电气控制与PLC技术
作者：黄勤陆，王梅 著
出版时间：2017年版
内容简介
本书共九章，以工业自动化系统中的运动控制为主线，按项目进行介绍。项目以西门子S7-200和三菱FX-5U PLC为载体进行应用案例分析。内容包括三相异步电动机的正转自锁控制、正反转控制、顺序控制、星三角启动控制、双速调速控制、变频调速控制，步进电机控制，伺服电机控制，另外还有一个综合应用案例。每个项目任务由独立的知识目标、能力目标、相关知识等部分组成，涵盖的知识点融合了三相交流异步电机继电控制和PLC、变频、步进、伺服、通信、人机界面等知识。
教材将职业能力、工程能力、学习能力有机融合在了一起，结合工程项目例子，探索设计、技能训练、应用能力的紧密结合。在星三角启动控制项目案例中，针对西门子和三菱PLC各采用了四种编程控制思想和方法来开拓读者视野，培养同学们的创新思维和设计能力，通过教、学、练的紧密结合，体现职业教育“工学结合”的特点。
本教程适合作为高职高专院校电气工程及其自动化、电子信息工程、机械制造及其自动化等相关专业课程的教材，也可作为相关工程技术人员参考用书。
目录
项目1三相异步电动机正转自锁控制（1）

