自动控制理论实验出版时间:2011年版内容简介 为适应教学改革及学时压缩的需要,《自动控制理论实验》以最新教学大纲为依据,对作者多年教学改革实践的经验进行总结,分别用经典控制理论与现代控制理论的分析与设计方法来实现系统的实验研究,并利用计算机仿真技术来实现系统的计算机辅助设计与分析。全书共分三章,内容有古典控制理论基础实验,现代控制理论基础实验,控制理论MAT-LAB仿真实验。利用的实验设备XMN-2型自动控制理论学习机、示波器在附录中均给出了详细使用说明。目录第1章 古典控制理论基础实验1.1 典型基本环节模拟研究的原理与实验1.1.1 原理1.1.2 典型基本环节的模拟研究实验1.2 典型系统的瞬态响应和稳定性原理与实验1.2.1 原理1.2.2 典型系统的瞬态响应与稳定性实验1.3 控制系统校正概论与实验1.3.1 原理1.3.2 控制系统校正实验(一)1.3.3 控制系统校正实验(二)1.4 采样过程、采样定理与实验1.4.1 原理1.4.2 采样系统分析实验1.4.3 采样控制系统校正实验第2章 现代控制理论基础实验2.1 典型非线性环节的原理与实验2.1.1 原理2.1.2 典型非线性环节实验2.2 非线性控制系统的原理与实验2.2.1 原理2.2.2 非线性系统实验2.3 状态反馈2.3.1 原理2.3.2 状态反馈实验2.4 控制系统不同状态模型原理与实验2.4.1 原理2.4.2 控制系统不同状态模型实验第3章 控制理论实验MATIAB仿真3.1 控制系统计算机仿真概述3.1.1 计算机仿真和辅助设计3.1.2 仿真的分类3.1.3 仿真技术的应用与发展3.1.4 计算机仿真软件3.2 MATLAB基础3.2.1 窗口环境3.2.2 矩阵运算及多项式处理3.2.3 绘图3.2.4 程序设计3.3 MATIAB系统建模3.3.1 传递函数描述3.3.2 状态空间描述3.3 3模型的转换与连接3.4 MATLAB系统分析3.4.1 稳定性分析3.4.2 时域分析3.4.3 频域分析3.4.4 根轨迹分析3.5 SIMULINK初步3.5.1 模型建立3.5.2 功能模块操作3.5.3 线的处理3.5.4 自定义功能模块3.5.5 仿真运行3.5.6 仿真实例3.6 控制理论MATIAB仿真实验3.6.1 实验一 典型环节3.6.2 实验二 系统的瞬态响应和稳定性3.6.3 实验三 根轨迹和频率特性法3.6.4 实验四 控制系统校正3.6.5 实验五 采样系统3.6.6 实验六 典型非线性环节…… 上一篇: 无线传感器网络理论与技术应用 下一篇: 自动控制:多学科视角