现代机械工程控制原理及应用研究

现代机械工程控制原理及应用研究
作　者： 胡旭，孔宪光，魏庆涛 编
出版时间： 2013
内容简介
　　《现代机械工程控制原理及应用研究》以经典控制理论为基本内容，重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用，以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》的编写试图从控制理论的发展史人手，介绍控制理论的基本概念和基本知识，然后阐述时间函数的拉普拉斯变换，在此基础上介绍系统的数学模型并导小传递函数的模型，然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析，系统稳定性分析及系统的校正（包括PID校正），最后介绍MATLAB在控制工程中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》可供机械工程类专业学生阅读，也可作为有关教师、研究生与工程技术人员参考用书。
目录
第1章 绪论
1.1 机械工程控制概述
1.2 控制系统的工作原理与组成
1.3 控制系统的基本类型
1.4 对控制系统的基本要求
第2章 控制系统的数学模型分析
2.1 控制系统的微分方程
2.2 拉普拉斯变换与反变换
2.3 控制系统的传递函数
2.4 系统方框图及其简化
2.5 信号流程图及梅逊公式
第3章 控制系统的时域响应分析法
3.1 时间响应及典型输入信号
3.2 一阶系统的时间响应分析
3.3 二阶系统的时间响应分析
3.4 控制系统的时域性能指标
3.5 高阶系统的时间响应分析
3.6 稳态误差分析与计算
第4章 控制系统的频域响应分析法
4.1 频率特性概述
4.2 典型环节的频率特性
4.3 开环频率特性曲线的绘制
4.4 闭环控制系统频率特性的分析
4.5 最小相位系统和非最小相位系统
4.6 闭环控制系统性能分析
第5章 控制系统的稳定性分析法
5.1 系统稳定的概念与条件
5.2 劳斯稳定判据
5.3 奈奎斯特稳定判据
5.4 伯德稳定判据
5.5 控制系统的相对稳定性
第6章 控制系统的根轨迹分析法
6.1 根轨迹与系统特性
6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件
6.3 绘制根轨迹的基本规则
6.4 广义根轨迹
第7章 控制系统的综合与校正设计
7.1 系统综合与校正概述
7.2 控制系统的串联校正
7.3 控制系统的PID校正
7.4 控制系统的反馈和顺馈校正
第8章 线性离散控制系统的分析与设计
8.1 离散控制系统概述
8.2 信号的采样与保持
8.3 z变换与z反变换
8.4 线性离散控制系统的数学模型
8.5 线性离散控制系统的传递函数
8.6 线性离散控制系统的性能分析
8.7 线性离散控制系统的设计
第9章 非线性控制系统的研究
9.1 非线性控制系统概述
9.2 描述函数法
9.3 相平面法
第10章 现代控制与系统辨识理论
10.1 现代控制理论