先进控制理论出版时间:2010年版内容简介 《先进控制理论》阐述了目前在工程技术领域备受关注的三种先进控制理论。首先介绍了滑模变结构控制,针对连续时间系统和离散时间系统分别讲述然后介绍了估计理论,包括参数估计、状态估计、Kalman滤波和估计融合等相关内容;最后介绍三类基本的预测控制算法,即模型算法控制、动态矩阵控制和广义预测控制。《先进控制理论》大部分章节都给出了仿真例子,可引导读者灵活应用书中理论以实现自己的应用目标。《先进控制理论》适合作为控制相关领域的工科高年级本科生和研究生的教材,亦适合各高校及科研院所广大控制理论研究者和从事控制相关工作的工程技术人员参考。目录第1章 绪论1.1 控制理论的发展历史及应用1.1.1 控制理论的发展历史1.1.2 控制理论的应用1.2 先进控制基础1.2.1 先进控制的概念1.2.2 先进控制理论的发展现状1.2.3 工业过程先进控制的核心内容1.2.4 先进控制的工程化1.3 三种重要的先进控制理论概述1.3.1 滑模变结构控制1.3.2 估计理论1.3 13预测控制第2章 滑模变结构控制基础2.1 滑模变结构控制简介2.2 滑模变结构控制发展历史2.3 滑模变结构控制基本原理2.3.1 右端不连续微分方程2.3.2 滑模变结构控制的定义2.3.3 二阶滑模变结构控制实例2.3.4 滑模变结构控制的品质2.3.5 滑模变结构控制的特点2.4 滑模变结构控制抖振问题2.4.1 抖振问题产生的原因2.4.2 抖振问题的肖U弱方法2.5 滑模变结构控制系统设计2.6 滑模变结构控制的应用第3章 连续时间系统滑模变结构控制3.1 滑动模态到达条件3.2 等效控制及滑动模态运动方程3.2.1 等效控制3.2.2 滑动模态运动方程13.3 滑模变结构控制匹配条件及不变性3.4 滑模变结构控制器设计基本方法3.5 基于比例切换的滑模变结构控制3.6 基于趋近律的滑模变结构控制3.6.1 基于趋近律的调节系统3.6.2 基于趋近律的位置跟踪系统3.7 基于准滑动模态的滑模变结构控制3.7.1 准滑动模态定义3.7.2 仿真实例3.8 基于上下界的滑模变结构控制3.8.1 系统描述3.8.2 控制器设计3.8.3 仿真实例第4章 离散时间系统滑模变结构控制4.1 离散时间系统滑模变结构控制描述4.2 准滑动模态特性4.3 离散时间滑动模态到达条件4.4 离散时间滑模变结构控制的不变性4.5 基于等效控制的离散时间滑模变结构控制4.5.1 基于等效控制的调节系统4.5.2 基于等效控制的位置跟踪系统4.6 基于指数趋近律的离散时间滑模变结构控制4.6.1 基于指数趋近律的调节系统4.6.2 基于指数趋近律的位置跟踪系统4.7 基于组合趋近律的滑模变结构控制4.7.1 变速趋近律及控制4.7.2 基于组合趋近律的控制4.7.3 仿真实例4.8 自适应离散时间滑模变结构控制4.8.1 离散时间指数趋近律控制的抖振分析4.8.2 自适应滑模控制器的设计4.8.3 仿真实例第5章 估计问题基础5.1 估计理论的发展过程和估计问题的分类5.2 模型参数估计问题5.2.1 参数估计5.2.2 线性参数模型最小二乘估计5.3 信号、状态估计问题5.4 信息融合估计问题5.5 自校正状态与信号估计问题5.6 自校正状态与信号信息融合估计问题第6章 KaIman滤波与状态估计6.1 引言6.2 射影理论6.2.1 线性最小方差估计和射影6.2.2 新息序列6.3 Kalman滤波器和预报器6.4 Kalman平滑器6.5 白噪声估值器6.6 信息滤波器6.7 稳态Kalman滤波6.8 基于Kalman滤波的时域Wiener滤波6.8.1 白噪声Wiener滤波器6.8.2 Wiener状态滤波器6.8.3 状态分量解耦Wiener滤波器6.8.4 观测Wiener·预报器6.8.5 应用于设计多通道ARMA信号Wiener滤波器6.9 基于滤波器的趋近律滑模变结构控制6.9.1 Kalman滤波器的设计6.9.2 仿真实例第7章 估计融合7.1 引言7.2 三种加权多传感器最优信息融合准则7.2.1 按矩阵加权线性最小方差最优融合准则和算法7.2.2 按标量加权线性最小方差最优信息融合准则和算法7.2.3 按对角阵加权线性最小方差最优融合估计准则和算法7.3 多传感器信息融合Kalman滤波器和预报器7.4 多传感器信息融合稳态Kal。man滤波器和预报器7.5 加权观测融合Kalman滤波器7.6 带不同观测阵的两种加权观测融合Kalman滤波器的功能等价性7.6.1 集中式观测融合Kalman滤波器7.6.2 加权观测融合Kalman滤波算法7.6.3 加权观测融合。Kalman滤波算法7.6.4 观测融合Kalman滤波算法的功能等价性第8章 模型算法控制8.1 算法原理8.1.1 脉冲响应模型8.1.2 模型预测与反馈校正8.1.3 优化控制:单入单出情形8.1.4 优化控制:多入多出情形8.2 约束的处理8.3 预测控制的一般实施方式第9章 动态矩阵控制9.1 阶跃响应模型及其辨识9.2 算法原理9.2.1 单入单出情形9.2.2 单入单出情形:另一种推导方式9.2.3 多入多出情形9.2.4.MATLAB工具箱的说明9.3 约束的处理第10章 广义预测控制10.1 算法原理10.1.1 预测模型10.1.2 丢番图方程的解法10.1.3 滚动优化10.1.4 在线辨识与校正10.2 一些基本性质10.3 多变量系统和约束系统情形10.3.1 多变量广义预测控制10.3.2 约束的处理参考文献 上一篇: 机械控制工程基础 [向玲主编] 2011年版 下一篇: 多变量系统模糊:神经网络自适应控制