控制工程基础 第二版作者：张尚才 编出版时间：2012年版内容简介 《控制工程基础（第2版）》主要介绍单输入、单输出线 性定常控制系统的基本概念、基本原理以及基本的分析方法和综合方法。全 书内容包括控制系统的一般概念、物理系统的数学模型、时间响应分析、根 轨迹分析、频率响应分析以及控制系统的校正等。每章附有习题。另外，在 附录中还编入了拉氏变换。 《控制工程基础（第2版）》为机械工程类专业本科学生学习“控制工程 基础”课程而编写，它也可供非控制类的其他专业师生和有关工程技术人员 参考。目录第一章 概论第一节 自动控制发展的简况第二节 自动控制系统的工作原理一、速度控制系统二、水位控制系统三、随动系统第三节 自动控制的基本方式一、开环控制二、闭环控制第四节 对控制系统的基本要求习 题第二章 物理系统的微分方程第一节 建立物理系统微分方程的一般方法和步骤一、建立物理系统微分方程的一般步骤二、机械系统微分方程的建立三、电气系统微分方程的建立四、流体系统微分方程的建立五、利用回路相似法建立非电系统的微分方程第二节 线性系统及其齐次性和叠加性一、线性系统二、线性系统的齐次性三、线性系统的叠加性第三节 增量方程及非线性方程的线性化一、增量方程二、非线性微分方程的线性化习 题第三章 传递函数第一节 传递函数的基本概念第二节 典型环节及其运动规律一、典型环节的分类二、典型环节的运动规律第三节 动态方块图及系统的传递函数一、方块图符号二、闭环控制系统的典型方块图三、系统方块图的绘制四、利用方块图的简化求取系统的传递函数五、利用梅逊公式由方块图直接求取系统的传递函数习 题第四章 时间响应第一节 时间响应的概念一、时间响应二、典型输入信号及典型时间响应三、在任意输入函数作用下系统的响应第二节 时间响应的性能指标第三节 一阶系统的时间响应一、单位阶跃响应二、单位斜坡响应三、单位脉冲响应第四节 二阶系统的时间响应一、单位阶跃响应二、单位斜坡响应三、单位脉冲响应第五节 高阶系统的时间响应一、三阶系统的单位阶跃响应二、高阶系统的主导极点三、高阶系统的时间响应分析习题第五章 控制系统的稳定性及其时域判据第一节 稳定性的概念及系统稳定的条件一、稳定性的概念二、系统稳定的条件第二节 系统稳定性的时域判据一、罗斯稳定判据二、霍尔维茨稳定判据第三节 结构性不稳定系统习题第六章 控制系统的稳态误差第一节 偏差、误差和稳态误差一、偏差、误差二、稳态误差第二节 参考输人作用下系统的稳态误差一、利用终值定理求稳态误差二、利用动态误差系数求稳态误差第三节 在干扰作用下系统的稳态误差第四节 提高系统稳态精度的措施习题第七章 控制系统的根轨迹分析第一节 根轨迹与根轨迹方程一、根轨迹二、根轨迹方程第二节 根轨迹的基本性质第三节 根轨迹的绘制一、绘制根轨迹的一般步骤二、根轨迹绘制举例第四节 控制系统的根轨迹分析习 题第八章 频率响应分析第一节 频率响应的基本概念第二节 幅相频率特性图（奈魁斯特图）一、典型环节的奈魁斯特图二、系统的开环奈魁斯特图第三节 对数频率特性图（波德图）一、对数幅频特性和对数相频特性二、典型环节的波德图三、系统的开环波德图四、最小相位传递函数五、传递函数的试验确定第四节 稳定性的频域判据一、米哈依洛夫稳定判据二、奈魁斯特稳定判据三、稳定性的对数频率特性判据四、滞后系统的稳定性分析第五节 控制系统的相对稳定性一、相位裕量二、幅值裕量第六节 系统的闭环频率特性一、等幅值轨迹（等M圆）二、等相位轨迹（等N圆）三、由开环奈魁斯特图求系统的闭环频率特性第七节 频率响应与时间响应性能指标的关系一、频域性能指标及其与时域性能指标的关系二、开环对数频率特性与时域性能指标的关系习题第九章 控制系统的校正第一节 引言第二节 串联校正一、基本控制规律二、相位超前校正三、相位滞后校正四、相位滞后一超前校正第三节 反馈校正习 题附录拉普拉斯变换主要参考书目 上一篇: 自动控制理论 [朱宁 主编] 2014年版 下一篇: 控制工程基础 [王晓梅 主编] 2013年版
