多容惯性标准传递函数控制器：设计理论及应用技术

多容惯性标准传递函数控制器：设计理论及应用技术
作　者： 杨平 著
出版时间： 2013
内容简介
　　《多容惯性标准传递函数控制器：设计理论及应用技术》介绍了多容惯性标准传递函数发展历史及其建立方法；提出了控制器的标准函数设计方法；论证了多容惯性标准传递函数的无超调、无阶数限制和无型次限制及其建立容易和应用简便的优势；在此基础上，提出了多容惯性标准传递函数的几项新发现及几项新的研究进展：更占优势的串联校正与状态反馈协调型标准函数控制器、更简捷的设计流程和更简单的计算公式、两种简单有效的自然振荡频率确定技术、绝对稳定又准确的纯迟延模型线性化的多容惯性模型，等等。《多容惯性标准传递函数控制器：设计理论及应用技术》适合于从事控制理论研究的学者、专家，相关专业的学生的阅读参考，也适合于从事自动化行业的工程技术人员使用。
目录
序
前言
绪论
0.1 标准传递函数及控制器设计的研究发展历程（1953-2013）
0.2 标准传递函数及控制器设计的研究进展评述
1 ITAE和butterworth标准传递函数
1.1 性能最优的闭环控制系统及常用的标准传递函数
1.2 ITAE标准传递函数及改进型
1.3 Buttcrworth标准传递函数及改进型
2 多容惯性（MVP）标准传递函数
2.1 1型次的n阶多容惯性标准传递函数的构建
2.2 M型次的n阶多容惯性标准传递函数的构建
2.3 M型次多容惯性标准传递函数的系统型次论证
2.4 多容惯性标准传递函数的特性分析
2.4.1 1型多容惯性标准传递函数系统的阶跃响应
2.4.2 2型多容惯性标准传递函数系统的斜坡响应
2.5 多容惯性标准传递函数与传统标准传递函数的特性比较
2.5.1 典型动态响应比较
2.5.2 系统极点比较
2.5.3 其他特点比较
2.6 多容惯性标准传递函数的惯性单元时间与调整时间的关系
3 标進传递函数控制器设计理论
3.1 标准传递函数控制器设计的基本步骤
3.2 标准传递函数控制器设计的基本理论问题
3.2.1 标准传递函数控制器是线性系统控制器
3.2.2 标准传递函数系统特性实现的前提条件
3.2.3 标准传递函数系统型次实现的前提条件
3.2.4 标准传递函数控制器的可实现性约束准则
3.2.5 标准传递函数控制器的稳定性约束准则
3.3 串联校正型标准传递函数控制器设计
3.3.1 控制器结构已定时的设计