自动控制原理及应用作 者： 董红生，李双科，李先山 编出版时间：2014丛编项： 21世纪高等院校自动化类实用规划教材内容简介 《自动控制原理及应用/21世纪高等院校自动化类实用规划教材》是根据培养应用型人才的基本要求编写的，系统地介绍了自动控制原理经典控制理论部分的主要内容。全书共分8章，内容包括绪论、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹分析方法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正方法、采样控制系统及控制系统的MATLAB仿真应用。《自动控制原理及应用/21世纪高等院校自动化类实用规划教材》从工程实际应用出发，内容全面，重点突出，叙述深入浅出、循序渐进、通俗易懂，每章都配有一定数量的例题和习题，并附有教学目标和本章小结，便于教师教学和学生自学。《自动控制原理及应用/21世纪高等院校自动化类实用规划教材》可作为应用型本科院校、高职高专院校及成人高校的电气、自动化及机电类各专业的教材或教学参考书，也可供工程技术人员参考。目录第1章 绪论1.1 自动控制系统的基本概念1.1.1 自动控制和自动控制系统1.1.2 自动控制系统的控制方式1.1.3 自动控制系统的组成1.2 自动控制系统的分类1.2.1 按给定值的变化规律分类1.2.2 按系统的信号形式分类1.2.3 按系统的特性分类1.3 自动控制系统的基本要求1.3.1 稳定性1.3.2 快速性1.3.3 准确性1.4 应用实例本章小结习题第2章 自动控制系统的数学模型2.1 控制系统的微分方程2.1.1 微分方程建立的实例2.1.2 线性常微分方程的求解2.2 控制系统的传递函数2.2.1 传递函数的概念2.2.2 典型环节的传递函数2.3 控制系统的动态结构图2.3.1 动态结构图的基本概念2.3.2 动态结构图的建立2.3.3 动态结构图的化简2.4 应用实例本章小结习题第3章 控制系统的时域分析法3.1 控制系统的典型输入信号和时域性能指标3.1.1 典型输入信号3.1.2 控制系统的时域指标3.2 典型系统的时域分析3.2.1 一阶系统的时域分析3.2.2 二阶系统的时域分析3.3 控制系统的稳定性分析3.4 控制系统的稳态误差计算3.4.1 稳态误差的定义3.4.2 控制系统的型别3.4.3 给定稳态误差及误差系数3.4.4 扰动稳态误差的计算3.4.5 减小系统稳态误差的方法3.5 应用实例本章小结习题第4章 控制系统的根轨迹分析方法4.1 根轨迹的基本概念4.1.1 根轨迹的概念4.1.2 根轨迹方程4.2 根轨迹绘制的基本规则4.3 利用根轨迹法分析控制系统的性能4.3.1 闭环零、极点分布与动态响应的关系4.3.2 利用主导极点法分析系统性能4.3.3 增加开环零、极点对系统性能的影响4.4 应用实例本章小结习题第5章 控制系统的频域分析法5.1 系统频率特性的基本概念5.1.1 频率特性的定义5.1.2 频率特性的性质5.1.3 频率特性的图形表示5.2 典型环节的频率特性5.3 系统开环频率特性曲线的绘制5.3.1 系统开环幅相频率特性曲线的绘制5.3.2 系统开环对数频率特性曲线的绘制5.4 利用频率特性法分析控制系统的性能5.4.1 控制系统的稳定性分析5.4.2 控制系统的性能分析5.4.3 典型控制系统的频域分析5.5 应用实例本章小结习题第6章 控制系统的校正方法6.1 控制系统校正的基本概念6.1.1 校正方式6.1.2 基本控制规律6.2 串联校正6.2.1 串联超前校正6.2.2 串联滞后校正6.2.3 串联滞后-超前校正6.3 反馈校正6.3.1 反馈校正的基本原理6.3.2 反馈校正的形式6.4 自动控制系统的工程设计方法6.4.1 串联校正的期望频率特性法原理6.4.2 系统期望开环对数频率特性的建立6.4.3 校正装置的工程设计法6.5 应用实例本章小结习题第7章 采样控制系统7.1 采样控制系统的基本概念7.1.1 采样控制系统的结构与特点7.1.2 信号的采样与复现7.2 采样控制系统的数学模型7.2.1 z变换与逆z变换7.2.2 差分方程和脉冲传递函数7.3 采样控制系统的性能分析7.3.1 采样控制系统的稳定性分析7.3.2 采样控制系统的动态性能分析7.3.3 采样控制系统的稳态误差7.4 应用实例本章小结习题第8章 控制系统的MATLAB仿真应用8.1 MATLAB仿真基础8.1.1 MATLAB系统概述8.1.2 MATLAB的编程基础8.1.3 MATLAB语言的矩阵运算与符号运算8.1.4 MATLAB语言的图形功能8.1.5 MATLAB程序设计8.1.6 Simulink仿真基础8.2 MATLAB在控制系统仿真中的应用8.2.1 MATLAB用于控制系统的建模8.2.2 MATLAB用于控制系统的时域分析8.2.3 MATLAB用于控制系统的根轨迹分析8.2.4 MATLAB用于控制系统的频域分析8.2.5 MATLAB用于控制系统的频域法校正8.3 Simulink在控制系统仿真中的应用8.3.1 控制系统的Simulink模型的建立8.3.2 控制系统的Simulink仿真8.4 应用实例8.4.1 液压位置伺服系统8.4.2 玻璃窑炉的温度控制系统本章小结习题附录常用函数的拉普拉斯变换与z变换表参考文献 上一篇: 自动控制理论 [霍爱清，汤楠 主编] 2012年版 下一篇: 自动控制原理 第二版 [袁德成，王玉德，李凌 主编] 2015年版
