普通高等学校规划教材 理论力学 下
作者：李银山 编著
出版时间：2017年版
内容简介
　　《理论力学（下册）》是根据教育部高等院校工科本科“理论力学”课程教学基本（多学时）要求编写的。是作者继《Maple理论力学》出版后，将理论力学和计算机技术结合起来的又一部新型教材，首次讲解了李银山提出的一种解决强非线性振动问题的快速解析法——谐波能量平衡法。
　　《理论力学（下册）》由《理论力学》上、下册两部分组成，共计28章。基本上涵盖了经典理论力学所涉及的所有问题，具体包括静力学、运动学、动力学、分析力学、专题和高级应用。内容完整、结构紧凑、叙述严谨、逻辑性强。配备了手算和电算（Maple软件）两类例题，带有思考性的思考题和A、B、Ci类习题。
　　下册内容主要包括：达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程、拉格朗日方程、哈密顿原理与正则方程；碰撞、微振动、刚体空间动力学、变质量动力学；宇宙飞行动力学、运动稳定性、理论力学中的概率问题、非线性振动、分岔和混沌等共计13章。
　　《理论力学（下册）》适用于理工科本科生理论力学教学使用，也可作为研究生和工程技术人员对理论力学专题的学习研究参考书。
目录
第4篇 分析力学
第16章 达朗贝尔原理
16．1 质点的达朗贝尔原理
16．2 达朗贝尔惯性力系的简化
16．3 质点系的达朗贝尔原理
16．4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
16．5 Maple编程示例
思考题
习题
第17章 虚位移原理
17．1 虚位移
17．2 静力学普遍方程
17．3 广义坐标形式的静力学普遍方程
17．4 虚位移原理的应用
17．5 Maple编程示例
思考题
习题
第18章 动力学普遍方程
18．1 动力学普遍方程
18．2 广义坐标形式的动力学普遍方程
18．3 用广义速度表示的动能
18．4 广义力的计算
18．5 Maple编程示例
思考题
习题
第19章 拉格朗日方程
19．1 第二类拉格朗日方程
19．2 拉格朗日函数
19．3 拉格朗日方程的初积分
19．4 分析力学与矢量力学的对比
19．5 拉格朗日方程乘子法
19．6 相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程
19．7 Maple编程示例
思考题
习题
第20章 哈密顿原理与正则方程
20．1 最小作用量原理
20．2 正则方程
20．3 正则关系和正则变换
20．4 古典变分问题
20．5 Maple编程示例
思考题
习题
……

第5篇 专题
第6篇 高级应用





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