同济大学工程力学系列教材 理论力学 第3版
作者：同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部 著
出版时间：2018年版
内容简介
同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部编的《理论力学（第3版同济大学工程力学系列教材）》是按理论力学课程基本内容编写，保持了同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部2012年《理论力学（第2版）》的风格，但将力的概念和基本原理以及力系的简化内容独立于静力学篇。 本书以土木、桥梁、汽车、机械等工程为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过对课程内容与体系的整合与提升，努力做到理论与应用并重。配置的例题与练习题有明显的工程与生活实际背景，通过学习能够达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求。 本书主要用作普通工科院校土建、桥梁、机械、汽车等专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。本教材配套的导学电子资料请扫封底二维码登陆网站下载，供学习者使用。
目录

第3版前言
第2版前言
前言
0 绪论
1 基本概念与基本原理
1.1 基本概念
1.2 基本原理
1.3 力的分解与力的投影
1.4 力矩理论
1.5 力偶的概念
思考题
习题
2 力系的简化
2.1 力系的分类
2.2 力的平移定理
2.3 汇交力系的简化
2.4 力偶系的简化
2.5 任意力系的简化
2.6 平行力系的简化与应用
2.7 约束与约束力
2.8 受约束物体的受力分析
思考题
习题
第1篇 静力学
3 力系的平衡
3.1 力系的平衡条件
3.2 静定与超静定概念
3.3 平面刚体系统的平衡
思考题
习题
4 静力学应用问题
4.1 平面桁架
4.2 悬索
4.3 摩擦
思考题
习题
第2篇 运动学
5 点的运动
5.1 点的运动的矢量法
5.2 点的运动的直角坐标法
5.3 点的运动的自然坐标法
5.4 点的运动的极坐标法
思考题
习题
6 刚体的基本运动
6.1 刚体的移动
6.2 刚体的定轴转动
思考题
习题
7 刚体的平面运动
7.1 刚体的平面运动描述
7.2 平面图形上任意两点之间的速度关系
7.3 平面图形上任意两点之间的加速度关系
7.4 刚体绕平行轴转动的合成
思考题
习题
8 点的合成运动
8.1 点的合成运动的概念
8.2 速度合成定理
8.3 加速度合成定理
8.4 约束的运动学描述、运动系统的自由度与广义坐标
思考题
习题
第3篇 动力学
9 动力学基本定律质点运动微分方程
9.1 牛顿定律惯性坐标系
9.2 质点运动微分方程
9.3 质点在非惯性坐标系中的运动
思考题
习题
10 动量定理
10.1 动量和冲量
10.2 动量定理
10.3 质心运动定理
思考题
习题
11 动量矩定理
11.1 转动惯量
11.2 质点系的动量矩
11.3 质点系动量矩定理
11.4 刚体定轴转动微分方程
11.5 刚体平面运动微分方程
思考题
习题
12 动能定理
12.1 力与力偶的功
12.2 动能
12.3 质点系动能定理
12.4 功率方程
12.5 势力场与势能
12.6 机械能守恒定律
12.7 动力学普遍定理的综合运用
思考题
习题
13 碰撞
13.1 碰撞现象及其基本假设
13.2 恢复因数
13.3 研究碰撞的矢量力学方法
13.4 碰撞中心
思考题
习题
14 达朗贝尔原理
14.1 惯性力的概念
14.2 达朗贝尔原理
14.3 质点系惯性力系的简化
14.4 一般转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
15 虚位移原理
15.1 虚位移的概念与分析方法
15.2 虚位移原理
15.3 广义力及以广义力表示的质点系平衡条件
15.4 势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性
思考题
习题
16 动力学普遍方程和拉格朗日方程(第二类)
16.1 动力学普遍方程
16.2 拉格朗日方程(第二类)
16.3 拉格朗日方程的初积分
16.4 哈密顿原理
思考题
习题
17 线性振动的基本理论
17.1 单自由度系统的自由振动
17.2 单自由度系统的受迫振动
17.3 振动的隔离
17.4 两自由度系统无阻尼自由振动
17.5 两自由度系统无阻尼受迫振动动力减振器
思考题
习题
附录A 矢量的运算
参考文献






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