机器人学 [张铁,谢存禧 编]

机器人学
作者：张铁，谢存禧编
华南理工大学
出版时间：2005-1-1
丛编项：机电工程系列教材

　机器人学是当今机电工程学科极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个学科，代表了机电一体化的最高成就。机器人从出现到现在的短短几十年中，已经广泛应用于国民经济的各个领域，在现代工业生产中，机器人已成为人类不可或缺的好帮手；在航空航天、海底探险中，机器人更是能完成人类主以完成的工作。作为机械工程专业和自动化专业的学生，有必要学习机器人学方面的知识。《机电工程系列教材：机器人学》介绍机器人的机构结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多个方面的原理及研究成果。《机电工程系列教材：机器人学》适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。