模糊控制器设计理论与应用出版时间：2010年版丛编项： 国际电气工程先进技术译丛内容简介 《模糊控制器设计理论与应用》主要介绍了易于应用到不同类型的工程实际中的模糊控制器设计技术。书中描述了一些模糊控制理论的基本概念和做出成功设计所必备的基础知识。混合、自适应和自学习模糊控制器结构的设计是《模糊控制器设计理论与应用》的侧重点，同时还给出了适于离线和在线操作的自适应模糊控制器设计的完整策略。全书共分7章，内容涵盖从基本的入门水平到面向专业应用水平的模糊控制器设计课题。包括模糊逻辑系统的导论和综述；模糊集合的基本定义及算子；标准模糊控制器设计的要点，并给出了几种易于实现的模糊控制器设计方法；给出了两种自组织模糊控制器；讨论了复杂模糊控制器结构；给出了基于MATLAB／Simulink的模糊控制器设计工程应用范例，并在最后一章专门讨论了模糊控制器的工业应用。《模糊控制器设计理论与应用》适用于从事自动化、自动控制、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员及研究生、博士生阅读，也可以作为高等院校自动控制、智能控制等方面的教学参考书。目录译者序原书前言作者简介第1章 导论参考文献第2章 模糊控制器设计2.1 模糊集合2.2 语言变量2.3 模糊规则2.3.1 模糊蕴涵2.3.2 解模糊2.4 模糊控制器的结构2.4.1 模糊规则表2.4.2 模糊集合的形状、数目及分布的选择2.5 模糊控制器的稳定性参考文献第3章 模糊控制器的初始化设置3.1 PID控制算法的模糊模拟3.1.1 PID控制器的模糊模拟3.1.1.1 PID控制器的模糊模拟——变形A3.1.1.2 PID控制器的模糊模拟——变形B3.1.1.3 PID控制器的模糊模拟——变形C3.1.1.4 Sugeno型模糊PID控制器3.2 模型参考模糊控制器的初始化设置3.3 相平面模糊控制器的初始化设置3.4 模糊控制器的初始化设置实例3.4.1 PI控制器的模拟3.4.2 模型参考的初始化设置3.4.3 相平面的初始化设置参考文献第4章 复杂模糊控制器结构4.1 混合模糊控制4.2 自适应模糊控制4.2.1 直接与间接自适应控制4.2.2 模型参考模糊自适应控制系统4.2.2.1 基于灵敏度模型的自适应4.2.2.2 基于积分准则的自适应4.2.2.3 具有模糊自适应的参考模型自适应控制4.2.3 基于多模糊规则表的自适应4.2.4 模糊MRAC接触力控制4.2.5 模糊MRAC角速度控制参考文献第5章 自组织模糊控制器5.1 基于直接李亚普诺夫方法的自组织模糊控制5.2 基于霍尔维兹稳定性标准的自组织模糊控制5.3 基于灵敏度函数的自组织模糊控制5.3.1 系统灵敏度的基本概念5.3.2 一种自组织模糊算法的综合5.3.3 基于多模糊规则表的控制例子5.3.4 具有自学习积分环节的自组织模糊控制参考文献第6章 模糊控制器作为MATLAB的高级模块6.1 MATLAB模糊逻辑工具箱的特性6.1.1 FIS编辑器6.1.2 隶属函数编辑器6.1.3 规则编辑器6.1.4 规则观测器6.1.5 在FLT中的解模糊方法6.1.6 FLT命令6.2 MATLAB的混合模糊控制器高级模块6.3 基于多项式的PSLFLCMATLAB高级模块6.4 基于灵敏度模型的SLFLC的MATLAB高级模块6.5 设计项目：一个电液伺服系统的模糊控制6.5.1 控制过程的数学模型6.5.2 仿真模型6.5.3 模糊控制器设计说明参考文献第7章 工业应用的模糊控制器的实施7.1 工业模糊控制器简介7.2 工业模糊逻辑控制器的实施平台7.2.1 基于微机的模糊控制器的实施7.2.2 对冷凝水液位进行基于PLC的模糊增益调度控制7.2.2.1 冷凝器模型7.2.2.2 标准冷凝器液位控制7.2.2.3 模糊增益调度冷凝水液位控制7.2.2.4 通过西门子SimaticS7-216Step7PLC对FGS冷凝水液位控制进行编程7.2.3 基于PLC的自学习模糊控制器实施7.2.3.1 PPSOFC——自组织模糊控制器功能块7.3 在过程控制中的模糊控制器应用实例7.3.1 基于PC的公路隧道通风系统的模糊预测控制7.3.1.1 模糊预测控制器的结构7.3.1.2 空气流量的预测7.3.1.3 风机数量的预测7.3.1.4 隧道参数辨识7.3.1.5 模糊控制器7.3.1.6 仿真实验7.3.1.7 基于FBD的模糊预测控制器的实施7.3.2 麻醉的模糊控制参考文献 上一篇: 信号与控制综合实验教程 下一篇: 基于约束的关联规则挖掘
