自动化专业课程实验指导书作 者: 金秀慧,孙如军 著出版时间:2015丛编项: 普通高等教育“十二五”规划教材内容简介 《自动化专业课程实验指导书》共12章。主要内容包括:电路原理实验、模拟电子技术实验、数字电子技术实验、自动控制原理实验、单片机原理及应用实验、检测与转换技术实验、电力电子技术实验、PLC原理及应用实验、电机及拖动基础实验、过程控制工程基础实验、现代控制理论基础实验和微型计算机控制技术实验。《自动化专业课程实验指导书》为高等院校自动化专业的实验教学用书,也可供相关专业的师生和技术人员参考。目录1 电路原理1.1 电工仪表的使用1.2 叠加原理与戴维宁定理1.3 功率因数研究1.4 三相电功率的测量1.5 串联谐振电路仿真分析1.6 -阶动态电路仿真分析1.7 三相交流电路的电压与电流关系研究2 模拟电子技术2.1 认识实验2.2 放大电路的静态测量2.3 射极跟随器2.4 稳压电源2.5 功率放大器3 数字电子技术3.1 半加器和全加器3.2 一位全减器3.3 3-8译码器3.4 2-4译码器与4-2编码器3.5 计数器3.6 移位寄存器4 自动控制原理4.1 控制系统典型环节的模拟4.2 线性定常系统的瞬态响应和稳定性分析4.3 根轨迹法辅助设计4.4 自动控制系统的校正4.5 控制系统的频率特性4.6 非线性系统的相平面分析法4.7 非线性系统的描述函数分析法4.8 采样控制系统的分析4.9 采样控制系统的动态校正5 单片机原理及应用5.1 P3.3 口、P1口简单使用5.2 并行I/O口8255的扩展5.3 双机通信实验5.4 A/D转换实验5.5 D/A转换实验5.6 串并转换实验5.7 步进电机控制6 检测与转换技术6.1 金属箔式应变片——全桥性能实验6.2 差动变压器零点残余电压测定及补偿6.3 电容式传感器的位移特性实验6.4 差动变压器的性能测定6.5 霍尔转速传感器测速实验7 电力电子技术7.1 锯齿波同步移相触发电路实验7.2 单相半控桥整流电路实验7.3 三相半波可控整流电路实验7.4 单相全控桥电路整流及有源逆变实验7.5 直流斩波电路实验7.6 单相交流调压实验8 PLC原理及应用8.1 十字路口交通灯控制8.2 机械手动作的模拟8.3 液体混合装置控制8.4 跳转实验8.5 装配流水线控制8.6 天塔之光模拟控制8.7 水塔水位控制模拟8.8 四层电梯控制系统的模拟8.9 四节传送带的模拟8.10 部分实验参考程序9 电机及拖动基础9.1 直流并励电动机9.2 直流他励电动机电动及回馈制动的工作特性9.3 单相变压器9.4 三相鼠笼异步电动机的工作特性9.5 三相绕线异步电动机的调速9.6 三相绕线异步电动机的机械特性10 过程控制工程基础10.1 单容水箱特性测试10.2 双容水箱特性的测试10.3 上水箱(中水箱或下水箱)液位定值控制系统10.4 下水箱液位与电动调节阀支路流量的串级控制系统10.5 单闭环流量比值控制系统10.6 双闭环流量比值控制系统10.7 下水箱液位的前馈一反馈控制系统11 现代控制理论基础11.1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换11.2 状态空间控制模型系统仿真及状态方程求解11.3 多变量系统的能控、能观和稳定性分析11.4 状态反馈及状态观测器的设计12 微型计算机控制技术12.1 A/D、D/A转换实验(一)12.2 A/D、D/A转换实验(二)12.3 采样实验12.4 保持实验12.5 积分分离PID控制实验12.6 直流电机闭环调速实验12.7 温度闭环控制实验12.8 步进电机调速实验参考文献 上一篇: 机器人家族:11位机器人科学家的发明与发现 下一篇: 视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究