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。
本文件适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手)。
注:仿人机械手示意图可参见附录A;用气作为动力的类似机械手也可以参考本部分。
本文件适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手)。
注:仿人机械手示意图可参见附录A;用气作为动力的类似机械手也可以参考本部分。