1.1教学指南（1）

1.1.1知识目标（1）

1.1.2能力目标（1）

1.1.3任务要求（1）

1.1.4相关知识点（1）

1.1.5教学实施方法（1）

1.2任务引入（1）

1.3项目实施（3）

1.3.1三相异步电动机正转自锁控制电路（3）

1.3.2西门子S7200正转自锁控制电路（4）

1.4相关知识点（6）

1.4.1PLC概述（6）

1.4.2PLC的结构（10）

1.4.3PLC的工作原理（13）

1.4.4西门子S7200软元件功能和地址分配（15）

1.4.5西门子STEP7Micro/win编程软件（20）

1.5知识拓展（22）

1.5.1三菱FX5U正转自锁控制电路（22）

1.5.2三菱FX5U软元件功能和地址分配（23）

1.5.3三菱GX Works 3编程软件（27）

1.5.4PLC编程语言（31）

思考与练习（35）


项目2三相异步电动机正、反转控制（36）

2.1教学指南（36）

2.1.1知识目标（36）

2.1.2能力目标（36）

2.1.3任务要求（36）

2.1.4相关知识点（36）

2.1.5教学实施方法（36）

2.2任务引入（36）

2.3项目实施（37）

2.3.1三相异步电动机正、反转控制电路（37）

2.3.2西门子S7200正、反转控制电路（38）

2.4相关知识点（40）

2.4.1西门子S7200输入端的接线（40）

2.4.2西门子S7200输出端的接线（41）

2.4.3西门子S7200 CPU 226端子连接图（42）

2.5知识拓展（43）

2.5.1三菱FX5U正、反转控制电路（43）

2.5.2三菱FX5U功能介绍（44）

思考与练习（46）


项目3三相异步电动机顺序控制（47）

3.1教学指南（47）

3.1.1知识目标（47）

3.1.2能力目标（47）

3.1.3任务要求（47）

3.1.4相关知识点（47）

3.1.5教学实施方法（47）

3.2任务引入（47）

3.3项目实施（48）

3.3.1三相异步电动机手动顺序控制电路（48）

3.3.2三相异步电动机时间顺序控制电路（49）

3.3.3西门子S7200手动顺序控制电路（49）

3.3.4西门子S7200时间顺序控制电路（51）

3.4相关知识点（53）

3.4.1西门子S7200通电延时型定时器（53）

3.4.2西门子S7200记忆通电延时型定时器（54）

3.4.3西门子S7200断电延时型定时器（54）

3.5知识拓展（55）

3.5.1三菱FX5U手动顺序控制电路（55）

3.5.2三菱FX5U时间顺序控制电路（56）

3.5.3三菱FX系列定时器（57）

思考与练习（59）


项目4三相异步电动机星三角启动控制（60）

4.1教学指南（60）

4.1.1知识目标（60）

4.1.2能力目标（60）

4.1.3任务要求（60）

4.1.4相关知识点（60）

4.1.5教学实施方法（60）

4.2任务引入（60）

4.3项目实施（62）

4.3.1三相异步电动机星三角启动控制电路（62）

4.3.2西门子S7200星三角启动控制电路（64）

4.3.3西门子S7200基本指令实现星三角启动控制（65）

4.3.4西门子S7200置位指令实现星三角启动控制（66）

4.3.5西门子S7200传送指令实现星三角启动控制（66）

4.3.6西门子S7200步进指令实现星三角启动控制（66）

4.4相关知识点（68）

4.4.1顺序功能图概念（68）

4.4.2顺序功能图的类型（69）

4.4.3西门子SCR、SCRT、SCRE指令（71）

4.4.4三菱STL、RET、RETSTL指令（75）

4.5知识拓展（77）

4.5.1三菱FX5U星三角启动控制电路（77）

4.5.2三菱FX5U基本指令实现星三角启动控制（78）

4.5.3三菱FX5U置位、复位指令实现星三角启动控制（78）

4.5.4三菱FX5U传送指令实现星三角启动控制（78）

4.5.5三菱FX5U步进指令实现星三角启动控制（80）

思考与练习（81）


项目5三相异步电动机双速调速控制（82）

5.1教学指南（82）

5.1.1知识目标（82）

5.1.2能力目标（82）

5.1.3任务要求（82）

5.1.4相关知识点（82）

5.1.5教学实施方法（82）

5.2任务引入（82）

5.3项目实施（83）

5.3.1三相异步电动机变极调速原理（83）

5.3.2三相异步电动机双速调速控制电路（83）

5.3.3西门子S7200双速调速控制电路（85）

5.4相关知识点（87）

5.4.1项目硬件知识（87）

5.4.2西门子S7200计数器（87）

5.5知识拓展（88）

5.5.1三菱FX5U双速调速控制电路（88）

5.5.2三菱FX系列计数器（89）

思考与练习（91）


项目6三相异步电动机变频调速控制（92）

6.1教学指南（92）

6.1.1知识目标（92）

6.1.2能力目标（92）

6.1.3任务要求（92）

6.1.4相关知识点（92）

6.1.5教学实施方法（92）

6.2任务引入（92）

6.3相关知识点（93）

6.3.1MM420变频器简介（93）

6.3.2MM420参数设置（95）

6.4项目实施（97）

6.4.1变频器多段调速（97）

6.4.2变频器BOP调速（100）

6.4.3变频器模拟量调速（102）

6.4.4变频器USS通信调速（105）

6.5知识拓展（111）

6.5.1变频器的概念（111）

6.5.2变频器的功能（112）

6.5.3变频器的分类（112）

6.5.4变频器组成原理（113）

思考与练习（114）


项目7步进电机控制（115）

7.1教学指南（115）

7.1.1知识目标（115）

7.1.2能力目标（115）

7.1.3任务要求（115）

7.1.4相关知识点（115）

7.1.5教学实施方法（115）

7.2任务引入（115）

7.3相关知识点（116）

7.3.1步科3S57Q步进电机（116）

7.3.2步科3CM880型步进驱动器（117）

7.3.3步进驱动器的连接方法（120）

7.4项目实施（122）

7.4.1直接使用PLC高速输出点控制步进电机（122）

7.4.2使用定位模块EM253控制步进电机（134）

7.5知识拓展（146）

7.5.1步进电机的概念（146）

7.5.2步进电机的分类（146）

7.5.3步进电机的工作原理（147）

7.5.4步进驱动器的细分功能（149）

思考与练习（150）


项目8伺服电机控制（151）

8.1教学指南（151）

8.1.1知识目标（151）

8.1.2能力目标（151）

8.1.3任务要求（151）

8.1.4相关知识点（151）

8.1.5教学实施方法（151）

8.2任务引入（151）

8.3相关知识点（152）

8.3.1伺服系统概念（152）

8.3.2伺服系统组成原理（153）

8.3.3台式ASDAB2伺服系统（155）

8.4任务实施（162）

8.4.1伺服电机位置控制硬件设计（162）

8.4.2伺服驱动器参数设置（165）

8.4.3伺服电机位置控制程序编写（166）

8.5知识拓展（168）

8.5.1伺服电机速度控制基础（168）

8.5.2伺服电机扭矩控制基础（169）

8.5.3伺服电动机分类（170）

8.5.4旋转编码器概述（171）

思考与练习（172）


项目9综合应用项目：立体库单元（173）

9.1教学指南（173）

9.1.1知识目标（173）

9.1.2能力目标（173）

9.1.3任务要求（173）

9.1.4相关知识点（173）

9.1.5教学实施方法（173）

9.2任务引入（173）

9.3相关知识点（174）

9.3.1HMI基本概念（174）

9.3.2MT8121IE硬件知识（175）

9.3.3威纶通HMI软件编程（177）

9.3.4HMI通信参数设置（178）

9.4项目实施（179）

9.4.1工艺流程分析（179）

9.4.2电路原理图绘制（179）

9.4.3PLC程序编写（182）

9.4.4HMI界面设计（189）

9.5知识拓展（202）

9.5.1通信基础（202）

9.5.2西门子通信网络及术语（207）

9.5.3S7200通信方式（209）

9.5.4气动控制回路（213）

思考与练习（215）


附录AS7200存储器范围（217）

附录BFX5U存储器范围（218）

附录C三菱FX5U回路符号（219）

参考文献（220）




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