基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性分析与鲁棒可靠控制出版时间:2014年版内容简介《基于T-S模糊模型的几种模糊系统的稳定性分析与鲁棒可靠控制》针对目前应用广泛的基于T—S模型的模糊系统,利用鲁棒控制理论、容错控制理论、H∞控制等理论,采用Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式(LMI)技术,结合作者几年来的研究与教学成果和体会,深入研究了T—S模糊系统的鲁棒稳定性和可靠控制问题,系统地阐述了模糊控制中的主要概念、典型问题、热点问题、分析方法、控制理论与控制技术以及发展趋势。目录第1章 绪论1.1 模糊控制的研究背景及发展概况1.1.1 模糊控制的发展概况1.1.2 模糊控制理论研究动向1.2 模糊控制系统稳定性理论1.2.1 非线性系统的稳定性理论1.2.2 基于T—S模糊模型的稳定性分析1.3 模糊系统的容错控制1.3.1 容错控制发展概况1.3.2 模糊系统的可靠控制1.4 切换模糊控制系统1.4.1 切换系统概述1.4.2 切换模糊控制系统1.5 本书研究的主要工作第2章 不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制及稳定性2.1 引言2.2 不确定模糊系统的模型描述2.3 基于非脆弱特性的DPDC控制器设计2.4 非脆弱控制稳定性条件2.5 仿真结果2.6 结论第3章 离散不确定时滞模糊系统的容错控制3.1 引言3.2 离散不确定时滞模糊系统的容错控制3.2.1 系统模型3.2.2 离散不确定时滞模糊系统的容错控制器设计3.2.3 仿真算例3.3 离散不确定模糊系统的时滞容错控制3.3.1 系统模型3.3.2 离散不确定模糊系统的时滞容错控制器设计3.3.3 仿真算例3.4 离散不确定模糊系统的模糊观测器设计3.4.1 系统模型3.4.2 模糊容错控制3.4.3 仿真算例3.5 结论第4章 切换模糊系统的鲁棒H∞控制4.1 引言4.2 问题描述及预备知识4.3 切换模糊系统的鲁棒H∞控制器设计4.4 仿真算例4.5 结论第5章 不确定切换模糊系统的鲁棒自适应可靠控制5.1 引言5.2 问题描述和预备知识5.3 鲁棒自适应可靠控制器设计5.4 仿真算例5.5 结论第6章 不确定切换模糊系统的自适应鲁棒可靠跟踪控制6.1 引言6.2 问题描述和预备知识6.3 可靠控制器和切换律设计方案6.4 仿真算例6.5 结论第7章 基于观测器切换的切换模糊系统的鲁棒可靠控制7.1 基于观测器切换的不确定切换模糊系统鲁棒可靠控制7.1.1 引言7.1.2 不确定切换模糊系统模型描述7.1.3 主要结果7.1.4 仿真结果7.2 基于观测器切换的不确定时滞切换模糊系统鲁棒可靠控制7.2.1 不确定时滞切换模糊系统模型描述7.2.2 主要结果7.2.3 仿真结果7.3 本章结论参考文献 上一篇: 可编程控制器实训教程 2011年版 下一篇: 集散控制系统技术基础及应用