天文望远镜高精度控制技术 [董志明 著] 2013年版

天文望远镜高精度控制技术
作者：董志明 著
出版时间： 2013年版
内容简介
《天文望远镜高精度控制技术》内容简介：极大望远镜驱动控制系统的特点在于：超大惯量、超低跟踪转速、超高跟踪精度要求和存在大量的非线性干扰。性能指标要求是：对外界干扰的鲁棒性好，实时跟踪时的平稳性好，跟踪精度尽可能达到最优。控制理论的真正价值体现在它的实际应用上，每种控制理论均有一定的适用范围。因此，必须充分分析被控对象的特点和性能指标要求，以作出合理地选择。
目录
第1章 引言
1.1 当代大型天文望远镜
1.2 大型望远镜的驱动控制系统
1.3 当代大型望远镜驱动系统的主要控制策略
第2章 光电导星
2.1 导星的基本概念
2.2 两种典型的光电导星技术
第3章 驱动控制系统中的主要干抚分析
3.1 风载
32 摩擦传动与摩擦转矩
3.3 其他非线性干扰
第4章 驱动系统的数学模型
4.1 LAMOST驱动控制系统介绍
4.2 驱动控制系统的数学模型
4.3 驱动控制系统的仿真实现
第5章 驱动系统的H无穷控制
5.1 H无穷鲁棒稳定性理论
5.2 H范数与H∞空间
5.3 摩擦驱动仿真实验系统数学模型及其不确定性分析
5.4 摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器设计
5.5 摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器加权函数的选择
5.6 H∞控制器的求解
5.7 仿真结果与分析
5.8 实验研究
第6章 驱动系统的滑模变结构控制
6.1 传统滑模变结构控制设计
6，2 滑模精确微分器设计
6.3 驱动系统的高阶滑模控制
6.4 总结与讨论
参考文献