自动控制原理(中文版)出版时间:2010年版内容简介 《自动控制原理(中文版)》一书,比较全面地阐述了自动控制的基本理论及应用。全书共分9章,主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计、典型习题及详细解答、典型考研试题及详细解答、课后习题.《自动控制原理(中文版)》为2009年“控制系统工程”国家双语教学示范课程双语教材中文版、2008年自动控制系列课程国家优秀教学团队主干教材、2003年国家精品课程“自动控制原理”精品教材。《自动控制原理(中文版)》可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、机械、动力、冶金、管理等专业的教材;亦可供从事自动控制类各专业工程技术人员以及对自动控制感兴趣的读者自学参考。目录第1章 自动控制的一般概念1.1 引言1.2 自动控制简史1.3 自动控制系统的基本概念1.3.1 自动控制系统1.3.2 控制方式的分类1.3.3 开环与闭环控制系统的比较1.4 自动控制系统的分类及组成1.4.1 自动控制系统的分类L4.2 自动控制系统的组成1.5 对控制系统的性能要求1.5.1 自动控制系统的性能要求1.5.2 自动控制系统的典型外作用本章小结第2章 控制系统的数学模型2.1 引言2.2 控制系统的时域数学模型2.2.1 控制系统的微分方程2.2.2 控制系统的线性近似2.3 拉普拉斯变换2.3.1 拉普拉斯变换的定义2.3.2 拉普拉斯变换的常用定理2.3.3 拉普拉斯反变换2.3.4.微分方程的求解2.4 控制系统的复域数学模型2.4.1 传递函数2.4.2 传递函数的极点和零点对输出的影响2.4.3 典型元部件的传递函数2.5 控制系统的结构图与信号流图2.5.1 控制系统的结构图2.5.2 控制系统的信号流图2.5.3 闭环系统的常用传递函数2.6 控制系统建模的应用研究2.6.1 数学模型的实验测定2.6.2 利用MATLAB进行系统建模2.7 控制系统建模的设计实例本章小结本章习题辅导第3章 线性系统的时域分析法3.1 引言3.2 线性系统的时域性能指标3.2.1 典型输入信号3.2.2 动态性能与稳态性能3.3 线性系统的稳定性分析3.3.1 稳定性的基本概念3.3.2 线性系统稳定的充分必要条件3.3.3 劳斯稳定判据3.3.4 劳斯稳定判据的特殊情况3.3.5 劳斯稳定判据的应用3.4 线性系统的快速性分析3.4.1 一阶系统的时域分析3.4.2 二阶系统的时域分析3.4.3 高阶系统的时域分析3.5 线性系统的准确性分析3.5.1 线性系统的稳态误差计算3.5.2 减小和消除稳态误差的方法3.6 线性系统的时域法校正3.6.1 比例-微分环节(PD)校正3.6.2 比例-积分环节(PI)校正3.6.3 比例-积分-微分环节(PD)校正3.7 线性系统时域法的应用3.7.1 利用MATLAB研究时域法3.7.2 时域分析法的设计实例本章小结本章习题辅导第4章 线性系统的根轨迹法4.1 引言4.2 根轨迹法的基本概念4.2.1 闭环零、极点与开环零、极点妁关系4.2.2 根轨迹方程4.3 根轨迹绘制的基本法则4.3.1 绘制根轨迹的基本法则4.3.2 闭环极点的确定4.4 广义根轨迹4.4.1 参数根轨迹4.4.2 零度根轨迹4.5 线性系统的控制性能分析4.5.1 闭环零、极点分布与阶跃响应的定性分析4.5.2 主导极点与偶极子的概念4.5.3 用主导极点估算系统的性能4.6 线性系统的根轨迹法校正4.6.1 超前校正4.6.2 滞后校正4.6.3 超前一滞后校正4.7 线性系统根轨迹法的应用4.7.1 利用MAT,LAB研究根轨迹法4.7.2 根轨迹法的设计实例本章小结本章习题辅导第5章 线性系统的频域分析法5.1 引言5.2 频率特性5.2.1 频率特性的基本概念5.2.2 频率特性的几何表示方法5.3 开环系统的频率特性5.3.1 典型环节的频率特性5.3.2 开环系统的频率特性5.4 线性系统的稳定性分析5.4.1 频率域稳定判据5.4.2 稳定裕度5.5 闭环系统的频域性能指标5.5.1 控制系统的带宽5.5.2 闭环系统频域性能指标和时域指标的转换5.5.3 闭环频率特性5.6 线性系统的频域法校正5.6 ,1串联超前校正5.6.2 串联滞后校正5.6.3 串联滞后一超前校正5.7 线性系统频域法的应用本章小结本章习题辅导第6章 线性离散系统的分析6.1 引言6.2 离散控制系统的基本概念6.2.1 离散控制系统的应用6.2.2 离散控制系统的特点6.2.3 离散控制系统的研究方法6.3 信号的采样和保持6.3.1 采样过程6.3.2 采样过程的数学描述6.3.3 采样定理6.3.4 零阶保持器6.4 Z变换理论6.4.1 Z变换的定义6.4.2 Z变换的求法6.4.3 Z变换的基本定理6.4.4 Z反变换6.5 离散系统的数学模型6.5.1 离散系统的数学定义6.5.2 线性常系数差分方程及其解法6.5.3 脉冲传递函数6.6 离散系统的稳定性分析6.6.1 离散控制系统稳定的充要条件6.6.2 劳斯稳定判据6.6.3 朱利稳定判据6.6.4 采样周期与开环增益对稳定性的影响6.6.5 离散系统的稳态误差分析6.7 离散系统的动态性能分析6.7.1 离散控制系统的时间响应及性能指标6.7.2 闭环极点的分布与动态性能的关系6.8 离散系统的数字校正6.8.1 校正方式6.8.2 数字控制器的脉冲传递函数6.8.3 最少拍系统及设计6.8.4 最少拍无纹波系统设计本章小结本章习题辅导第7章 非线性控制系统分析7.1 引言7.2 非线性控制系统概述7.2.1 非线性系统的特点7.2.2 非线性系统的分析与设计方法7.3 常见非线性特性及其对系统性能的影响7.4 相平面法7.4.1 相平面的基本概念7.4.2 相轨迹的绘制方法7.4.3 线性系统的相轨迹7.4.4 奇点和奇线7.4.5 非线性系统的相平面分析7.5 描述函数法7.5.1 描述函数的基本概念7.5.2 典型非线性特性描述函数7.5.3 非线性系统的简化7.5.4 描述函数法进行非线性系统分析7.6 非线性控制系统的设计实例本章小结本章习题辅导第8章 线性系统的状态空间分析与综合8.1 引言8.2 线性系统的状态空间描述8.2.1 状态与状态变量8.2.2 状态空间表达式8.2.3 状态空间表达式的建立方法8.2.4 线性连续时不变系统状态方租的解8.2.5 系统的传递函数矩阵8.2.6 线性系统状态空间模型的线性变换8.2.7 线性离散系统的状态空间模型8.3 线性系统的能控性和能观性8.3.1 线性连续系统的能控性8.3.2 输出能控性8.3.3 线性连续系统的能观性8.3.4 状态空间表达式的能控和能观标准型转化8.3.5 线性定常系统的规范分解8.3.6 离散系统的能控性和能观性8.4 李雅普诺夫稳定性分析8.4.1 李雅普诺夫意义下的稳定性8.4.2 李雅普诺夫第一法(间接法)8.4.3 李雅普诺夫第二法(直接法)8.4.4 李雅普诺夫第二法在线性定常系统中的应用8.5 线性定常系统的状态综合8.5.1 两种常用反馈控制结构8.5.2 反馈结构对系统性能的影响8.5.3 系统的极点配置8.5.4 全维状态观测器8.5.5 分离特性8.6 状态空间分析法的设计实例本章小结本章习题辅导第9章 最优控制理论基础9.1 引言9.2 最优控制问题导论9.3 最优控制中的变分法9.3.1 微积分基础9.3.2 泛函与变分法基本概念9.3.3 泛函极值问题与欧拉方程9.3.4 条件泛函极值与动态系统的最优控制问题9.4 极小值原理及其应用9.4.1 经典变分法的局限9.4.2 连续系统的极小值原理9.4.3 极小值原理的应用9.5 线性二次型最优控制问题9.5.1 线性二次型问题9.5.2 线性系统状态调节器问题9.5.3 倒立摆的最优控制问题9.6 动态规划9.6.1 动态规划基本思想9.6.2 动态规划法求解离散最优控制问题本章小结本章习题辅导各章课后练习题参考答案参考文献 上一篇: 智能传感技术 下一篇: 检测技术 第三版 [施文康,余晓芬编著] 2010年版